虞敏捷
国网浙江省电力有限公司宁波供电公司电缆运检中心，浙江 宁波 315000
摘要：当前在我国电力企业的发展过程中,由于供电负荷量不断上涨,为保证电网供电稳定,供电单位对线路巡视工作的重视程度也在不断提升。通过线路巡视工作的开展,可以及时发现供电线路当中存在的各种问题和故障,并且做好必要的处理措施,保证供输电线路安全稳定运行。传统的电力线路巡视工作中,主要是通过人工巡视排查线路的运行缺陷和隐患,工作效率以及效果上都有所欠缺,消耗大量人力物力。随着无人机技术的不断成熟和应用,无人机在输电线路巡视工作中发挥出了重要的作用,无人机的使用有效打破空间方面的限制,搭载多种云台负载可以代替大部分线路巡视和测量工作,提高电力线路巡视工作的效率和质量。
关键词：电力线路；巡视；无人机
现有的电力系统主要由四个部分组成，分别是发电、输电、配电和用电，任意一个环节出现问题都会影响整个电力系统的安全、稳定运行。输电部分的线路主要有电缆线路和架空线路两种，不同于电缆线路主要分布在城市企业、医院等地，检修起来较为方便，架空线路通常分布在野外、山区等人迹罕至的地方，甚至分布在峭壁、雪山等恶劣的自然环境中，若是出现输电线老化、断股或绝缘子损坏等情况，则经常会因为无法及时检修而导致电力系统出现故障，从而造成严重的经济损失。
传统的电力巡检主要依靠专业的巡检人员前往现场对输电线路进行排查和检修，一方面，这样的人工巡检效率较低，耗时较长；另一方面，野外复杂地形的设备运输和高空作业的安全保障等都面临严峻考验。因此，电力巡检亟需向智能化和自动化方向发展。
1 电力线路巡视工作中无人机技术的应用优势以及注意要点
1.1 无人机技术的应用优势
当前随着我国电力产业的快速建设和发展,在供电过程中对供电线路的供电状态提出了更高的标准。由于不同区域范围内供电量以及供电状况存在一定的差异,因此需要在供电管理过程中充分做好供电线路的巡视工作,对供电线路当中存在的各种缺陷和故障问题进行及时发现,并且提出针对性的处理措施来加以解决,有效提高整个供电工作的质量和效果。无人机代替人工登杆检查杆塔上的部件,搭载见光相机拍摄杆塔照片,在整个巡视工作的效果和质量方面得到了明显的提升,也避免了人工检查的安全风险。在具体的巡视过程中,人工巡视和无人机技术之间进行有效结合,可以最大限度上保证电力线路在最短的时间范围内完成全面的巡视和检查,为整个供电工作的安全性和稳定性提供重要的保障[1]。因此,作为供电单位,在线路巡视工作中需要对无人机技术的应用加以充分重视,对线路巡视工作中存在的不足进行改进和完善,充分发挥出无人机技术在电力线路巡视工作中的工作优势,有效提高供电工作的整体质量和效率。
1.2 无人机技术在电力线路巡视工作中使用注意事项
无人机技术的有效应用,提高了电力线路巡视工作的整体工作效率和质量,但是在具体的巡视工作中,需要对其中存在的各种问题加以注意。首先,由于供电线路巡视工作,在开展过程中对应的线路供电建设管理方法存在一定的差异,因此在具体的线路巡视工作当中,必须要对其进行必要的划分管理,以此来保证电力线路巡视工作的正常开展,为整个电力线路巡视工作的进行打下良好的基础。在线路巡视工作过程中需要对无人机设备进行有效管理,防止无人机设备出现各种故障问题。其次,在无人机设备的使用过程中,需要充分做好无人机设备的安全维护和周期性检修工作。比如,对无人机设备的电池进行检查以及充电管理等,要保证无人机设备具有更高的续航能力,以此来有效提高无人机的工作质量和稳定性[2,3]。
2 无人机设备重要技术应用与系统构成
2.1 图像传输技术
图像传输技术作为无人机技术当中非常重要的技术环节,在线路巡视过程中需要将所收集的图像信息直接传输到终端系统内部来进行处理,因此必须要保证无人机收集的图像信息更加清晰,以此来充分发挥出无人机技术的整体使用效果。根据无人机技术的整体使用工作要求,将图像传输技术和无人机技术进行有效融合,比如可以将高清摄像机设备和无人机设备之间直接进行联合,保证在电力线路巡视过程中可以拍摄更加清晰的巡视工作照片,或者通过摄像机来记录线路巡视过程中的重要影像信息,直接传输到终端系统当中,为工作人员的分析工作提供出详细的图像和图片信息,有效保证电力线路巡视工作的整体质量和效果。当供电线路产生故障问题时,通过无人机拍摄所获取的图像,可以准确判断故障产生的具体类型以及原因,方便电力维修工作人员进行进一步的检查和处理,整体的巡视工作质量得到了明显提高。
2.2 无人机设备的系统构成
无人机技术在电力线路巡视工作中发挥出的作用非常明显,在无人机巡视过程中涉及的设备系统类型如下:
第一,无人机飞行控制系统,可以充分保证无人机展开有序稳定的线路巡视工作,在该系统内部存在掌舵机控制系统、测量仪器控制系统等几个重要组成环节。
第二,数据信息收集系统。该系统内部包含了增稳云台、可见光相机设备以及红外成像仪器设备等。通过这些设备的有效应用,可以充分发挥出无人机设备的整体工作性能,可以全面提高系统工作的科学性和稳定性。无人机在电力线路巡视工作过程中通过多种附属系统的配合,可以全面提高巡视数据收集的精确度,同时使线路巡视工作效果大幅度提升,为保证整个供电线路供电安全性和稳定性打下良好的基础。
3 电力线路巡视工作中无人机技术的应用效果
3.1 无人机可以躲闪障碍物
在电力线路巡视工作过程中,由于受到线路分布区域环境因素的影响,供电线路周围经常会出现各种障碍物。通过无人机设备的有效应用,在供电线路的巡视过程中,可以对空中存在的一些障碍物进行躲闪,可以有效防止无人机受到撞击而损坏。通过先进的无人机技术合理应用,可以通过自动雷达探头对前方的障碍物分布情况进行准确判断,然后通过无人机控制系统准确绕过障碍物,对供电线路进行全面巡视和检查,有效提高整个供电线路巡视工作的效率和质量,同时降低工作人员的工作量。除此之外,通过红外光线传感系统的应用,可以对周围障碍物的光源变化情况进行准确判断,发出相应的警报信号,合理规划无人机的飞行路线,防止和障碍物之间存在剐蹭或者碰撞。
3.2 无人机电力线路巡视工作的效果
无人机设备在电力线路巡视过程中续航能力相对较强,巡视工作效果非常明显。通过无人机巡线工作的开展,大大提高了供电单位线路巡视工作的效果和质量,同时相关工作人员的工作效率也得到了全面提升,降低了人力资源的投入量。相关供电工作单位通过大量实践工作整合和分析之后得出,通过无人机技术的应用,在电力线路的巡视工作中,可以实现全天候无干扰巡线工作,相关工作人员只需要在终端控制无人机设备,即可完成远距离的电力线路巡视工作,与传统的巡线工作方式相比,通过无人机设备的使用大大降低了供电单位内部巡线工作人员的工作压力和时间投入量,为供电单位带来了更高的经济效益和社会效益[7,8]。
4 结语
在电力线路的巡视工作中,对无人机技术的应用所表现出的巡视工作效果非常明显,有效解决传统线路巡视工作过程中存在的各种缺陷和问题,提高线路巡视工作的整体效率,为电力供电单位的后续供电工作开展打下良好的基础。
参考文献
[1]付继红.电力线路巡视中无人机技术的应用[J].电子技术与软件工程,2019(23):213-214.
[2]刘洋,石小宝.应用无人机技术进行电力线路巡视[J].科技风,2018(23):183.
[3]卢斌,朱文羽,王鹏.浅析电力线路巡视中无人机技术的应用[J].中小企业管理与科技:下旬刊,2018(7):140-141.