曹志刚
身份证；51102419760115****
摘要：时代的不断进行，就地质工程方面而言，其工程准备阶段和开展阶段都进行到全新的局面，测量数据精准度要求更高、执行更加严格。通过采用无人机技术能够将通过定位系统、拍摄技术、地面监控系统对测量区域的数据进行精确的计算，从而有效提升测量工作的质量和效率。
关键词：无人机;地质工程;测量测绘;应用;
引言
无人机技术的应用离不开遥感技术，换句话说，遥感技术是使无人机得以发展的基础，最初的无人机技术以及第一架无人机都诞生于美国。近几年，随着科技的进步，使得无人机技术在中国市场中得到广泛应用。随着时代的发展，使用的规模和技术都在发生着巨大的变化。无人机的设计将有助于现阶段的高科技应用在实际生产和行业中，正因为有了无人机技术，使得无人机技术从简单的地面遥控技术发展到现在，在各个领域都很受欢迎。这是无人机技术向远程电脑操作水平的飞跃。
1无人机系统构成
以测绘常用的DJPhantom4RTK无人机为例，机身装载有可提供厘米级高精度准确定位的D-RTK模块，从而能实现更为精准的测绘作业，而且在机身前左右上下六个部位，均配备了视觉感知和红外感知系统，可以用来提供全方位的视觉定位和飞行避障。飞行器搭载超高清数码相机，配合三轴防抖云台控制系统可以拍摄2000W像素照片和2K高清视频，机械快门进一步确保了测绘航拍成像效果。可以通过手机连接到遥控器，遥控器通过OCUSYNC高清图传技术，在7KM最大传输距离内，将拍摄的数据进行实时传输，在手机App上还可以显示实时高清画面。也可在App内利用事先做好的KML格式文件规划飞行路径，实现大面积区域的自动化测绘作业，具有操作快捷、自动化、信息精确的优势；无人机的遥控平台，可以在飞行测量的过程中对无人机进行有效的管理和操作，在操作的时候利用GPS，GNSS，D-RTK模块的高精度定位技术获得参数，对测绘地区进行定位，对其他运行设备的状态进行有效地把控，可以有效地对测绘数据进行有效收集。
2无人机技术发展现状
无人机技术，在很多时候又被业内称为无人机航测遥感技术，它更多时候是采用无线电设备来对各种各样的飞行器进行控制，从而实现对信息的快速获取。当前无人机技术主要包含数据处理系统、无人飞行器平台、GPS导航定位系统以及数码传感器，这是将数据处理技术、计算机信息通讯以及GPS高度融合的高新技术。过去传统的地面测绘信息，的采集都是通过载人飞机或者是卫星来进行获取的，但是所需要承担的成本比较高，并且很多时候会受到天气条件的影响，并且各种信息的更新速度非常的慢，对于测绘工作的发展造成了很大的限制。而相比之下，无人机遥感技术它所需要的周期短、成本比较低、成像较为清晰、操作起来也较为简单方便，在很多方面都弥补了传统测绘信息采集的不足和缺陷。当前国内的无人机技术在各项研发方面都取得了很多进步，各个国家也在不断的引进我国的无人机技术。
3无人机在地质工程测量测绘中的优势
3.1测绘具有科学性
社会不断发展，传统信息系统功能上无法与现代化社会发展相匹配。对于社会基础设施建设的修建，需要更详细的地质勘查技术来获得精确的数据信息。无人机测绘技术出现之前，通常使用的都是设备与飞机结合的测绘方式，但是相机在飞机上搭载的方式，需要为飞机准备较大的飞行场地，增加了测绘的成本。高成本的投入，实际工作的过程也相当的烦琐，为地质测绘带来较大的工作量。应用无人机技术进行测绘，可以有效解决场地成本等问题。无人机可以在无飞行限制的区域的500m高空进行飞行和探测，最低距离可以保持在50米之内，对测绘地区的近景进行拍摄，满足测绘的实际需求。无人机的应用对于地质工程测绘来说，不但减少了成本投入，在工作效率上有了大幅度的提升。
无人机的系统可以将拍摄到的信息进行可视化呈现，通过对信息的有效收集、分析，将信息发送到计算机平台，通过信息处理获得有效的测绘信息，为地质工程开展提供真实可靠的数据。
3.2高速高效
无人机具有体积小、重量轻等易于飞行的特点，使得其在工作操作过程中，具有方便灵活的特点，这一特点使得无人机在进行空中巡查和监测的过程中，可以快速移动，可以更快速地发现所要监测的区域的地形和环境，并且无人机可以实现对数据的及时传输，从而可以及时制定相关方案。
3.3高分辨率图像和及时传输数据处理数据
遥控飞机能够获得高分辨率图像，这是卫星和大型飞机遥感技术所不具备的优势。此外，无人机遥感技术还可以对其拍摄的图像进行实时传输，这一特点保证了拍摄数据的实时传输的真实性以及图像的有效性，通过及时将图像传输回来，让人员技术处理数据，保障了测绘工作的顺利进行。
4无人机在实际地质测绘中的应用
4.1规划航线与测绘范围
1)在开展地质工程测绘时，需要先针对实际探测的区域规划航线，确保无人机可以在规定区域内进行有效的测量。对测绘地形、相机参数等进行处理，为测绘结果的准确性提供支撑。操作人员在规划航线时，要格外上心，航线规划对于后期数据采集有着直接影响。通常情况下，无人机的作业时间在一小时内，除去一部分耗损，无人机可以拍摄的时长达30分钟。操作人员需要对无人机飞行时间进行有效规划，避免规定时间内无人机电量不足出现事故，科学的规划飞行航线，提高无人机作业的效率。对需要检测的区域进行全方位的规划，确保无人机可以在待测地区实现有效测绘，根据测绘的实际需求采取多样化的拍摄形式，对需要测绘的区域设立标志，根据无人机的作业时间合理规划作业流程。2)对测绘地区进行控制是为了保证测量任务的有效性，根据测绘区域编制相对应的控制网络，使无人机在作业期间可以根据网络信号找到设立的坐标，对于核实无人机作业路线具有重要的作用。
4.2绘制地形地图方面应用
在无人机设备中绘制地形地图是一项极为重要的工作内容。在这一过程中，为了更好地确保其具有更高绘制精度，相关作业人员就要对数字化技术加以研究和探索，满足测量要求。使得清晰度、比例尺，如对于河流、水库以及湖泊等实施测量过程中，就可以应用航空摄影测量法来进行具体作业，不仅可以对测量目标进行直接观察而且可以对相关测量数据进行运算，使测量结果具有更高准确性。另外，相关作业人员还应当结合无人机作业原理、测量方法、系统运用以及地图地形绘制等方面进行综合考量，使各项数据信息得以实现优化，尽可能地使图像地形与数据地形保持统一，使地图绘制技术水平得到进一步增强。此外，相关作业人员还需严格对其路径、速度、调度等进行控制，使无人机设备技术得到进一步增强。将无人机所拍摄相关图片和采集数字信息进行有效的整理和分析，进而获得满足实际需求的测量结果。
结束语
无人机测绘技术作为较为先进的测绘技术，具有较高的科技含量，以及较为广泛的应用环境，能够为项目工程施工的有效开展打下一个较为坚实的基础。因此，施工单位可以正式启在项目施工中，更多的应用无人机遥感技术，有效地对其优势进行深入的挖掘，使工程测绘工作的开展更加的高效，数据更加的准确全面
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