李永亮，王龙，曾令雪，李文涛，姜宇晗
黑龙江科技大学，黑龙江省哈尔滨市150022
摘要：随着社会的发展和进步，现代社会已经全面进入了信息化网络社会。智能化、自动化也已经成为了社会各个产业的发展趋势。医院物流传输系统在信息技术应用下大幅度提升了工作效率，加快了物件的流转速度。在降低运输的成本的同时，物流运输的环节也得到了优化。走向智能化的AGV医用系统可以减少人与人的接触，大幅度降低了医院内部各种流行病的感染风险。目前这套设备被广泛应用到各大医院中。由于很多人缺乏对AGV医用系统的认识，导致该传输系统还没有被大面积的使用。本文从基于互联网的AGV医用系统的角度出发，旨在增加人们对于AGV医用系统的认识，促进其在国内的应用。
关键词：互联网；AGV医用系统；物流传输
AGV是自动导引运输车的英文简称。其又可以被称作无轨柔性传输系统，又或者是自动导车载物系统。其作用是在信息技术的控制下实现无人驾驶导引运输车。无人驾驶的实现方式主要是通过磁力、激光等导向装置来设定运输车的运行轨道，之后再利用设置好的路径模式使运输车能够达到指定的工作地点。整个运输工作需要经过装货、卸载以及搬运等一系的工作流程，最终实现医用物品的传输工作。目前AGV在我国使用还不是很广，其在国外却很火。像是新加坡、日本等国家都是利用AGV技术来取代人工。这种技术的使用也使医用物品的传递变得更加便利，为了研究AGV技术如何有效应用到医用系统当中，本文进行了详细论述。
一、AGV医用系统的概念和发展状况
AGV指的是自动导引运输车，其实在计算机和无线局域网络的控制下实现的无人驾驶自动导引运输车。利用激光、磁等导向装置的引导来设定运输车的行驶路径。运输车会在事先预定好的路径上移动并达到指定的目的地。正是通过这样的运输模式。完成了医用物品的搬运、卸载以及转移。
在上个世纪五十年代AGV在美国就得到了广泛使用。美国公司最先制造出了电磁感应式的自动导引车，这种车也被成为无人牵引车。AGV技术发展到今天的，已经和上世纪的技术有了很大差别。在进入信息化、数字化时代以来，现代科技使得AGV技术的自动化和灵活性程度更高。当下的AGV技术与自动导向、自动装卸以、通讯系统、安全系统以及管理系统相结合才能形成AGVS，进而发挥自动导引车的作用。未来AGV技术将会结合更多新的技术。如信息处理技术、自动控制、信息通讯、机械设计以及电子技术等。AGV技术也必将成为未来自动化研究的热点之一。
二、AGV医用系统的主要特点
机动能力强、成本低、线路设置灵活。AGV技术是无人驾驶的自动导引技术。人们可以按照自身的需要设置管理程序和设定路线。由于其能够使用各种复杂恶劣的地形和环境，因此其具备很高的机动性能。其次是人们按需要设定行驶路线突出了该技术的灵活性。近年来人们利用非接触的供电系统摆脱了电池对其产生的束缚，不过非接触供电系统仅能适用于磁轨模式。
工位识别能力和定位精度高。AGV技术可以通过加装各种设备来提高其工作能力。使其可以应对不同的工作模式。通过通讯技术和管理系统的调度，能够对物流传输实现柔性控制。
物流系统的适应能力强。
按照工作的需求自动导引车的载物平台可以实现不同的装卸方式和安装结构。这一设置能够满足不同产品的配送需求。为此，AGV技术拥有很强的适应能力。医疗系统所使用的不锈钢推车也可以按照用途方式的不同进行设计制作。推车在预定的轨道路线上驮着产品可以将其送到目的地。
可装备多种声光报警系统。自动导引运输车上装有障碍探测系统，其能够使运输车有效的避开障碍物。当遇到障碍物时，探测装置就会发出提示，这时运输车就会自动停车。而当运输车在某一区域进行交叉运行时，为了避免运输车之间彼此之间发生碰撞。在人力不介入的前提下，声光报警系统可以使物品运输变得更加安全。
不受场地、道路以及空间的限制。与其他的物流输送设备相比较，AGV在活动区域和范围上拥有更强的灵活性。其可以不受场地、道路以及空间的限制。AGV技术组成的物流传输系统比传统物料传输系统的柔性要更强。
同其他的物流传输方式相比较，以AGV为核心的物流传送方式前期的资金投入要更多。
AGV传输系统在医院当中的作用十分明显。其可以传输重大400公斤以上的物品。人们可以按照各自的需要设置小车的载重量。这使得自动牵引小车的传输方式变得更加灵活。在工业领域当中，自动导引小车的载重量一般为4吨以下，而其最高的载重量可以到达100吨。
在速度方面AGV为核心的小车的更具优势。其在平底上面的是最大速度为每小时二十公里。而在坡度上的速度一般为五公里每小时。AGV传输系统所使用的是轮式机器人。其可以完成简单的前进、后退、转弯、平移以及自旋装等管理等工作。轮式机器人与其他的非轮式机器人相比，轮式机器人的灵活性更好。其具有很好的灵活性、便捷、工作效率更高、结构性更好，安全性和安全性等优势。作为ACV技术具有多种优点。而导向技术则决定了AGV的组成和发展方向。在当前各种导向技术当中，电磁感应埋轨导向技术发展的最为成熟可靠。其在成本制作、路径选择上使用的费用成本很低。使用起来也十分方面。而有轨导向技术对环境也就是地面的要求性更高。其中电磁感应是导向技术的手段之一。其设置路径的方法和使用费用都很高。标线图像识别技术能够获取大量的信息，这使得路径设置和导向性能精准度和柔性变得更好，这同样也是AGV技术未来发展的方向之一。
三、AGV医用系统的构成、功能和安装要求
系统构成与功能。AGV传输系统是由自动倒车、各种推车、工作站、中央控制系统、通讯单元以及通讯收发网构成。
自动导车。自动倒车有一种靠蓄电池提供动力的自动导向运载车。人们可以按照工作的种类选择不同载物重量。通过设置行驶路线完成物品的运输。导车由四个轮子组成。以电力为动力的导车都配备微处理器。这能够使导车具备一些基本功能，像是数据交换和自动导航等等。人们只有分析使用自动导车的意图，自动导车的性能才能被显现出来。配备扫描器的导引车可以自动是被障碍物，使导车遇到障碍物时自动停下。
推车。在医疗领域人们按照使用者需求的不同设计出了许多不同类型的推车。这能够大大满足医院的不同运输需求。
而中央控制系统、通信单元等其他的组成部分都是AGV传输系统的一部分，在满足人类需求的情况下，AGV技术不断与时俱进，不断吸取和融合新的技术，从而促进AGV技术的进步。
结语：总的来说，在医疗领域为了避免人员接触造成传染病大范围传播。需要利用AGV技术实现无人驾驶下的物品传播。