韩熠 郑鹏元 厉高
中车青岛四方机车车辆股份有限公司 山东青岛 266000
摘要：近些年来，基础建设的发展迅速，我国人工智能技术迅速发展，使得各种智能机器人应运而生，并在各种工厂流水线上得到了广泛应用，但在动车组的检修工作中，尽管其相比从前已经有了长足的进步，但事实上在实际使用过程中仍然存在诸多不利因素，制约着其高效应用，基于此，有必要展开深入分析，以提升智能机器人在动车组检修中的应用效率。
关键词：智能机器人；动车组检修；应用
引言
近年来，随着我国交通运输行业的迅猛发展，高速铁路作为其中的重要构成，也逐渐得到社会各界的重视，同时，由于政府对我国高速铁路的扶持力度持续加大，其建设速度也在不断加快，如此不仅为物资运输奠定了牢固的基础，也使人们的日常出行更加便利。但近年来，人们对高速动车组运行水平的要求越来越高，如果无法提升运行检修水平，则无法保证高速动车的运行效率、舒适度以及安全性等，因此，应尽量降低因运行检修技术不合格带来的影响，结合现有问题制定有效措施已势在必行。
1动车组检修备件的概况
动车组本身具有极强的技术性特征，也是传统铁路运输模式在长期的发展过程中不断更新所形成的产物，因此其构成极为复杂，相应地，动车组涉及到的检修备件也较为复杂，且其概念较为宽泛，大到某个整体系统，小到某一具体原件，均可以纳入到备件的范畴中。依照当前通行的GJB431-1988《产品层次、产品互换性、样机及有关术语》的规定，并参照动车组强大的技术性与复杂性特点，将动车组所涉及到的检修备件划分为系统、分系统、装置、组件、部件、零件六个级别，各级别因的规模、种类呈现出层级式的特征。
1.1系统级备件
依照其服务属性的差别，又可以将系统级备件划分为两大板块，第一个板块与动车组的整体运行与安全效能密切相关，属于关键性领域，包括车体及车端、转向架、制动系统、牵引供电、辅助供电、网络控制六个系统；第二个板块则涉及到动车组运载旅客的乘坐体验感，包括空调系统、及排水系统、客室设施、餐饮设施四个系统。
1.2分系统级备件
分系统级备件是动车组系统级备件的直接下属版块，依照各个系统级备件所承载功能的不同，分系统级备件也涵盖了不同的内容，这些内容共同为整体系统功能目标的实现提供基础。以空气制动系统为例，其下属的分系统级备件包括制动控制分系统、空气供给分系统、基础动力分系统、空气辅助分系统。
1.3装置级备件
装置级备件构成了动车组各个分系统级备件的基础。以基础制动分系统为例，其对应的装置级备件就有防滑装置、基础制动装置、撒沙装置三块装置级备件。
2高速动车组的运行特征
首先，高速动车组运行环境的复杂性较强。由于我国国土面积较大，具有高原、山岭、平原、丘陵以及盆地等多种地形地貌，且不同地区的气候与地理特征各不相同，均会对动车组的运行产生较大的影响。具体来讲，对动车组运行产生显著影响的因素主要有以下几种：1）南方部分地区夏季最高温度可达40℃，这种情况下对动车组空调部件散热性能的要求极高；而北方部分地区冬季温度会低至-40℃，对动车组卫生系统以及给排水系统是巨大的挑战。2）动车运行极易受到雨、雪、雾天气影响。降雪严重时，动车组车底设备极易受损。如果动车在大雾天气下运行，车顶极易出现由绝缘子、电弓与导线引发的闪络现象，从而形成强度极大的瞬间放电现象，称为“污闪”，会造成主断路器不能闭合、机车停电等后果,为铁路运输安全带来严重隐患，因此，为使污闪情况得到规避，大雾天气必须及时擦拭车顶电器。3）季节性风沙与柳絮会影响滤网与滤器的正常使用，这种天气条件下，空调滤网必须及时更换；沿海地区经常会出现盐雾与潮湿天气，会使高速动车车体与构架受到一定程度的腐蚀。
3智能机器人在动车组检修中的功能
3.1?自主报警
在动车组检修的过程中智能机器人拥有多种功能，其中自主报警是较为重要的功能之一，其主要是利用智能机器人本身所具有的视频采集设备，对各个动车组车底的情况进行明确，实时采集相应的图像数据，并将原有的各动车组数据与所采集的数据作对比，针对所产生的故障图像，运用其系统自带的自动报警装置第一时间上报所检测出来的故障，与此同时，还应将相关数据以及图像上传。智能机器人的自主报警系统能够有效实现对其自身状态的监控，该技术在应用过程中有了越来越优质的识别精度，能够帮助智能检修机器人更加精准地对动车组故障进行识别，这使得动车组所开展的维修作业效率与质量得到了极大程度的提升。
3.2?查询监控信息
查询监控信息的功能是智能检修机器人所具备的重要功能之一，其主要指的是，智能机器人上传相关故障信息图像等数据，同时要发出相应的报警信号，进而对检测过的各动车组的实际功能情况进行查询并将其上报。该类信息主要包含以下几方面内容：检测动作车组的故障类型、故障位置、检测时间以及故障当前处理状态等，智能检修机器人能够有效对上述信息进行获取，为其检修工作开展的质量创造了良好的条件。
3.3?信息的统计与分析
除了自主报警以及查询监控信息以外，智能检修机器人还有着对于信息的统计与分析功能，该功能主要是针对动车组的警报信息以及运行状态进行收集，并在此基础上完成对其信息的统计与分析工作。然后在汇总全部数据之后制作成报表的形式，此举能够有效促进后续检修以及运输等计划制定的高效开展，确保其能够获得设备状态、故障信息以及车组运行信息等多个方面的数据支持。
3.4?复核人工警报
复核人工警报功能是指，智能检修机器人在完成故障和警报信息的上传工作之后，开展二次审核的信息连同动车组的实际故障图像具体内容，其中包含着图像反查、人工复核以及图像警报等工作内容。
3.5创建科学健全的协调机制
协调联络会议需要定期召开，这是高速动车组理顺作业关系以及增强作业效率的必要途径。机务、电务与车辆各工种间实现并行作业，确保5项制度的严格执行：（1）人员入库“准入制”；（2）供断电制度；（3）每日作业计划；（4）平台作业制度；（5）一级检修作业流程制度。除此之外，高速动车组开始运行后，需创建定期协调联络会议制度；若使应急处理体系得到进一步完善，需针对动车组事故与故障制订应急预案并组织演练，确保动车组人员具备应对紧急的能力，迅速反应将影响与损失降到最低；提高联检试验的严格性，关键设备需要展开重点测试，尽可能地避免动车组带病出库的情况。
结语
当前，我国高速动车组投入运营的规模总量不断提升，动车组已经成为铁路运输网络中极为重要的关键环节。相应地，为了提升铁路交通运转效率、保证我国交通运输事业的稳定发展，就必须加强针对于动车组的检修工作，以排除其运转中存在的不确定性风险。备件管理直接影响到动车组的检修效率与经济性，因此加强对动车组检修备件管理的优化探索，是动车组相关部门必须关注的问题。在备件管理过程中，必须基于备件级别划分的基本情况，配备对应的备件库存策略，在保障检修工作得以稳步运行的同时，尽可能为降低经济性成本提供空间。
参考文献
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