高晓锦
天津市津南区大地汇通测绘有限公司 天津300350
摘要：我国自2014年开始实行不动产统一登记，目前国有土地不动产数据整合工作已接近尾声，农村地区不动产登记成为当前及今后一段时期不动产登记中的一项重要工作。长期以来，不动产权籍调查的测绘工作主要采用全野外数字测图模式，存在着外业劳动强度大、工序烦琐、耗工费时、成本高等问题。倾本文对于当前农村地区房屋地籍一体化的测绘新方法，改方法接住了消费级无人机技术来开展低空测量，能够大大有利于房屋一体化测绘的开展。本文通过实际案例进行分析，进一步论证了改方法的合理性，希望能给后续研究提供一定程度的借鉴。
关键词：低空高精度倾斜摄影；无人机；房地一体化测绘
0引言
开展房屋一体化工作对于我国的房屋地籍统计工作以及自然资源的管理有着及其重要的意义。斜摄影测量是近十几年发展起来的一项高新测绘技术，它通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观地反映地物的外观、位置、高度等属性，为达到真实效果和高精度提供保证，为实现不动产权籍调查测绘工作提供了一套解决方案。本文以完成农村地籍和房屋调查的农村不动产权籍调查为目的，描述了无人机倾斜摄影测量的基本原理，通过生产实例，分析成果精度结果和作业效率，研究探索出一条符合农村地籍和房屋调查测绘精度要求的技术路线。无人机倾斜摄影测量技术在今后农村房地一体化不动产权籍调查和登记管理中具有广泛的应用前景。
1倾斜摄影测量的原理和工作流程
1．1倾斜摄影测量技术原理
倾斜摄影测量技术是国际测绘遥感领域近十几年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器(当前常用五镜头相机)，同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，分为正摄、前视、后视、左视、右视，配合IMU/DGPS获取高精度的姿态和位置信息，通过特定的数据处理软件进行数据处理，将所有影像纳入到统一的坐标系统中，获取地面物体更为完整准确的信息。垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片(一组影像)，镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的影像称为斜片(四组影像)。将倾斜摄影测量技术应用到无人机上，实际就是在做一个三维模型，利用专业软件进行纹理自动贴图，还能利用专业的软件实现解译和测量级的量测。
1．2无人机倾斜摄影测量工作流程
无人机倾斜摄影测量工作包括无人机航飞获取多视影像和POS数据，像片控制点布设和测量，数据检查整理和导入，空三解算处理，生成基于真实的超高密度点云，生成地表模型(DSM)、正射影像以及空间三维模型重建等成果，进行矢量测图等行业应用。
2测绘方案
2.1房地测绘方案
对于房屋地产和地籍的测绘工作，常用的测绘方法是利用全站仪来开展野外测量。内业根据草图进行编辑作业，随后在对外业进行测量。这种测量方式存在着很多的缺陷，例如测量参数过于单一，同时无法对测量结果进行直观的展示。因此没有办法获得业主的肯定，同时对于后期的产权认定工作也难以开展。另外部分测量工作需要入户才能进行，但是很多测量工作没有能够及时的入户测量，因此整体而言具有很大的测量难度。同时后期制图成像时间过长，因此个测量工作带来很大的困难程度。
2.2基于高精度倾斜三维模型的房地一体化测绘方案
在开展无人机测量时候，具体有一下步骤：（1）进行实地勘察，了解测量对象的面积，不同住所的户型，同时结合无人机的工作时长和测量精度来制定初期的测量方案，同时确认测量的区域，同时在测量区域内部设立相应的控制点。（2）确定合适的飞行方案路线。同时对于成像的重合度需要满足以下的要求：飞行方向的重合程度需要在70%—95%之间，成像的偏角不能够大于15°。另外在满足上述要求的情况下，需要保证其旋转角度不能够超出20°。航向覆盖的超出范围必须大于两条基线的数量。在此背景下，我们通过多次试验对比发现采用此类测量方法开展实景三维模型的测量效果要大大好于传统的平面测量方式。同时成像的误差范围能控制在2个像素点以内。同时最后的图像分辨率也是传统测量方法的4倍以上。
１）倾斜影像区块化自动整理。
关键技术实现如下：
①对于多视角倾斜影像要做好分类处理，并且要做好命名区分。
②在测量过程中要接触GPS系统来读取测量位置信息。
③倾斜影像信息表。将自动分组及重命名后的倾斜影像信息按特定格式写入倾斜影像信息表模板。
④曝光点轨迹制作。为了控制片选取方便，本文创建并引用了带有影像链接、片号、特定图标的轨迹模板，不仅包含点位信息还可同时浏览对应影像。
２）基于高精度倾斜实景三维的地籍、房产测图
Contectcapture是基于图形运算单元快速三维建模软件，可以将多种源数据、分辨率、任意数据量的照片转化为高分辨率带有图像纹理的三维网格模型。利用Contectcapture进行实景重建，并对比分析不同软件的效率、解析精度。
３）不动产实景三维管理
将实景三维测图成果、实景三维模型及不动产权籍调查属性在不动产实景三维管理系统下进行关联，实现不动产权籍的实景三维可视化管理。
三、实际案例分析——以某村房地一体化测绘为例
3.1方案设计
在本次测量中我们选取了某农村地区并选用了大疆无人机（型号：4ProV2.0），该无人机为消费级无人机。通过采用此类无人机来完成本次的倾斜摄影。通过前期测量，该地区的面积约为0.11k㎡，村庄地理面貌较为平坦，但是村中住户的户型较为杂乱，同时建筑房屋大多由大量的屋檐走廊，同时还存在多户连接的情况。在开展本次测量工作前，需要进行实地的考察，以此来确认本次测量的方案，同时在测量工作中选取了单镜头开展航拍工作。测量高度为44m。测量的控制点排列形式为L形状。该形状能够能加容易区分相应的测量信息。控制点主要分布在村庄的主干道，两点之间间隔距离为100m。控制点大小为0.04㎡。
2.2误差统计分析
本文利用莱卡免棱镜全站仪与实景三维解析同名点进行了比对。综上所述，基于消费级无人机的农村区域房地一体化高精度测绘方案，可以满足农村区域房产一体化测图精度要求，同时该测量方式能够更多的获得相应的测量数据，同时减少了大量的外业工作量，适合开展规模化测量。
三、结束语
无人机倾斜摄影测量作为一项二三维空间数据获取的重要技术手段，能满足我国农村不动产权籍调查成果规定的精度要求;相较于全野外数字测图，能极大地提高生产效率和经济效益，且可制作数字正摄影像图和三维模型等丰富的附加产品;相对载人机倾斜摄影测量，具有重量轻、体积小、机动、灵活、反应快、成本低、分辨率高等优点，具备独特的优势，非常适合农村地籍及其房屋的农村房地一体化不动产权籍调查范围广、点多、面小、分散的特点;二三维不动产权籍调查和登记管理是社会发展必然趋势，无人机倾斜摄影测量技术代表着三维建模未来的发展方向，必将在农村不动产权籍调查和登记管理中发挥越来越大的作用。
参考文献
[1]房产测绘与房产GIS的一体化集成[J].于亮,李海超.工程建设与设计.2019(18)
[2]房产测绘与房产GIS一体化集成的探讨[J].丁旸,聂金凤.住宅与房地产.2018(05)
[3]基于GIS技术的房产测绘系统设计与实现[J].冷晓辉.科技创新与应用.2014(15)