李思齐 王卓
郑州地海天工业测量有限公司 河南郑州 450007
摘要：在当今的现代化社会中,人们对于生活质量要求越来越高,而随着科技水平和生产能力不断提高以及相关领域技术发展迅速。RTK技术与GPS、无人机遥感等先进设备结合起来进行 作业。通过对该系统的应用与研究分析可以发现其具有以下优势:能够有效地降低施工成本并提升自动化程度;操作简单方便且能在恶劣环境下工作;有利于电网建设安全运行,减少事故发生概率及人员伤亡等诸多特点。本文立足于RTK技术与无人机测 绘之上，探讨在电力系统中的应用与前景。
关键词：RTK技术;无人机测绘;电力系统;应用与前景
引言：随着全球信息化程度的加速，越来越多的科技应用在各个行业，而无人机就是其中的翘楚之一。无人机在与RTK技术相 结合的情况下，使其在电力系统中占有一席之地。而其应用也是非常广泛的。通过无人机与RTK技术糅合在一起，可以进行线路的自主巡检，巡查线路的运行情况，也可以对输电线路进行三维建模，异物除障，帮助线路架设，线路规划等，做出 重大的贡献。
一、RTK技术原理
实时动态差分法（Real-time kinematic）简称RTK，又称为载 波相位差分技术。相对于GPS测量方法来说，之前的静态测量、快速静态、动态测量等，都需要事后专门进行解算才能获得厘米级的精度，不能实时得到准确的坐标。而RTK是通过基 准站与流动站的同步观测，利用载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。更高的精确度也使其应用更加广泛，加速野外测绘作业 时间，减轻测绘人员的工作量。
二、无人机测绘应用
无人机测绘一般是指无人机低空摄影技术，其理论基础一般是指全数字航空摄影测量理论。其主要由四部分构成，分别是地面系统、飞行平台、传感器、数据处理。现如今科技的快 速发展，使无人机的成本越来越低廉，而且其具备小而精、方便快捷、可视性强等特点，受到各行业的青睐。随着无人机测绘系统搭载RTK技术的越来越成熟，不仅可以实现实时定位，还可以实时传输影像。在实际作业过程中，为了避免出现遗漏的操作漏洞，需要对影像航向进行重叠，根据《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010规定，影像航向一般重叠度为60%~80%，最小不小于53%；旁向重叠度一般为一般重叠度为15%~60%，最小不小于8%。
三、RTK技术与无人机测绘在电力系统中的应用
（一）电网运营维护
输电线路设备的精细化的巡视工作，需要现场实地勘察，费时、费力。而且有的作业区在高海拔、密林、山川里比较多，增加巡线检查工作的危险性。而无人机测绘与RTK的实时定位，可以让巡查人员在十几公里之外进行巡查作业。
巡查人员提前规划好无人机航线，避开建筑物或者其他阻挡物，巡视特定的线路，并把结果实时传送回线路的实际情况，为后方指定电网的维护提供数据支持，并能更好掌控线路的运营情况。运用无人机还可以查看地质灾害区域，作业人员无法到达的现场，进行航片拍摄，对照各个特定时段的杆塔附近区域的变化，制定解决方案。
（二）对输电线路进行三维建模
近年来，我国特高压技术日益成熟，输电线路有的长达上千公里，对输电线路现场地形的变化以及输电通道运行状态的监管也日益重要。而通过无人机倾斜摄影技术，对线路进行实时监控，构建线路运行的大数据库，进行三维建模，三维重建现场的真实场景，直观描述展现输电通道各个方面运行的真实状态。
（三）异物除障
高压输电线路上有时会被塑料袋、风筝或者其他易燃物品悬挂，而如果按照之前的处理方案，作业人员需要通过停电作业，人工攀爬或者用绝缘操作杆工作等进行作业清除各种可燃异物，这种作业方式对作业人员本身安全性，有一定的危险的。现在随着无人机载重量的提升，无人机可以携带喷火装置，远距离向异物喷火、燃烧异物，而达到清除异物的目的。而且作业人员不再需要近距离的接触输电线路，也无需进行停电作业，造成电力浪费损失。提高了工作人员的工作效率，还避免了触电的风险。然而，喷火无人机的运用还需要做好其对应的防护措施，特别在草原、林区地带，配备好灭火器，以防火花的溅落，造成不必要的损失。
（四）帮助线路架设
随着我国经济的快速发展，对电力的需求也在逐年增大，这也就要求更大的输电线路建成。而特高压施工过程中，由于我国国土面积大，地形结构复杂，线路所经过的山川、湿地、沙漠、戈壁等地带很多，给施工人员现场的线路架设增加难题，而增加施工的难度系数。而且现在环境保护越来越重要，大规模的林木砍伐已经不存在现实意义。而现如今电力施工人员运用无人机测绘与RTK技术，展放牵引绳，就是为了缓解生态环境保护和架线施工破坏环境的矛盾。也减轻了通过传统非张力放线的人工成本，以及也减轻了张力放线的资金成本。并且也减少了输电线路通道内的树木砍伐，也能最大限度地保护当地的自然生态环境。维护生态稳定，与自然和谐相处。
（五）输电线路优化设计
特高压输电线路经过的区域长，对于线路经过的每一处都要实地勘测。而利用无人机倾斜摄影技术，对规划的路径提前勘测，绘制地形图，进行三维建模，构建具体的现场环境。还可以搭载激光雷达，绘制高精度的等高线图，为设计人员的初设提供理论依据与支持。而且运用无人机其成本低，降低现场工作人员的难度，减轻终堪人员的工作难度，加快特高压输电线路的工作进度。无人机在电力系统中的运用，功不可没。
四、RTK技术与无人机测绘在电力系统中的前景
科技始终是进步的阶梯，面对着未来越来越多的高科技的涌现，与无人机测绘和RTK技术相结合的技术也会出现很多。5G时代来临，无人机也会在这个背景下碰撞出更多的灵感火花，人机的交互能力越来越强，虽然续航能力有待解决，但是科技会改变这一切。催生出更多的新型产品，应用于市场之中。
结语：无人机测绘与RTK技术的相互融合，进一步减轻了电力系统内部的工作量，更加合理有效的监管了电力输电线路的安全体系，目前国家电网正在大力推进无人机班组的建设，为之后无人机的大规模应用，做好充分的准备工作，为我国电力事业的发展添砖加瓦。
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