宗晓雷
东方航空技术有限公司 650000
（一）升降舵感觉压差系统原理介绍：
1、升降舵感觉计算机接收5种输入量（A/B液压，水平安定面位置，皮托管动压信号，静压信号，EFSM信号如有的话），当空速变化和水平安定面位置变动时，升降舵感觉计算机把A/B液压系统供入3000PSI的压力调制到180PSI—1400PSI之间后，再输出至双感觉作动器，作动器改变升降舵感觉定中机构，从而改变升降舵驾驶杆的推、拉杆力，防止飞机高速飞行时姿态大幅变化（类似于汽车高速时，方向盘变重）。
2、升降舵计算机输出压力的大小由A/B液压系统的压力、皮托管空速压力、水平安定面位置输入三个量共同决定，总体是空速增加，输出压力增加，驾驶杆推、拉力增加。水平安定面在0—17单位变化时，带动一个凸轮运动，减小空速推动的隔膜的运动范围，也就是减小高空速时对应的推、拉杆力，0单位时减少的较少，17单位时减少的最多，当水平安定面位置输入信号没有提供到升降舵感觉计算机时（脱开连接时），凸轮高度最小，减少的最小，也就是说升降舵杆力基本全部由空速控制。杆力的负反馈控制。
3、装有EFSM的飞机，当SMYD探测到飞机临近失速时，A系统提供一个850PSI的压力到双感觉作动器，从而将最大的感觉力传至驾驶杆。此时升降舵感觉压差灯会亮。
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4、升降舵感觉压差灯：监控升降舵感觉计算机内部A、B压力调节是否相差过大，两压力相差超过25%时，点亮感觉压差灯，告知机组升降舵杆力系统故障。压力相差过大时，计算机内部的电门S126闭合，延时30秒后点亮升降舵感觉压差灯。（注：故障灯亮，若压差大于25%的情况消失，故障灯会自动灭。）
5、导致感觉压差灯亮的可能原因：
A、油路：油路气塞，回油滤堵塞导致压差，静压口漏液压油（计算机内部问题）。
B、气路：皮托管结冰，皮托管堵塞，皮托管漏气，皮托管的软管扭曲过大，皮托管限流活 门和静压口堵塞。
C、电路：压差电门S126，延时继电器R813、线路故障。
（二）维护经验总结：
1、感觉压差计算机：主要部件，故障多表现为压差灯常亮，也有闪亮情况。
① 静压膜盒破损，计算机内的液压油进入静压腔室，导致计算机A/B液压调节的不 一致，点亮压差灯，明显的现象是计算机上静压管下部开口明显有液压油渗漏。
② 计算机内部压力调节异常：没有明显的检查手段，通过现象判断，飞机地面，增压 A/B液压系统，压差灯点亮，关闭A/B液压灯灭。
③ 计算机内部压力S126电门异常：任一触点卡死在压差>25%位，常表现为灯常亮， 与A/B液压是否工作无关，较明显的现象是A/B系统不增压，灯常亮，脱下计算机 上电插头D756后灯灭，带上后再次灯亮。
2、皮托管和管路：故障多表现为飞机高速时，空中姿态变化、穿云穿雨情况故障灯亮，地面增压测试故障灯不亮，故障发生时灯表现为常亮或闪亮，多数是闪亮。
① 皮托管和管路堵塞或有异物，或有水，较多反映，检查和排故方法：吹洗管路。
② 皮托管电阻异常：加温电阻异常导致皮托管结冰，或者雨水进入不能及时气化堵塞， 常见的电阻异常是电阻过大100欧左右，正常是48 ± 8欧，电阻异常有反映但不多。
③ 皮托管后部软管：安装不正确容易积水，高空结冰堵塞，较少反映。
④ 皮托管限流活门：发现过堵塞，积水现象，较少反映。
3、静压管路：堵塞较少发现，主要是漏液压，目视检查、吹洗是有效的检查手段。
4、液压源：大致分为A/B系统输出液压（EDP、EMDP提供的）、飞控组件输出压力两种，两个部分中任一个输出压力异常能引起感觉压差灯亮，但是由于设计了30秒延时继电器，30秒内的压力波动可以被屏蔽，总体上A/B液压压力差别过大引起的故障较少发现。因感觉压差计算机内部电门对液压油的品质要求相对高一些，推断液压油污染可能引起电门异常，故障灯亮。
① A/B系统输出压力异常：增压A/B，拉起扰流板，快速推拉驾驶杆，对比A/B系 统压力的变化范围，可以大致简单的判断输出压力是否正常。
② 飞控组件输出压力异常：活门V40或V41没有打开，可能是电门问题也可能是活 门问题，检查方法：看活门上人工操控手柄位置，打开在位置1，关闭在位置2。
③ 液压油污染：A、B液压系统回油滤、系统压力油滤，两个EMDP和两个EDP壳 回油滤污染，实际工作中发现真实污染的不多。
④ 油路气塞：气塞引起的现象表现为人为制造一个压差条件测试时，延时继电器超 过30秒才点亮故障灯（实际中有过120秒才点亮的案例），通常头天有过液压工作， 或定检出厂第一班反映故障需要重点考虑气塞。检查方法：A/B增压，分别关闭飞控电 门A/B,测试故障灯点亮，记录每次灯点亮时间，对比两次时间。注意：更换感觉压 差计算机或检查相关液压管路后，一定严格按手册完成升降舵控制系统的排气工作，否
则容易导致故障灯亮。
5、电路：主要是延时继电器R813导致故障（继电器触点2-5异常粘连，继电器3#到电门S126 之间线路对地短路。电路故障率不高，考虑等级可以推后，故障现象与压力、空速无关，故障灯亮的诡异。
6、升降舵感觉位移组件（EFSM）：故障率较低，尽量靠后考虑。
（三）参考资料
1、B737NG Aircraft Maintenance Manual
2、B737NG Fault Isolation Manual
3、B737NG System Schematic Manual