卢巨强
广西壮族自治区特种设备检验研究院百色分院 广西省百色市 533000
摘要：虽然智能起重机技术在我国发展水平并不高，但是厂商、用户都意识到智能技术的优越性，同时以中国实际发展情况来看可以意识到智能起重机技术在中国的市场巨大。在这种认识到国内很多专家和技术人员对其进行研究分析，认识到智能起重机的广大市场，但是仍旧存在局限，尤其是在各方面的认识上局限于局部、理论研究上。在市场上有部分生产厂商正在研究，但是仅仅是智能起重机生产制造商单方面进行，并没有产品投入到市场中。
关键词：智能无人；起重机；技术；应用；前景
智能起重机和传统起重机相比更具有优势，本身汇集了现代高科技技术，而且部分技术已经非常成熟，预计在近几年之内会被广泛运用，尤其是在工业发展领域内前景广泛。当前钢铁、化工等生产仍旧具备一定的危险性，对于这种场合推广智能起重机前景非常广。我国颁布了2025年智能会规划，其中对智能化和信息化的改造已经迫在眉睫，对起重机产品的发展有极为深刻的意义。智能化起重机可以明确吊钩定位、缩小漂移幅度，尤其是适合对精度要高的施工场合。
1.智能无人起重机研究的价值
起重机属于大型机械设备，主要是指根据固定轨道来工作的设备，有一定的其中能力，其中码头吊车、工地上的塔吊等就属于比较典型和传统的起重机设备。一般情况下起重机需要有人操作才可以进行，而且要求操作人员具备资格证书。为改善操作人员的工作环境，这一项工作消耗成本越来越高，而成本投入并没有得到良好的回报，在起重机的研究方面并没有起到积极作用。因此重视起重机的研究非常重要，智能无人起重机就是利用智能系统来操作和控制无人机，而精简人员可以降低操作成本。市场上有大量人群针对这个方面进行详细研究，认识到无人起重机在未来的发展空间。和传统的起重机操作方式相比，智能无人起重机在发展方面具备的优势有：首先能够适应各种复杂环境下的施工，即使在恶劣环境、大容量环境的下的，均可以进行工作，取代了人工进行需要承担的负荷与风险，这样还可以降低人工成本的投入，降低人力投入。其次，作业实行更为精准，在作业过程中还可以明确吊钩定位，降低漂移幅度，符合对安装要求高、精度要求高的施工[]。第三， 还可以大幅度降低能耗，提高对操作人员和操作环境的保护。和传统起重机相比可以节省60%节电幅度，同时也降低了产生噪音的概率。第四，降低了出现安全问题的可能性。机械操作是由人完成的，智能无人起重机在操作的时候，可以避免出现人为操作导致的安全问题。
2.智能无人机在传统领域的运用
2.1港口作业
进入新工业体系之后港口作业越来越繁忙，我国出口订单越来越多，智能无人起重机在部分港口中已经得到了广泛的运用，比如台北港口、上海港口、釜山港口，对于这些地方而言，无人起重机已经成为港口搬运货物的主要设备。在具体使用过程中首先降低了港口人力的投入，并且让港口的管理更加方便，降低了成员开支。在部分发达国家起重机操作人员薪资待遇都比较高，运用智能无人起重机可以为企业节约大量成本。同时也简化了起重机的操作难度。传统的起重机操作难度比较复杂，需要2~3个操作人员才可以完成，但是这个过程存在操作失误的可能，进而引发安全事故。智能无人机在设计上安装了严格的安全程序，在使用过程中会智能排除安全隐患。
2.2冶炼企业
冶炼企业工作环境比较恶劣，甚至是在高温环境下开展的作业，会影响运输人员的身体健康。随着智能化起重机的普及，许多较为先进的企业已经开始普及智能无人起重机，提升了运输效率[2]。在传统运输模式中生产环境受到了比较严重的影响，在传统运输模式中，运输人员位于高温、超强度、充斥噪音的环境下，运输环节常常出现问题，进而影响到运输效率。智能无人起重机接收指令控制，工作状态非常稳定，而且运输环节非常默契，不会受到心情、节假日等的影响，在具体发展过程中可以通过少量对监控人员的管理实现不间断生产，这种模式能够提高冶炼效率，为企业发展节省开支。
2.3高污染环境下作业
这种环境主要是针对矿产企业，采矿工作非常危险，污染较大，比如采集硫磺矿的过程中就会对矿工的身体造成污染。据相关调查，普通人在矿区停留二十分钟就会出现中毒症状，加上硫磺矿产区就在火山附近，地质环境复杂，气候变化比较快，安全隐患也随之出现。在硫磺采集的过程中使用小型无人起重机，不考虑环境、污染下开采，降低事故发生概率。
3.智能无人起重机未来运用前景
3.1航天航空
探月计划成功之后世界各国对太空的认识越来越狂热，在月球和火星探索过程中采集土壤标本能够让人更加清楚的认识外星球。传统的采集工作是遥控机器人完成，该技术的运用存在很大漏洞。在外太空环境下遥控信号的传输不方便，受到各种因素的干扰；同时地面指挥并不了解外太空的情况，指挥工作难度增加。面对这种情况，在未来的发展中应该重视对机器人的探索，开发出具备高度分析能力的智能起重机，从而在航空航天中发挥更积极的作用，降低未来探测外太空的安全隐患[3]。加大气层存在很多卫生碎片，为今后卫星运行带来极大隐患，人工遥控回收可能性微乎其微，在这种情况下开发具备捕捉能力与价格低廉的设备，收集卫星碎片是未来的发展途径。
3.2深海、军事
深海探测难度甚至高于外太空探测，当前能够抵达深度为10000米，但是受到水压等各种因素影响，设备工作效率很低。开发智能深海设备，能够对深海探测起到积极的作用。首先在深海救援中能够保证进度，也可以降低成本，提高海洋救援效率。
在军事领域内的运用，比如排雷工作，智能机器人的运用能够增加排雷的几率，保证安全；如快速运输物资，快速完成任务等。智能设备在军事运用中不用担心狙击手和炮弹，高危场地同样可以完成工作。
结束语：对于现代化发展而言，智能无人技术在发展过程中深深影响了现阶段起重机的发展，也推进了工业生产，有利于现代工业的快速发展。在这种情况下重视对智能无人机的研究非常重要。
参考文献：
[1] 徐振勇. 智能无人起重机技术应用现状及前景[J]. 中国战略新兴产业, 2019, 000(026):136.
[2] 张伟. 智能无人起重机设备发展及相关问题阐述[J]. 装备维修技术, 2019, 169(01):67-69.
[3] 朱绘丽, 杨用增, 尹献德,等. 桥门式起重机智能制造系统设计及关键技术研究[J]. 起重运输机械, 2019, 000(009):54-59.