张欣宇 邵雪莹 杜晓倩 王宁 李媛媛
青岛黄海学院 智能制造学院 山东 青岛 266427
摘要：城市卫生作为城市面貌重要的一个指标，街道卫生则决定了城市小范围内的环卫，多数马路有专门的马路清洁车以及各大室内场地也拥有清理车，而相比较在比较繁华的小吃街及街道卫生则由人工进行清洁，费时费力，并且丢弃的食品包装及残渣上是细菌及病毒容易滋生的地点，此环节的清洁就变得较为重要，在此方面，小型环保清扫车必将推动智能技术在环境清洁方面的应用，改善目前环卫工人因灰尘、人员拥挤等带来的健康方面的隐患，一次性将清扫，清洁，消毒等功能实现。
关键词：清理车；城市卫生；环卫
The designof street sanitation vehicle
ZhangXinyu,ShaoXueying,DuXiaoqian,WangNing,LiYuanyuan
(schoolofintelligentmanufacturing,Qingdaohuanghaiuniversity,Qingdao266427)
Abstract:asanimportantindicatorofurbanappearance,streetsanitationdeterminesthesanitationinasmallareaofthecity.Mostroadshavespecialroadcleaningvehiclesandindoorvenuesalsohavecleaningvehicles.Comparedwiththemoreprosperoussnackstreetsandstreets,thesanitationismanuallycleaned,whichistime-consumingandlaborious,andthediscardedfoodpackagingandresiduesarebacteriaandbacteriaInthisregard,smallenvironmentalsweeperswillpromotetheapplicationofintelligenttechnologyinenvironmentalcleaning,improvethehealthriskscausedbydustandcrowdingofsanitationworkers,andrealizethefunctionsofcleaning,cleaninganddisinfectiononceandforall.Throughtheselectionanddesignofthekeypartsofthestreetsanitationvehicle,thethree-dimensionalmodelingandassemblyarecompleted.
Keywords:cleaningcar;urbansanitation;sanitation
引言：
相比较而言，国内低速自动驾驶公司更多的是投人到低速载货上,而国外低速自动驾驶公更多精力放在载人上。从整个环卫行业分析,现状环卫作业主要是依靠人力劳动,且环卫行业普遍存在作业强度过高、作业环境恶劣、行业待遇偏低等等,所以国内环卫作业主要是农村大龄劳动力。随着中国的发展，社会经济飞速增长，越来越多的新土地被开发起来，建设各种各样的街道，商业的发展也促使众多地方被开发为商业区，商业街的发展也愈来愈多，在建设的同时，也增加了环卫工人的数量以及工作量，小吃的丢弃物和商品的包装袋垃圾，使得环卫工的工作量也随之增大。所以通过机械工作做到科学清理，大量减轻人工的工作负担，人力则只需要进行简单的工作，大部分工作由机器完成，从而科学清理，降低此工作的人均工作量，提高清洁效率，改善环境卫生。
1 街道环卫清理车的总体设计
1.1街道环卫清理车的基本结构设计
在进行设备的制作中，考虑到多方面问题，最终采用长方矩形为机器的机架形状，并采用上方为动力源，下面进行工作的方式，将设备的发电机及动力源安置在设备上面，为下方提供足够的工作空间，装置大小为110cm，60cm的矩形装置，底盘为半空，装有第二层的地面清理装置，也是主要的清洁环节，装置前方为第一层的大型垃圾收集装置，负责收集垃圾，安置在设备前方，第二层则为盘刷，进行灰尘以及小型垃圾的清扫，然后由盘刷上方的吸尘口及进行收集，最后则由消毒水或者清水进行喷洒消毒，前进方式我们采用履带驱动，通过装置前方两侧安装的前轮进行导向，后排轮进行动力输出，当运动时，轮排可以最好的带动机器的运动并防止机器因为沟壑被卡顿的现象，由上方动力机带动前轮运动并实现感应控制，设备前方有负责转向的前轮、红外线感应避让装置以及太阳能收集板组成，因为我们设备的工作场合是室外，我们在原有动力的基础上安装了太阳能发电板，在原有基础上提供特殊情况的应急动力，动力由设备上面的电动机进行驱动，将动力输出至前方导向轮，以及底部清扫设备。外形图如图1.1。
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1.2街道环卫清理车的工作原理
先当今街道清洁现主要进行垃圾收集、灰尘处理、以及路面消毒三个环节的清扫。
在工作时，通过电机箱5内电机输送动力利用前进履带13进行运动，转向则由导向轮14进行信号接收做出转向，在路途中第一环节垃圾铲进行高度调节，通过辅助收集架11将垃圾赶至垃圾铲，通过垃圾输送带10将垃圾收集至搅碎轮8处理落入垃圾碎屑箱9，然后进行地面清洁，首先通过一层滚刷12防止盘刷清洁时发生水渍飞溅，并对其进行辅助清扫地面，其次小型垃圾及灰尘在装置走过时利用盘刷清扫7并由吸风口4将灰尘吸入防止灰尘污染，在进行盲道以及崎岖地面的时候，由装置前方安装的感应器进行信号接收调换为盲道清洁刷6，设备主要有软齿铲刀制成，主要进行沟壑地面的油污，泥垢处理，最后二层滚刷1为辅助清洁设备，对地面进行最后一次清扫，并将零碎的灰尘吸附，设备主要工作设备为滚刷，最后清扫完成后由水箱2进行消毒水或者清水的喷洒，主要进行降尘消毒处理，设备上安装一环卫垃圾桶3，方便行人在附近没有垃圾桶的情境下提供帮助。
2 清洁方式的选择
清洁方面采用滚刷与盘刷的配合工作方式，盘刷产生的对地压力较大，对光滑地面清洗效果更好，但是在凹凸不平地面则做不到预想结果，长期则会造成污渍不均现象，滚刷则使设备与被处理地面的有效作用面积从原来的整个盘刷变一条狭窄的滚刷尺寸，从而在相同重量条件下，实现了地面单位处理力量增加7倍的目的，可以解决不平地面的清洁问题。
3 结语
本文设计了集清扫，清洁，消毒等多功能为一体的街道环卫清理车，工作方法设计简易，设备维修保养简单方便，大大的减轻了城市环卫工作人员的工作量，提高了清洁效率，并采用滚刷为主，盘刷为辅的清洁方式，整体由外壳，行进机构、清扫机构、传感系统、驱动系统组成。外形为110cm、60cm矩形机架构成，可防止垃圾从侧面遗漏清洁不净。
参考文献：
[1]周丽金.我国城镇化进程中街道环卫清洁的现实意义研究[J].农家参谋,2018.8.24
[2]史立秋,程亮,江霖,王少俊.校园小型无人驾驶清扫技术研究[J].经济师,2020.12
作者简介：张欣宇，2000年6月，青岛黄海学院 智能制造学院 机械设计制造及其自动化专业 本科在读。
此文章为校级大学生创新创业训练项目：街道环卫清理车 项目编号：X202013320063 的阶段性成果。