郭舰舰
青岛昊悦机械有限公司 山东省青岛市 266043
摘要：随着汽车行业的规模不断扩大，人均汽车保有量显著提高，这样也就造成大多数城市出现停车位紧张的问题和不足，造成停车难的问题，严重影响人们的日常出行。传统停车场占地面积广、利用效率低，很难满足城市发展的需求。为此越来越多的循环式立体停车场不断出现。所谓垂直循环立体式车库，主要通过垂直循环运动的停车位系统，实现自动存车取车，可以使汽车驶入规定的位置，做到随取随走。空间利用效率非常高，可以有效解决城市停车难的问题。本文主要从循环垂直循环式立体车库的工作原理着手，分析阐述立体车库的主要流程和其机械系统的重要组成，从而解决城市停车难的问题，为城市交通运输事业的发展作出重要贡献。
关键词：垂直循环式立体车库；控制系统；设计方案
引言
在城市建设规划的过程中，由于缺乏足够的停车场设计，致使城市交通过于混乱。许多城市采用平面式的停车场布局，整体设备复杂，占地面积大，停车位置少，因此推广立体车库势在必行。通过循环垂直回转链式输送机，能够由单一大型电机驱动，非常简单高效。而且一座立体车库可以停6~40辆汽车，既能提高空间的整体利用效率，又能减少停车场面积，节省开发成本，实现自动化管理，操作方便，配备安全机构自动检测系统、报警系统、消防系统等，进一步提高停车场管理的整体质量。
1循环垂直循环式立体车库的工作原理
竖向循环立体式车库，通过不同的存放位置可分为上、中、下三种形式，通常可在塔形结构内独立安装存车装置，也可在建筑物或建筑物内直接安装存车装置，竖向循环塔式立体车库，通过利用旋转链式输送机，可直接使用吊篮将车辆重新循环，运行链条很简单，全过程停车数一般在60~40辆左右，与车库电机功率及结构设计有密切关系。在垂直循环类机械车库设计中需要重点考虑机械系统、钢结构系统、电气控制系统和消防安全系统，确保整个车库的稳定运行。在垂直循环机械车库设计师，整体的机械结构包括输送链条链轮，传动链条和链轮中心调整装置，吊篮停车制动装置等钢结构框架则包括插条、彩色钢板等，起到良好的保护效果，还能够用于城市环境美化。
动力系统则主要通过传动轴联轴器、电动机制动器共同组成，为整个链条工作提供充足的动力。电气控制系统可以直接利用PLC控制技术对车库的运行进行全面控制。在实际工作中司机可以直接将汽车停放在吊篮内部，然后将车门关闭，由车库的操作人员按动按钮，对车辆的安全状态进行全面检测，确定车库内没有人员后，将车辆运输至空位，停放后控制系统会自动启动电机，吊篮随着链条垂直循环运动，当车辆离开停车位后会立即进入车库内部，而另一侧的吊兰则会旋转至进口位置，重复存车操作，在用户取车时，通过对操作台的乘车编号按键按动，电机会立即启动，在PLC控制系统的作用下，根据最短路线将车辆运出，停放至出口，司机进入吊篮后，能够直接将车驶离。
2立体车库的主要流程
在立体车库运行中，主要采取自动模式和手动模式两种方式，通过手动模式可以帮助司机和工作人员自主操控，根据实际的车位状况进行合理选择，而自动模式能够实现存取自动化管理，将整个车库分为待机状态存车状态和取车状态不同的阶段，随着立体车库功能不断增多，智能化需求也越来越高，所以要高度重视自动运行功能的设计。目前立体停车场最主要的目的是对车辆进行自动保存，为方便用户的实际操作，可以直接将乘车过程分为司机存车和车库运行两种状态，为了提高车库的整体运行效率，需要根据垂直循环式立体车库的空余车位数量进行实时分析，确保车位利用效率大幅提升，减少功能冲突，增强整个设备的安全性和稳定性。在不同的扫描周期，CPU会根据标志数据进行判断，在初始上电时可以将状态设置为检修状态，在此时车辆禁止驶入，只能通过按钮自动切换，断电重启后确保设备的安全运行，由于紧急停按钮传感器故障以及变频器故障，在进入检修状态后。设备启动，故障维护以及机器设备检修，都需要在手动模式下才能够正常运转。为此应该高度重视。紧急按钮的运行状态，确保车库安全与稳定。在车库自动运行中，等候状态非常普遍。存车状态就是用户将车辆拖入吊篮后的一系列过程，在用户存完车后需要根据剩余空车判断车库的运行状态，从而选择最佳的空闲车位调至最低，方便后续的用户存车，在存满状态下则不能够随意调动空车位，而是根据当前的实际车辆需求进行分析。通过对整个车位的运行状态进行自动判断，能够有效增强车库运行的效果，保证存取车辆全面提升。
3机械系统的重要组成
3.1整体框架设计
为提高立式循环立体车库的安全稳定性，通常采用钢结构、骨架支撑、机械传感器和行驶载荷的设计。一般车库钢结构的骨架主要由支柱-横梁、覆钢和支撑动力组成，而机械传动系统在钢结构骨架上可分为车辆托盘链、吊篮导轨张紧装置等，与建筑结构相似，采用不同的框架梁架及吊篮支承，可提高整体结构的安全性和稳定性。采用混凝土封闭式设计的停车库可以根据混凝土结构的特点进行分析，将框架梁作为机械停车设备的骨架，在小型，低塔敞开式垂直循环停车库，设计时要尽量保留整个框架。
3.2传动机构设置
目前大多数的传动机构都能够实现升降功能，在设计的过程中需要根据停车场的运行实际状态进行分析，采取多样化的方法加以解决，尽量确保车辆停泊的稳定性。在整个传动结构设计时，需要根据电机减速器到设备安装在吊篮移动平台上，而且要保证安装链条，利用梯形垫片与吊篮连接，车库内部可以设置6个轿车吊篮，每一个吊篮都需要有独特的编号，在发出自动控制系统指令以后，电动机会快速旋转，通过减速器实现第1次减速，通过传动链条带动大链轮转动，并且实现第2次减速，由于波轮盘与大链轮同时旋转，这样也能够使整个链条以合理的速度实现自动升降，可以确保吊篮旋转的质量全面增强。避免吊篮晃动而造成车辆碰撞等问题。
3.3动力系统设计
在垂直循环立体车库动力系统设计时，通常以电机驱动力矩作为主要的电力驱动。电机端的输入大比例减速器，可以实现正反双向运动，还能够将运动传递给主传动轴，通过车库上下各设置大型链轮，能够实现上下两部分的链轮全面固定，确保同步运行，避免出现震荡的问题，提高运转的整体效果。放置在垂直循环立体停车场框架中的光电开关检测车库的状态和位置信息，同时用户按保存按钮，将信息反馈给控制系统，然后系统控制电机驱动链来驱动。在船上把车辆放在适当的停车位置，实现快速停车后，停车区的数量将显示在显示屏幕上。垂直循环立体停车场使用与风车相似的原理。汽车存放后，马达会旋转，驱动所有板载板，将事先储存的汽车送到下一个停车位，最低级别留下空的停车位，供下一个用户保管。茶。在接送车辆时，用户在保管车辆时输入号码，根据控制系统的构建，用户保存的车辆在电动马达的牵引下移动到最低的停车空间，用户接送车辆。
结语
立体车库可以显著改善当前城市交通存在的停车难问题，通过以PLC作为控制核心，搭建垂直循环立体车库控制系统，能够对车库的运行状态进行全自动监控，还可以改进车库的整体控制流程，方便用户自动停车，确保车库的运行效率大幅度提高，而且垂直循环立体式车库具有极强的环境适应性和经济性，可以在居民小区小型企业等场所广泛建设，能够进一步解决城市停车难的问题，为城市交通运输事业的发展作出重要贡献。
参考文献
[1]王一彩. 垂直循环类立体车库进化分析与创新设计研究[D].山东建筑大学,2020.
[2]王定邦,刘耀文.基于PLC控制的垂直循环式立体车库设计[J].时代农机,2019,46(03):123-124+126.
[3]武志峰,王万雷,王国巧.垂直循环式立体车库控制系统设计[J].大连民族大学学报,2019,21(01):25-28.
[4]张启辉,苏东海.垂直循环式立体车库液压控制系统的特性分析[J].机械工程与自动化,2018(05):176-178.
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青岛昊悦机械有限公司 山东省青岛市 266043
摘要：随着汽车行业的规模不断扩大，人均汽车保有量显著提高，这样也就造成大多数城市出现停车位紧张的问题和不足，造成停车难的问题，严重影响人们的日常出行。传统停车场占地面积广、利用效率低，很难满足城市发展的需求。为此越来越多的循环式立体停车场不断出现。所谓垂直循环立体式车库，主要通过垂直循环运动的停车位系统，实现自动存车取车，可以使汽车驶入规定的位置，做到随取随走。空间利用效率非常高，可以有效解决城市停车难的问题。本文主要从循环垂直循环式立体车库的工作原理着手，分析阐述立体车库的主要流程和其机械系统的重要组成，从而解决城市停车难的问题，为城市交通运输事业的发展作出重要贡献。
关键词：垂直循环式立体车库；控制系统；设计方案
引言
在城市建设规划的过程中，由于缺乏足够的停车场设计，致使城市交通过于混乱。许多城市采用平面式的停车场布局，整体设备复杂，占地面积大，停车位置少，因此推广立体车库势在必行。通过循环垂直回转链式输送机，能够由单一大型电机驱动，非常简单高效。而且一座立体车库可以停6~40辆汽车，既能提高空间的整体利用效率，又能减少停车场面积，节省开发成本，实现自动化管理，操作方便，配备安全机构自动检测系统、报警系统、消防系统等，进一步提高停车场管理的整体质量。
1循环垂直循环式立体车库的工作原理
竖向循环立体式车库，通过不同的存放位置可分为上、中、下三种形式，通常可在塔形结构内独立安装存车装置，也可在建筑物或建筑物内直接安装存车装置，竖向循环塔式立体车库，通过利用旋转链式输送机，可直接使用吊篮将车辆重新循环，运行链条很简单，全过程停车数一般在60~40辆左右，与车库电机功率及结构设计有密切关系。在垂直循环类机械车库设计中需要重点考虑机械系统、钢结构系统、电气控制系统和消防安全系统，确保整个车库的稳定运行。在垂直循环机械车库设计师，整体的机械结构包括输送链条链轮，传动链条和链轮中心调整装置，吊篮停车制动装置等钢结构框架则包括插条、彩色钢板等，起到良好的保护效果，还能够用于城市环境美化。
动力系统则主要通过传动轴联轴器、电动机制动器共同组成，为整个链条工作提供充足的动力。电气控制系统可以直接利用PLC控制技术对车库的运行进行全面控制。在实际工作中司机可以直接将汽车停放在吊篮内部，然后将车门关闭，由车库的操作人员按动按钮，对车辆的安全状态进行全面检测，确定车库内没有人员后，将车辆运输至空位，停放后控制系统会自动启动电机，吊篮随着链条垂直循环运动，当车辆离开停车位后会立即进入车库内部，而另一侧的吊兰则会旋转至进口位置，重复存车操作，在用户取车时，通过对操作台的乘车编号按键按动，电机会立即启动，在PLC控制系统的作用下，根据最短路线将车辆运出，停放至出口，司机进入吊篮后，能够直接将车驶离。
2立体车库的主要流程
在立体车库运行中，主要采取自动模式和手动模式两种方式，通过手动模式可以帮助司机和工作人员自主操控，根据实际的车位状况进行合理选择，而自动模式能够实现存取自动化管理，将整个车库分为待机状态存车状态和取车状态不同的阶段，随着立体车库功能不断增多，智能化需求也越来越高，所以要高度重视自动运行功能的设计。目前立体停车场最主要的目的是对车辆进行自动保存，为方便用户的实际操作，可以直接将乘车过程分为司机存车和车库运行两种状态，为了提高车库的整体运行效率，需要根据垂直循环式立体车库的空余车位数量进行实时分析，确保车位利用效率大幅提升，减少功能冲突，增强整个设备的安全性和稳定性。在不同的扫描周期，CPU会根据标志数据进行判断，在初始上电时可以将状态设置为检修状态，在此时车辆禁止驶入，只能通过按钮自动切换，断电重启后确保设备的安全运行，由于紧急停按钮传感器故障以及变频器故障，在进入检修状态后。设备启动，故障维护以及机器设备检修，都需要在手动模式下才能够正常运转。为此应该高度重视。紧急按钮的运行状态，确保车库安全与稳定。在车库自动运行中，等候状态非常普遍。存车状态就是用户将车辆拖入吊篮后的一系列过程，在用户存完车后需要根据剩余空车判断车库的运行状态，从而选择最佳的空闲车位调至最低，方便后续的用户存车，在存满状态下则不能够随意调动空车位，而是根据当前的实际车辆需求进行分析。通过对整个车位的运行状态进行自动判断，能够有效增强车库运行的效果，保证存取车辆全面提升。
3机械系统的重要组成
3.1整体框架设计
为提高立式循环立体车库的安全稳定性，通常采用钢结构、骨架支撑、机械传感器和行驶载荷的设计。一般车库钢结构的骨架主要由支柱-横梁、覆钢和支撑动力组成，而机械传动系统在钢结构骨架上可分为车辆托盘链、吊篮导轨张紧装置等，与建筑结构相似，采用不同的框架梁架及吊篮支承，可提高整体结构的安全性和稳定性。采用混凝土封闭式设计的停车库可以根据混凝土结构的特点进行分析，将框架梁作为机械停车设备的骨架，在小型，低塔敞开式垂直循环停车库，设计时要尽量保留整个框架。
3.2传动机构设置
目前大多数的传动机构都能够实现升降功能，在设计的过程中需要根据停车场的运行实际状态进行分析，采取多样化的方法加以解决，尽量确保车辆停泊的稳定性。在整个传动结构设计时，需要根据电机减速器到设备安装在吊篮移动平台上，而且要保证安装链条，利用梯形垫片与吊篮连接，车库内部可以设置6个轿车吊篮，每一个吊篮都需要有独特的编号，在发出自动控制系统指令以后，电动机会快速旋转，通过减速器实现第1次减速，通过传动链条带动大链轮转动，并且实现第2次减速，由于波轮盘与大链轮同时旋转，这样也能够使整个链条以合理的速度实现自动升降，可以确保吊篮旋转的质量全面增强。避免吊篮晃动而造成车辆碰撞等问题。
3.3动力系统设计
在垂直循环立体车库动力系统设计时，通常以电机驱动力矩作为主要的电力驱动。电机端的输入大比例减速器，可以实现正反双向运动，还能够将运动传递给主传动轴，通过车库上下各设置大型链轮，能够实现上下两部分的链轮全面固定，确保同步运行，避免出现震荡的问题，提高运转的整体效果。放置在垂直循环立体停车场框架中的光电开关检测车库的状态和位置信息，同时用户按保存按钮，将信息反馈给控制系统，然后系统控制电机驱动链来驱动。在船上把车辆放在适当的停车位置，实现快速停车后，停车区的数量将显示在显示屏幕上。垂直循环立体停车场使用与风车相似的原理。汽车存放后，马达会旋转，驱动所有板载板，将事先储存的汽车送到下一个停车位，最低级别留下空的停车位，供下一个用户保管。茶。在接送车辆时，用户在保管车辆时输入号码，根据控制系统的构建，用户保存的车辆在电动马达的牵引下移动到最低的停车空间，用户接送车辆。
结语
立体车库可以显著改善当前城市交通存在的停车难问题，通过以PLC作为控制核心，搭建垂直循环立体车库控制系统，能够对车库的运行状态进行全自动监控，还可以改进车库的整体控制流程，方便用户自动停车，确保车库的运行效率大幅度提高，而且垂直循环立体式车库具有极强的环境适应性和经济性，可以在居民小区小型企业等场所广泛建设，能够进一步解决城市停车难的问题，为城市交通运输事业的发展作出重要贡献。
参考文献
[1]王一彩. 垂直循环类立体车库进化分析与创新设计研究[D].山东建筑大学,2020.
[2]王定邦,刘耀文.基于PLC控制的垂直循环式立体车库设计[J].时代农机,2019,46(03):123-124+126.
[3]武志峰,王万雷,王国巧.垂直循环式立体车库控制系统设计[J].大连民族大学学报,2019,21(01):25-28.
[4]张启辉,苏东海.垂直循环式立体车库液压控制系统的特性分析[J].机械工程与自动化,2018(05):176-178.