王飞
上海爱登堡电梯集团股份有限公司 上海市 闵行区201112
摘要：众所周知，国内汽车的拥有量迅速增加，城市停车矛盾日益突出，在现有机械式停车设备的九大类产品中，简易升降机械式停车设备由于适应性较强，空间利用率高而获得市场认可，占到市场份额的20％以上。但传统式设备在3.6米的高度下设备是单独安装的，也就是每个车板都有两根立柱，那么这样钢结构并排时两个之间就需要相互有空间，这样在建筑立柱间距小于等于7.5米的空间，就不能放三台装置，这是极大浪费的，也是需要提高改善的地方。其次目前很多停车设备是用链条直接拉升一侧车板的，然后依靠两侧的两根平衡链条来维持车板平衡，造成电机的力矩大，从而大大减小了电机的使用寿命。这类装置在停车的时候，车板后边是翘起来的，前边低后边高的状态，那么停车是非常有难度的，这也是需要完善的地方。最后现有市场上双层停车设备很多是通过液压完成提升，液压很容易大面积漏油，这也是需要完善的地方。本文将着重介绍多台共柱安装的双层倾斜式停车设备技术创新与应用进行阐述。
关键词：机械式停车设备、简易升降、多台共柱、双层倾斜
一、前言
根统计，截至2020年末全国民用汽车保有量达到2069万辆，比上年末增长11.5%，车辆数量是越来越多，对城市的交通规划和周边环境的要求也越来越高。不过停车日益突出的矛盾问题的出现，也给机械式立体车库行业创造了非常大的商机和丰富广阔的市场。根据行业报告，2020年中国机械式停车行业再次实现历史性突破，国内新增车库项目2790个，同比增长5.3％；新增泊位61.8万个，同比增长5.2％，机械式停车设备国内销售总额达到110.94亿元，均创下历史最高纪录。在九大类产品中，简易升降市场占有率约为20％，为了提升产品竞争优势，掌握核心技术，我们开发了多台共柱安装的双层倾斜式停车设备，下面将结合本人在工作中的设计开发经验，对多台共柱安装的双层倾斜式停车设备的设计原理和设计要点做些总结和初步探讨。
二、简易升降式停车设备简介
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传动；按入车方式：上部入车、中部入车、底部入车。它实际上停车的宽度只有2.4米以下，而自走停车式虽然也有按2.4米间隔设计的；但是由于相邻空间是可以利用的，所以实际距离要大一些。按载车板升降方式，可分为后悬臂方式，它的特点是前面比较开阔，停车比较方便，以及四角钢丝绳或链条起吊方式；按结构可分为四柱结构和二柱结构，钢结构框架稳定性好，有较好的强度和刚度。
综上简易升降由于其对环境的适应性非常强，对基础的要求比较低，无论室外还是室内都可建造，规模大小均可，任意组合、排列，空间利用率极高，设备安全可靠，使用、维护简便，赢得了客户的喜爱，得到了市场的认可。
三、多台共柱安装的双层倾斜式停车设备简介
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方钢上的，升降侧板下面装有滑轮，电机上安装提升链轮，起升链条通过两个滑轮的下部，使两升降侧板随着提升电机的正反转上下滑动。起升链条另一侧在电机上的链轮一端装有对重，另外一头固定在一侧钢结构立柱的上方。提升车板外
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终固定在同一钢结构H立柱的上端吊点上，从而构成了升降车板的平衡系统，使车板升降和主传动轴的平衡同时升起和降落。
上面阐述的举起臂中部有连杆，连杆铰接是在升降板的中间位置，举起臂旋转的一端铰接固定在钢结构立柱的底部旋转位置，举起臂的前部装有举升作用的尼龙轮子。钢结构立柱中的一个立柱顶部是装一台升降电机，另一个立柱上设有提升链的链条吊点，同时也安装有隔壁设备的升降电机，在提升电机提升车板拉出来的链条松边必须避开链条的承重边和邻近车位提升链条的固定边，所以在链条转出链轮后的走向需限定，松边链条必须在两相邻车板间正中心穿过，杜绝松边链条走向与其他链条发生干涉；因此链轮外装有链条卡环，控制链条在车板正中心垂落，同时在链轮的下端设有一脱链块，防止链条倒卷进链轮。通过上述机构，实现本设备多台共柱连续安装。
该停车设备的优越功效在于1、能大量应用在建筑层高只有3.0米的空间中；2、设备钢结构立柱宽度为2.4米，这样可以在建筑立柱间距为7.5米内安装至少3台设备，这样停车位数量增多，提高了土地利用率，也能提升停车效率。
多台共柱安装的双层倾斜式停车设备在安全方面也是全方位考虑。①设备升降机构系统：汽车的停放主要是通过机械设备车板的升降动作来完成的，此系统主要功能就是实现载车板的升降，确保载车板在传动系统的牵引下平稳移动。升降系统采用矩形钢和H型钢作为升降装置的承载体，加上合理的结构设置，使设备整体结构更加协调，经久耐用。链条采用护罩不污染出入车库人员体现了设备的人性化设计和经久耐用性。②设备传动系统：由减速电机、链轮加链条等组成。由电动机、减速机、刹车装置组成的“三合一”电机结构，具有体积较小、重量很轻、噪音很低、使用寿命很长等优点，同时能承受较大的径向负载、使用期限内无需润滑油维护。传动链条采用停车设备专用链条，质量得到严格的保证。按照设计规范和标准要求，链条选用8倍以上安全系数，经过拉伸、镀锌，不仅表面得到强化，防锈性能和疲劳度也得到了提高。③防坠落装置：是固定于升降构架装置上的电磁及安全挂钩，数万次的伸缩实验保证了电磁机构可靠性。当升降载车板升降运动时电磁防坠落和安全挂钩打开，停止运动时电磁装置释放伸缩杆，防止载车板意外坠落。防坠落装置采用国际名优产品，四点布置、结构简洁、可靠性高、带安全触点、防水、防雨、可露天动作10万次以上，确保设备使用的安全性能。④控制及操作系统：控制系统采用国际流行的日本欧姆龙系列可编程控制器作为主控部件，操作屏采用手感轻便舒适的轻触数显键，并可根据客户的需求选配更为高档的触摸屏作为人机界面。PLC控制程序作为引进技术的关键由日本引入，具有较为先进的设计理念和数学模型，更经日本欧姆龙产品的实践沉积，可靠性得到广泛的印证。除了正常的存取操作之外，更加增添了许多实用的功能，比如：载车板因为某种原因发生偏移，系统能自动判断并且微调横移到恰当的位置，又如：上段载车板的下降必须判断所有载车板的位置是否到位才决定是否动作，而且，所有载车板的动作时间均由系统记录及控制。随着岁月的推移，载车板的动作时间可能会由于机械的磨损而有所延长，此时通过控制系统的自学习功能以适应变化的情况。当出现各种无法自行解决的故障，系统会自动进入错误模式。当故障未能排除时，设备不能动作。在触摸屏模式下，在故障报警时还能提出排除问题的建议。
四、未来展望
根据官方统计的数据表明，2019年中国新增机械车库项目和新增机械泊位同比增长5.3％和5.2％，行业总产值再创历史新高，同比增长2.9％，停车难已成为各大城市急需解决的一个话题。
行业的发展变化和趋势决定了行业发展的前景，随着我们国家继续加快、加大城市化发展的进程和各级人民政府在治理城市静态交通环境的进一步优化，机械立体停车设备还将有一个持续稳定的发展阶段和广阔空间。未来的立体车库市场，也会更加注重完善的售后服务系统、远程监控系统、远程故障导处理系统。多台共柱安装的双层倾斜式停车设备聚焦机械式停车设备产业的发展及民生安全保障需求，对解决老旧小区改造和城镇化发展停车难提供新的出路，经济、社会效益十分显著。
参考资料：
1．GB 17907-2010《机械式停车设备通用安全要求》 ；
2．JB/T8910-1999《升降横移类机械式停车设备》 ；
3．JB/T8713-1998《机械式停车设备类别、型式与基本参数》 ；
4.专利201420838449.0 作者上海爱登堡电梯集团股份有限公司 张海伟、王飞