林玉福 王琳灵 李林 吕青林 罗妙华
国网福建省电力有限公司福安市供电公司，福建 福安 355000
摘要：一种绝缘高处高压注油设备油量检查绝缘杆装置，属于电力检控仪器设备技术领域，其包括伸缩杆、摄像头及摄像接收仪，所述伸缩杆至少设有2根且其底部活动插接于底座，所述伸缩杆上端设有连接件，相邻所述连接件之间设有若干活动拼接的单元轨，若干所述单元轨构成滑动轨道，所述滑动轨道上设有可沿滑动轨道滑移的滑移装置，所述摄像头设于滑移装置上。本实用新型具有极大减轻检修人员的劳动强度，实现高压电路的连续、稳定、安全巡视的效果。
关键词：高处；绝缘杆
引言：
很多高压注油设备（高压电流互感器、高压电压互感器、柱上开关等），运行时间长，油位观察窗会模糊或因反光等原因，巡视人员会看不清油位，导致设备故障无法及时获知。拟通过潜望镜原理通过光采集，绝缘杆电绝缘；绝缘杆支撑，通过蓝牙无线图像采集、传输、显示原理，实现人员在低处（平地安全位置）查看高处带电设备的油位。
一、绝缘高处高压注油设备油量检查绝缘杆装置的构造
一种绝缘高处高压注油设备油量检查绝缘杆装置，包括伸缩杆、摄像头及摄像接收仪，所述伸缩杆至少设有2根且其底部活动插接于底座，所述伸缩杆上端设有连接件，相邻所述连接件之间设有若干活动拼接的单元轨，若干所述单元轨构成滑动轨道，所述滑动轨道上设有可沿滑动轨道滑移的滑移装置，所述摄像头设于滑移装置上。
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图1连接件状态示意图
连接件（图1）上设有第一铰接部，摄像头下端设有第二铰接部，云台包括与第一铰接部铰接的下铰接端、与第二铰接部铰接的上铰接端以及设于下铰接端与上铰接端之间且用于平衡的上转动部和下转动部，所述第二铰接部与上铰接端之间穿设有用于调节第二铰接部与上铰接端转动松紧度的调节螺杆。
云台（图2）上的上铰接端、下铰接端、上转动部及下转动部，使摄像头充分保持平衡状态，从而实现对高压线路的稳定监控。
滑移装置包括滑移座、调节杆以及旋转座，滑移座背部开设有供滑动轨道穿过的滑槽，所述调节杆沿竖直方向设于滑移座前侧，旋转座设于调节杆底端且摄像头安装于旋转座底面，所述滑移座内设有用于驱动滑移座沿滑动轨道移动的驱动机构以及驱动调节杆沿高度方向滑移的伸缩机构，旋转座内设有用于带动摄像头转动的旋转机构。驱动机构带动滑移座沿滑动轨道进行移动，实现摄像头的位置改变，使检修人员能够对高压线路上的各个位置进行方便查看，且配合伸缩机构以及旋转机构，利用调节杆和旋转座对摄像头的视角及高度进行调节，使检修人员的可视范围进一步提升。
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图2云台的立体结构示意图
单元轨为柱形杆，所述柱形杆沿长度方向的一端设有拼接螺杆，其另一端设有与拼接螺杆螺纹配合的拼接槽。拼接螺杆与拼接槽进行螺纹配合，从而能够不断延长滑动轨道的长度，使得检修人员能够根据每段高压线路之间的间距及要查探的距离，对滑动轨道的长度进行改变，从而方便实现对该段高压设备的检视。
驱动机构包括驱动电机以及若干与驱动电机传动连接的摩擦轮，若干所述摩擦轮每两个为一组且对称抵接在单元轨两侧，每组所述摩擦轮转向相反。利用摩擦轮与柱形单元轨的侧面进行抵接，从而利用驱动电机转动，使得滑移座在摩擦轮的摩擦力作用下沿滑移轨道的长度方向进行不断移动，实现对摄像头位置的方便改变。
滑移座背面于滑槽两侧设有朝向滑槽中部延伸的限位部，相邻所述限位部之间的间距小于滑动轨道横截面的最小距离。利用限位部对滑动轨道进行限位，从而防止滑移座与滑动轨道脱位导致摄像头沿高空掉落，从而进一步增强巡视装置整体的安全系数。
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图3连接件的立体结构示意图
连接件上转动连接有转盘部，所述转盘部贯穿开设有供滑动轨道穿过的固定孔，转盘部一侧开设有与固定孔连通的锁紧孔，锁紧孔内螺纹连接有用于螺纹抵紧滑动轨道的抵紧螺栓。利用抵紧螺栓对滑动轨道进行螺纹抵紧，从而方便实现滑动轨道的安装，且当要检视的高压线路两端地势不平时，两端伸缩杆的调节会导致滑动轨道发生倾斜，转盘部与连接件之间的转动连接则能够使滑动轨道顺利适应地势的变化，从而使滑移装置能够更加稳定地进行检视工作。
底座包括固定套筒以及转动连接于固定套筒底端的活动座，固定套筒上端开设有供伸缩杆插接的插孔，活动座上设有若干固定销钉及与固定销钉配合的固定孔。活动座能够绕固定套筒底端进行多向转动，因此在遇到不平的地势时，能够通过转动活动座从而对底座整体进行固定，使巡视装置能够适用于更多的地势地形工作。滑动轨道共设有两条且相互平行分布。能够进一步增强摄像头移动过程中的稳定性，使巡视装置整体的工作过程更加稳定可控。
二、与现有技术相比，本次设计的油量检查绝缘杆装置具有以下优点
1.极大减轻检修人员的劳动强度，实现高压电路的连续、稳定、安全巡视；
2.防止滑移座与滑动轨道脱位导致摄像头沿高空掉落，从而进一步增强巡视装置整体的安全系数；
3.适用于多种间距、地势，使用范围更加广泛。
4.可通过云台直接连接摄像头，利用单杆对摄像头进行连接，从而方便针对单点巡视时使用。
参考文献：
[1]张志亮. 一种新型绝缘操作杆的研制与应用[J].湖南师范学院学报,2017,08:44-45.
[2]孙帆、周志武.半自动组合绝缘操作杆的研制[J].云南电力技术,2017,12:190-191.
备注：国网福建省电力有限公司科技项目资助，资助项目：2020年福安公司群众性创新项目(高处高压注油设备油量检查绝缘杆的研制)，项目ERP号：52139520000D