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复杂零件曲面装夹方法分析

发表时间：2021/5/10 来源：《建筑科技》2021年2月下作者：马凯凯赵博杰

[导读] 航空透明件外形越来越趋向于复杂曲面，给透明件的生产制造增加了难度。透明件的边缘与机身直接接触，其精度将直接影响透明件装配。本文根据透明件的外形和加工要素特点，分析了透明件加工定位的方案，以及复杂曲面透明件各类加工固定方法的优缺点。通过计算和验证方式，确定了透明件加工所使用工装的重要参数，提高了透明件数控加工的效率。

河南商丘工学院机械工程学院马凯凯赵博杰 476000

摘要：航空透明件外形越来越趋向于复杂曲面，给透明件的生产制造增加了难度。透明件的边缘与机身直接接触，其精度将直接影响透明件装配。本文根据透明件的外形和加工要素特点，分析了透明件加工定位的方案，以及复杂曲面透明件各类加工固定方法的优缺点。通过计算和验证方式，确定了透明件加工所使用工装的重要参数，提高了透明件数控加工的效率。
关键词：定位方法、固定方法、固定稳定性
        随着航空产业的发展，航空透明件外形越来越趋向于复杂曲面，给透明件的生产制造增加了难度[1]。航空透明件作为飞机的主要零件，其成形完成后的边缘加工，原来主要采用手动工具切割、人工打磨的方式进行，该方法效率较低，并且加工精度不高。21世纪初，中国加入WTO后，受国外先进制造技术的冲击，国内开始陆续兴起数控加工技术的使用。
现阶段，数控机床已经在各行各业大量应用，其本身可以具有较高的精度。但是制件在机床上的定位和固定方法，会直接影响制件的加工精度和加工效率。本文针对透明件数控加工过程中的定位和固定方法进行了研究，通过对固定方式，密封圈的选择和工装结构参数优化等方面的研究，提高了透明件固定的可靠性和快捷性，提高了加工效率。
        1、问题描述
        透明件在加工过程中需要专门的夹具夹持后，才可方便的加工。加工夹具的结构形式对加工效率和加工质量有较大的影响。飞机透明件主要采用有机玻璃制造，大多具有复杂曲率不规则外形的特点。有机玻璃材料成型后会存在一定程度的回弹，成形后边缘会存在与理论外形无规律的偏差，造成加工过程中透明件的可靠固定具有一定的难度。
        2、定位和固定方法
        加工工装的作用为托起和固定制件，辅助机床对透明件进行有效加工。加工工装根据透明件的成形工艺，可设计为凸模或凹模。加工工装主要是解决制件准确定位和可靠固定的问题。
        2.1定位方式
        透明件和加工工装的定位准确性，对透明件的加工质量直接的影响，如定位不准确会造成边缘台阶厚度不均匀，轮廓边界偏离理论曲面等问题。现在常用的定位方式包含销定位和基准线定位两种方式。本文对上述两种定位方式进行了研究。
        销定位具有定位准确，实施方便的优点。但是由于航空用有机玻璃相对金属为脆性材料，试验过程中采用手持电动工具手工打孔时，部分制件出现了孔壁及边缘产生裂纹、崩边等损伤（特别是定向有机玻璃，更容易产生上述问题），如裂纹扩展可能造成透明件的报废。
        基准线定位的方式，通过在成形和加工工装的相同位置预留基准线。该方法具有划线简单方便，不损伤制件的优点，但定位精度受操作人员和划线工具的影响。
        2.2固定方式
        复杂曲率透明件虽然在成形后边缘会存在与理论外形无规律的偏差（以下简称贴模度偏差），但在小范围内外形变化不大的特点。针对透明件的外形特点，本文设计了弓形夹夹持、边缘粘接和真空吸附三种固定方式进行研究。
        2.2.1弓形夹夹持
        在工装周边设计夹持位置，弓形夹均匀分布在透明件的四周，夹持示意图如图1所示。经验证，弓形夹夹紧后可以基本消除透明件和工装的贴模偏差，在加工过程中该夹持方式可有效固定透明件。但是弓形夹会占据部分边缘位置，造成周边轮廓不能一次加工完成。

图1 弓形夹夹持示意图
        2.2.2 边缘粘接
        在工装周边预留粘接区域，通过边缘粘接的方式固定透明件，如图2所示。采用边缘粘接的方式固定制件，可快速实现透明件的固定，并且透明件的贴模公差对粘接固定无影响，但边缘粘接的方式不能消除透明件和加工工装的贴模偏差。
        本方案中对粘接胶的要求较高，要求粘接胶能够同时粘接金属工装和有机玻璃透明件，并且加工完成后可以很方便的清理粘接胶。
        由于该方法不能消除透明件和加工工装制件的贴模间隙，贴模度的公差将直接影响加工精度。因此该方法只适用于加工贴模度较好的透明件，或者曲率变化平缓的透明件边缘轮廓，因此使用该方法具有较大的局限性。
        2.2.3真空吸附固定
        真空吸附的固定方式，现已大量使用平面玻璃的加工过程。该方式具有固定快速，对加工区域不产生影响，加工完成后清理快速的优点，并且真空吸附力更加有利于透明件和工装的贴合。但该方式对形面的贴合度要求较高，如贴合间隙过大，常常会出现难以固定或吸附不稳定的情况。
        密封圈的选择是解决贴模偏差的有效补充。本文选用了不同结构的密封圈，研究了密封圈结构，对透明件贴模偏差的补偿性能。
        普通密封圈一般都为“O”型圈，放置到密封槽后凸出的高度基本相同。本文首先采用普通的“O”型圈，对复杂曲率透明件进行吸附稳定性试验。经验证，制件很难吸附固定在加工工装上。造成该问题的原因可能为复杂曲率透明件本身刚性不足，吸附过程中只有部分区域与密封圈贴合。
        针对普通“O”型圈的问题，经调研本文选用了充气式的密封圈，此密封圈吸附过程中具有较大的弥补贴模偏差的能力，并且在自然状态下可收缩在凹陷的槽内，有利于检查透明件各个区域与工装的贴模偏差。本文采用厚度在4~10mm范围内的有机玻璃透明件进行吸附试验。在工装周边放入上述4种充气式密封圈进行试验，经验证上述密封圈结构均可实现透明件的吸附固定。但是，1号和2号密封圈吸附较薄厚度的透明件过程中，需要在透明件吸附区域施加较大的压力，才能够吸附固定。对比四种密封圈的结构，1和2号密封圈的宽度较宽，且接触面区域较大，其截面构型更适合于外形偏差较大、具有较高刚度的制件。3号和4号密封圈，密封接触面的面积较小，更有利于接触制件形成密封区域，对刚度较低的透明件更有优势。
        因此选择合适的密封圈后，采用真空吸附的方式可以有效固定透明件，并且真空吸附的压力可以有效减小透明件的贴模度偏差。
        3、固定稳定性分析
        刀具在切削制件过程中会产生一定的切削力。如制件不能有效克服切削力，会造成加工过程中制件移动，从而影响加工质量。吸附区域越大，更有利于加工稳定。但定位区域增大后，其贴模度变化相对更大，不利于制件的吸附固定。并且吸附屈原变大也可能引起制件变形的风险。
透明件吸附定位后真空度一般可达到10000Pa一下。真空区域产生的压力大于0.9个大气压产生的摩擦力。研究表明铝合金材料采用较好的切削参数，高速切削其切削力约200-400N[2]。
        4、结论
        1）透明件和工装的定位，采用基准线定位的方式，更有利于透明件的制造；
        2）经过多种固定方式的对比，真空吸附的固定方式，工艺性较高，效率更高；
        3）对比多种密封圈结构，选择出了适宜固定透明件的密封圈结构；
        4）提出了推荐的真空吸附区域参数；
        5）对提升复杂曲面透明件的制造效率，具有一定的指导意义。
参考文献：
[1]伍健倡.机床数控技术的发展现状与趋势[J].中国新技术新产品,2018(16):44-45.
[2]万建平,胡建冬,甘武奎.多曲率复杂型面航空透明件成型技术[J].洪都科技,2010(01):1-5.
作者简介：马凯凯，（1989-），男，硕士研究生，研究方向：机器人技术。