1.江苏骏龙光电科技股份有限公司 江苏靖江 2145002.江苏龙腾门业有限公司 江苏靖江 214500
摘要：起重机作为一种施工场所常用的搬卸重物用器械，几乎是每个大型施工场所不可或缺的，而起重机又有多种分类，其中一种类型就是悬挂式电动翻转机，通过吊带或吊链的回转来翻转重物，动作灵活操作方便，是一种高效稳定的翻转设备，在砂箱翻转、模具车间模具及工装翻身、机加工大型工件翻身等场合有广泛的应用需求。
关键词：翻转机；悬挂
引言：
国内几种技术较成熟的翻转机产品主要集中在以下几种：
一、C型翻转机
该翻转机采用对中囊式夹紧机构，将剁料与上料架靠紧，保证剁料重心和翻转机中心的最大限度重合，以减少冲击，使翻转过程平稳可靠。
C型翻转机与O型翻转机结构相近，均属于柱状外轮廓翻转机，类似于火车翻车机，目前主要用于汽车自动化生产线上薄型剁料以及规则形状的中小型工件翻转，依靠上下平台夹紧工件。
二、头尾架式翻转机
头尾架式翻转机依靠头尾夹紧装置夹紧工件，由车体两侧的翻转机构在绕自身水平中心轴线回转的同时带动工件一起翻转；主要应用于型钢、车体、转向架等长宽比较大的工件在机加工、焊接、装配、检修、清洗或搬运过程中的翻转变位，不适合截面尺寸较大的工件。
综上所述，目前国内翻转机生产的主要特点是“一次需求，一次设计”，主要是针对特定产品类型的翻转设备，以工件翻转90°、180°居多，约束工件的工作台为L型或可变L型，通用程度和互换性较低，且占用场地，不可移动。
针对国内翻转机的现状以及实际生产过程中的需求，本文提供一种可一定程度适用不同长度和形状的工件翻转、翻转角度可控的翻转机构：悬挂式电动翻转机。
悬挂式电动翻转机采用遥控运转控制，具有翻转异形大型物件不打滑、不倒旋的特点；可按要求翻转至任意角度；操作人员可远离翻转物品操作，安全可靠、翻转自如；设备具有移动功能，无需移动大型工件，可把设备移动至悬吊翻转现场就可翻转；设备采用回旋带链条悬吊翻转物件，可根据翻转物件的不规则形状及大小更换辅助链条或吊装带。悬挂式双吊电动翻转机，翻转驱动安置在固定梁框内，整体结构较为紧凑；两根吊带或吊链，可调吊距适用于不同工件；可以附作车间的行车工作，两台或多台配合使用，不占用固定作业面积，另外也可采用吊车野外现场翻转。使用该设备可提高翻转效率，给用户大大降低成本。
悬挂式电动翻转机用于翻转物件场合，具有行车电动葫芦无法替代的优势，电动葫芦需两台以上配合使用才可实现一定角度的翻转，且操作不便不安全，物件本身无合适固定起吊点则无法使用实现翻转。目前国内此类翻转设备主要依赖进口，无具体相关资料。
悬挂式电动翻转机按跨度和结构分为单吊式和双吊式，而双吊翻转机适合大尺寸工件，应用更广阔，下面以某公司研发的悬挂式双吊翻转机为例，展开描述。
悬挂式双吊电动翻转机，包括固定梁框及内部翻转驱动装置、压轮装置、可调节吊挂、控制系统；所述固定梁底部安装橡胶底垫，含压带轮装置辅助支撑梁；所述翻转驱动装置含减速电机、驱动轮、轮轴、轴承、隔套及吊带；所述压带轮装置含基体的轮座及轮轴、压轮和挡圈及固定件；所述控制系统含控制箱、控制线和遥控装置等。
1-吊挂 2-控制系统 3-固定梁框 4-翻转驱动装置 5-压轮装置
上述吊挂（1）孔可供常用吨位吊钩穿过正常吊挂。
所述控制系统（2）控制箱安装在固定梁框内部或顶部区域；
所述固定梁框（3）的顶部有阵列孔或槽孔可供吊挂（1）调整安装位置，以适应不同吊距的工件并保持平衡；所述固定梁框（2）的底部为橡胶垫块。
所述翻转驱动装置（4）的驱动电机通过电机支架紧固在固定梁框（2）上，所述驱动装置（4）的驱动轴两端套在带座轴承上，带座轴承固定在固定梁框（2）上，带座轴承上紧定螺钉限制驱动轴轴向位移，所述驱动装置（4）的翻转轮由调档板两侧板限位，与驱动轴间平键连接翻转，平键的限位由平键槽和固定于翻转轮侧端的组合螺钉限位，由驱动电机带动驱动轴，驱动轴带动翻转轮上吊带或吊链翻转。所述驱动装置（4）的驱动轴可为通长整轴，驱动装置（4）各部件的限定方式不仅仅限定为阶梯轴端、紧定螺钉及隔套等，可用挡圈等其它措施。所述驱动电机及翻转轮与驱动轴由平键连接。
所述压轮装置（5）位于翻转轮的下侧方，前后各1个，对称装配于调档板上；所述调挡板下部为倒U型开口结构，松开固定梁框（3）上的紧固件后可自由调整位置。与吊带配合用翻转轮表面为喷砂等非光滑面，增加接触面摩擦力。吊带为扁平工业起重吊装带；吊链为符合JB/T 8108.2起重用短环链。
所述压轮装置（5）由压轮轴、压轮、连杆、支撑杆、固定螺母及垫圈安装于调挡板。压轮装置的作用为限定吊带或吊链的张开角度，保证翻转轮上吊带或吊链不打滑。
结语：
本方案提供一种悬挂式双吊电动翻转机，以填补国内技术专利空白，解决国内同类型翻转设备的国产化设计和生产制造。
为实现上述目的，提供如下技术方案：一种悬挂式双吊电动翻转机，包括包括吊挂（1）、控制系统（2）、固定梁框（3）、翻转驱动装置（4）及压轮装置（5）。固定梁框（2）的底部四角为橡胶垫块，起承压缓冲作用。
由于采用了上述技术方案，本方案与国内现有成熟技术相比具有如下有益效果：
1）本方案通过一个由动力机构驱动轴同步带动两个翻转轮上吊带或吊链转动实现对起吊重物的转动。
2）本方案设备可移动便捷，无需移动大型工件，可把设备移动至悬吊翻转现场就可任意角度翻转。
3）本方案吊距可调，可适用于不同长度的工件；且可选择软材料吊带，不会对工件表面造成损伤，可避免对漆膜造成损坏。
4）本方案可应用于铁型覆砂铸造等生产线上，可大大减轻工人的劳动强度，提高生产效率。
附图说明：
图1为结构示意图；图2为结构示意截面图；
图中：1-吊挂、2-控制系统、3-固定梁框、4-翻转驱动装置、5-压轮装置、3a-橡胶垫块、4a-调档板、4b-驱动轴、4c-带座轴承、4d-减速电机、4e-平键2、4f-组合螺钉、4g-紧固件、4h-电机支架、4j-平键1、4k-紧定螺钉、5a-连杆、5b-支撑杆、5c-压轮轴、5d-固定螺母及垫圈、5e-压轮、6-吊带或吊链。
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图1 图2
参考文献：
1、成大先 主编《机械设计手册》第五版 第2卷 化学工业出版社
2、杜聿静\王雷《国内外翻转机发展现状概述》 中国机械期刊，2013
3、王新国\韩建德 《电动悬挂翻转机》中国铸造装备与技术，1992⑸