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摘要：皮带运输机作为煤矿生产一线重要的设备之一，起着重要的运输与连接作用，因此研究皮带运输机皮带的跑偏问题显得非常有必要。
关键词：煤矿皮带；运输机；跑偏原因；处理
1皮带运输机工作原理和特点
1.1皮带运输机工作原理
皮带运输机指的是煤矿企业为了有效提高煤矿生产加工效率和便捷度，以承载机构和牵引机构作为产品运输环节的起点与终点，充分发挥皮带工具的连接性作用将承载机构和牵引机构连接起来，借助循环带动功能完成煤矿产品运输工序的机械设备。作为以持续性运输为特点的机械化工作设备，皮带运输机能实现持续工作的基础是建立在摩擦原理上的皮带循环转动功能，是利用托辊和滚筒转动与皮带产生的摩擦力，带动向前形成传输动力，将皮带向前推送以完成货物传输的任务要求。
1.2皮带运输机工作特点
根据皮带运输机工作原理及运输设备的机械性特点，分析皮带运输机参与生产工作的内容，可以发现皮带运输机具有以下五个特点：第一，皮带运输机具有大额度的运输能力，应用皮带运输机参与工业生产运输能够有效降低产品重量对生产运输环节产生的限制。第二，皮带运输机运输物品种类具有多样化特点，能满足块状及粉末状固体物质运输的需要。第三，皮带运输机能够应用于多种运输模式，无论是在水平状态下还是倾斜状态下都能够有效达到物质输送的目的。第四，皮带传输机运输距离具有灵活性，可以凭借不同生产工业传输需求，合理设置皮带运输机的传输距离。第五，皮带传输机的高效率运输功能和低能源消耗的反比例变化。皮带运输机能够保证工业生产运输的稳定性需要，由此可见皮带运输机参与煤矿企业物料运输具有十分重要的生产意义和经济价值。
2皮带运输机皮带跑偏常见原因
皮带运输机皮带跑偏的原因有多种，将其总结如下：a)机架偏斜。皮带运输机机架偏斜有可能是内在原因引起的，也有可能是外在原因引起的。内在原因，例如机架自身的锈蚀，机身生锈很可能使得机架两侧平整度不一，从而在运行过程中引起跑偏；外在原因，例如外力影响或者是巷道底部不平整导致的机身两侧出现些许高差，从而使得皮带受力不均衡，导致皮带出现跑偏现象。b)托辊轴承故障。托辊轴承在运行过程中由于各种原因出现滚动不畅现象，从而导致皮带受力失衡，进而引发跑偏现象；或者是托辊轴承卷入杂物，使得皮带单侧所受摩擦力大大增加，引起受力不均，从而使皮带跑偏。c)未安装调偏装置或调偏装置运转不正常。煤矿选用的皮带运输机没有安装调偏装置或者调偏装置运转不正常，均可引起皮带跑偏现象。d)安装问题。在安装皮带运输机时出现偏差，例如驱动滚筒轴线与机架中心线不垂直，造成皮带驱动力的方向与机架的中心线不完全一致，从而出现侧偏的拉力，使得皮带发生跑偏现象。此外，驱动滚筒与改向滚筒的中心线不一致也会导致皮带跑偏的情况发生。e)维修不及时。皮带运输机在长时间的运转过程中使得托辊磨损较严重，而且两侧的磨损程度往往不同，如果维修不及时，很容易因单侧受力过大而引起皮带跑偏现象；由于皮带在运行过程中长期处于拉伸状态，加之皮带老化，引起皮带松弛，如果不及时调整维护，则皮带张紧力会下降，皮带容易跑偏；皮带运输机长时间运行后，滚筒内轴承灵活性下降或者损坏卡死，若维修不及时，则容易导致皮带直接在滚筒上滑动，引发皮带跑偏问题。f)转载点落料处相对高度设置不合理。井下煤炭长距离运输中难免需要皮带运输机的搭接，如果搭接的皮带运输机搭接处上下高差较大，容易使得物料转接运输给下一台运输机的动能很大，从而产生较大的水平分量冲击，容易造成下一台运输机皮带跑偏现象。g)皮带运输机运行过程中，皮带振动幅度过大造成跑偏。
3皮带运输机皮带跑偏常见纠偏方法
（1）做好设计方案。一方面应选择合适的皮带，且选择时应尽量结合物料运输的线路、应用环境等因素。皮带的选择在施工图纸设计期间占据十分重要的作用，其决定着工程造价水平，也影响了设备零件的设计工作。另一方面应安排避免跑偏的开关，在运输机两端设置防跑偏的开关，一旦发生跑偏问题时，挡辊会阻碍皮带运输，并停止供电，从而导致皮带运输机处于停电模式。
（2）安装自动调心托辊组。安装自动调心托辊组可以防止皮带运输机在煤矿运输期间发生水平方向的跑偏，其主要利用托辊的推力促使皮带自动运行，从而预防发生跑偏问题。
（3）采用新型托辊组。随着科学技术的快速进步，新型煤矿机械设备也被广泛使用至煤矿生产过程中，尤其是出现了前倾型结构的承载托辊组以及V型结构的空载托辊组，且均被广泛使用，可以有效预防皮带运输机的跑偏问题。
（4）去除滚筒与托辊上的粘物。使用皮带运输机时，滚筒与托辊会粘有部分物料，这样黏着物料区域的阻隔拉力会被增大，以致皮带发生跑偏问题。为了预防此问题的发生，在皮带运输机运行期间，作业人员应及时清除黏着物，以保证皮带运输机的稳定正常运行。
（5）调整传动滚筒与改向滚筒的位置。在皮带运输机运行期间，工作人员还应及时调整传动滚筒与改向滚筒的位置，一个完整的皮带运输机至少包括2~5个滚筒，且每个滚筒均需要严格固定在皮带的中心线位置，若安装偏差则会导致跑偏问题。对此，在皮带机头部滚筒位置，皮带向哪个方向跑偏则轴承移向哪边，而在尾部滚筒位置，则皮带向哪个方向跑偏，轴承则移向相反方向。
（6）调整皮带张紧处。调整皮带张紧处可以有效解决皮带跑偏问题，且张紧处的改向滚筒应与皮带以及重力垂线相互垂直。在利用螺旋张紧法时，改向滚筒的轴向应水平移动，轴线也应与皮带长度方向垂直。
（7）双向运行皮带运输机跑偏调整。相较单向皮带运输机而言，双向皮带运输机的结构更为复杂，增大跑偏调整难度。实际调整过程中应在调整完一个方向后在调整另一个方向，不能同时调整两个方向。且调整时先调传动与改向滚筒，之后在调整托辊物料的落料点。
（8）做好机电设备的润滑工作。机械设备传动正常的基本条件便是润滑，为了确保传动装置的正常工作，相关设备管理人员必须充分润滑传动件，确保其时刻处于液体润滑状态，而若因工作条件限制，机械设备处于半液体与半干润滑状态时，还应采取措施使其最大程度的接近液体润滑状态，减少传动过程中的摩擦阻力，以免消耗太多的能耗。除此之外，当润滑剂不清洁时，部分滚动轴承也会出现严重的磨损问题，使得设备的能耗量严重升高，破坏了机械设备正常的工作性能。由此看出，实现滚动轴承的良好润滑可以确保载荷的均匀分布，在降低能耗的同时也减少了摩擦阻力，避免了噪音问题。为此，设备维修人员应选择正确的润滑剂，在确保合适粘度的同时也应注意其清洁性，避免轴承中混入杂质，使得轴承过早损坏。综上所述，矿山机电设备的润滑工作应由以下方面进行：一是滑动轴承，润滑剂不清洁或者性能较差时会使得滑动轴承产生磨损，轴承过热会使得轴瓦产生淬火、软化、凝固，甚至融化等问题，增加了运行负荷。
结束语
皮带运输机在煤矿生产过程中发挥着重要的作用，是煤炭运输的重要设备，保证皮带运输机的正常运转具有重要的意义。皮带跑偏故障的发生制约着煤矿的连续生产，因此有必要对其进行研究。针对皮带运输机皮带的跑偏故障问题，总结了皮带跑偏的常见原因，提出了相应的纠偏方法，最后结合具体工程案例分析了皮带跑偏的解决方案，为解决其他类似的工程问题提供了借鉴。
参考文献
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