张喆
国网山西送变电工程有限公司 山西省太原市 030006
摘要：基于5G技术的无人机电力质检工作，是我国科学技术发展进步的成果，是人们思想观念更新、电力质检模式创新的具体体现。通过运用5G技术开展无人机电力质检工作，有效地解决了4G技术无人机电力质检的难题，在提升数据信息准确度的同时，也帮助我国电力质检工作的整体经济成本，为今后我国电力质检工作人员安全工作、高效率工作提供了更多途径。
关键词：5G；无人机；输电线路；质检
1 引言
5G技术能够使无人机在开展电力质检工作期间，自动采集信息数据、自动化处理信息数据、通过自动识别的功能按照已经生成的操作步骤完成相关工作；在此过程中，给予5G无人机能够根据实际质检状况校对无人机的工作状态，自身就具备自动化检查的功能。因此，基于5G技术的无人机在开展质检工作期间，与传统的质检模式进行比较，其更方便科学，不仅解放了大量的人力，也提升了我国无人机电力质检工作的整体效率，是我国无人机电力质检工作向科学化、先进化和智能化进行转变的关键环节。
2 5G无人机电力质检模式研究
2.1 现阶段，我国科学技术整体发展水平在不断进步，人们在各个方面对电力的需求度都在不断上升。基于这种状况，国家在电网的投资与建设过程中提供了经济支持，但是因为我国土地面积宽广，有很多都偏远地区的地势状况都比较复杂；而且在还会因为一些恶劣的天气原因，给电网扩张和运维工作无形中增加了一些难度。在这种状况下，我国电力系统很容易会出现问题，会对人们的日常生活、商业活动，甚至还会对一些工业生产造成严重影响，进而会阻碍我国整体经济水平的提升。
2.2 在开展电力质检工作期间，都是以人力质检工作方式为主，具体是指：指派专业的人员按照电线路质检检查输电线和相关的电力设备应用状况进行检查。在运用人力质检工作方式开展工作期间，电力质检工作人员的工作环境都比较恶劣，在一定程度上来讲也存在着一定工作风险。而无人机技术的不断提升与发展，为我国电力质检工作带来了极大帮助，为电力质检工作创造了一种新型途径，工作人员间电力质检工作内容与无人机技术进行全面结合，通过这样的质检模式，不仅降低了电力质检工作人员的工作难度、提升了电力质检人员的安全性，也全面提升了电力质检的工作效率，对于保证我国整体电力系统平稳运行具有重要作用。
2.3运用无人机开展电力巡航工作的工作目的，就是利用无人机来代替工作人员到目的地来收集相应的信息。无人机可以利用其自身特点在质检过程中，进行360度全方位拍摄，通过这样的方式将迅速采集的信息传送给相应的工作人员，这样工作人员就可以通过这些信息数据进行整合、分析和判断，从而制定正确的解决方案。在无人机信息回传过程中，主要是运用4G、3G等技术来完成相应工作，但是却会受到带宽的限制，在信息回传的过程中会出现信息模糊、信息传输延缓等现象，具有一定的误差。目前，5G技术的出现，无人机电力质检人员将其与之进行结合，在东莞供电局电力线质检工作中得以实现。5G无人机电力质检模式的出现，为我国电力质检工作创新了一种新型方式。
3 基于5G无人机输电线路质检的实现
3.1无线通信
输电线路附近具备一些比较强的磁场，这会影响整体的传输信号，假设地面基站和无人机进行双向传输的话，这时候才能完成无线传输模块。操作人员也应该及时作出相应的动作指令，然后传输图像数据，确定无人机的具体位置，这些都需要远距离和极快的传输速度。
3.2故障检查技术
无人机中安装一些高清的相机，将质检的照片都储存下来，按照收集到的信息，这时候，相关人员就可以准确地判断出输电线路的运行状态。
这些方式还可以更为准确的发现线路和杆塔的运行情况，如闪络，是否有悬挂的异物，绝缘子是否出现了破损自爆的情况。在无人机搭设红外仪的时候，也可以对周围表面温度的发热异常点进行光谱图像分析，从而明确线路是否出现了故障。此外，无人机在搭设各种设备的时候，例如，探测仪和成像仪等，也可以检测出杆塔和线路的实际运行情况。
3.3优化图像数据
为了可以准确的检测到线路的运行情况，就需要收集到一些高质量的影像信息。在收集信息和输电线路的图像时，由于机身和无人机设备出现了抖动，或者是其他异常情况，这时候都会导致定位和诊断故障，最后出现图像过于模糊的情况。因此，预处理和优化这些数据也是非常重要的一项工作，对于不断变化的输电线路，在一些比较复杂的环境中，操作人员应该准确地意识到目标图像之间存在的差异性，这样才能提高整体的辨识能力。
对于输电线路无人机巡视项目来说，在无人机配置方案的选择上既要确保经济效益目标的达成，也要考虑科学技术持续发展的可行性。在经济的效益性和合理性方面，由于输电线路设备所处的环境不尽相同，所以对线路设备的运维管控要求的不同。输电设备一般分四个重要度等级进行管控，选择相应的科学的无人机配置方案，可以保证运维工作取得良好的收益，并且保证成本的最优化。在科学技术持续改进的可行性方面，由于输电设备运维工作具有复杂性，因此需要根据不同的时期，改进无人机搭载的吊舱的功能。这就要求在进行无人机配置方案的选择的过程中，要保证无人机功能先进性与实用性的相互独立，亦要保证两者的相互统一，以降低无人机配置的浪费，降低项目成本。
在输电巡视过程中还需要做好无人机的灵活控制，这样才能够保障线路巡视工作的有序开展。一般情况下无人机控制模式分为智能控制跟人工控制两种类型，其中人工控制需要操作人员利用遥控手感来进行无人机的操作，而智能控制则能够通过预先编制好的程序来进行无人机的控制工作，借此来实现无人机的自主巡视。为了获得良好的输电线路巡视效果，电力企业还可以通过联用这两种控制方式的办法，并在条件允许基础上提高无人机智能化控制水平，这样也就能够促使无人机的巡视工作效率得到进一步的提升，并且能够有效避免人为操作因素对于无人机造成的影响。当外界条件不允许的情况下，可以通过手工控制模式来进行无人机的有效操控。通过这两种操控方式的合理选择跟转变，还能够让无人机的功能跟作用得到最大限度地发挥，也能够及时发现与处理输电线路在运行过程中存在的故障跟安全隐患，借此来进一步提升输电线路的运行可靠性。此外在无人机巡视工作中，还需要在结合输电线路实际情况的基础上进行无人机巡视点的合理设置，来让无人机的功能得到充分地发挥。
4 总结
无人机质检系统主要是由无人机、通信、机载和地面站这些系统所构成的。在质检的时候，一般会将小型的摄像机、测温仪等装置绑定在机体上，通过接收地面站信息指令来对一些重点部位进行拍照取样，然后将采集到的图案信息利用通信设备传输到终端中。工作人员也会按照采取到的图形，在具体化的分析以后，针对可能会存在的一些故障，制定一些提前的预处理措施。 然而，在电力质检的实际应用过程中，5G无人机仍然存在一定的问题，要分析5G无人机在电力质检方面的优势、不足以及发展前景，进而确保电力系统的安全平稳运行，为人们提供更加优质的电力资源。
参考文献
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