肖帅龙1，彭芳媛2
1成都鸿基房产测量咨询有限公司，四川成都 610000；2.四川省德阳地质工程勘察院，四川德阳 618000
摘要：针对房地一体不动产确权登记中传统不动产权籍调查测绘手段存在多方面困难的情况，提出了一种利用无人机航测技术进行三维测图的方法。经实例验证，该技术应用于房地一体不动产确权登记中具有多方面的优势，为加快推进农村房地一体不动产确权登记工作提供了重要的数据支撑。
关键词：无人机航测技术；不动产确权登记；倾斜摄影测量
1 引言
房地一体不动产确权登记工作是一项重要的民生工程，建立房地一体不动产登记库，并颁发不动产权证书，能进一步保障群众对不动产的各项财产权利。整个项目工序多，测区面积大、测量数据来源广、工作人员水平参差不齐，且每个部分由不同的工作人员进行完成，因此，如果采用传统的仪器比如全站仪、GPS-RTK进行作业，不仅费时费力，而且工作效率低下、使用起来制约因素非常多，目前已难以满足不动产权籍调查测绘的需求。近年来，无人机航测技术能以高效率、高精度、高清晰的方式全面感知地面复杂的场景而备受关注，当前其已成为测绘领域研究和应用的一项重要课题。
2无人机航测技术概述
无人机航测系统集成了卫星导航定姿定位、高空航拍、视频图像实时传输以及影像数据处理等最新的高科技应用技术。该系统主要包括无人飞行平台和地面站两部分，无人飞行平台又包括自动驾驶仪、遥控设备和数传电台，地面站由航线规划和地面控制软件及附属野外保障设施组成。无人机航空摄影测量系统的原理是将机载遥感设备装备在无人飞行平台上，利用其获取地面高分辨率的影像数据，然后按照一定的精度要求利用专业化的软件将获取到的影像经过全自动化的处理，不仅可以得到线画图，还可以进一步生成三维场景、数字正射影像等多样化的数字测绘产品。
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图1：无人机航测技术原理示意图
2.2无人机航测技术流程
无人机航测技术流程主要有：影像获取、像控测量、数据预处理、空中三角测量、三维模型构建、地籍要素采集与成果输出、精度检查。
3应用实例
3.1项目概况
根据第三次国土调查成果图斑标注及遥感影像分析，在某县范围内共划分了200多个航摄区块，并对每一个航摄区块进行航线设计，为了验证航空摄影测量技术的有效性，本项目首先选取了长约0.8km、宽约0.44km、面积约0.35 km2的一个行政村作为实验区；利用GNSS-RTK技术对测区像片控制点进行测量；内业采用空三加密处理软件进行空中三角测量加密处理，构建模型的步骤依次为生成密集点云、构建TIN模型、自动映射纹理，经过一系列处理之后可获得三维场景模型；最后采用倾斜摄影实景三维裸眼测图方式，使用易绘eFeature立体测图采编一体软件进行该县房地一体项目地籍图及房产图要素采集。
3.2 影像获取
本次作业采用飞马智能航测系统D200进行该县房地一体确权登记项目高分辨率数码倾斜影像的获取，D200主打“高精度成图”，是一款多旋翼平台高精度无人机航测采集系统，该无人机搭载5个SONY ILCE-QXl数码相机，具有操作模式灵活、飞行性能稳定、续航能力持久等优势，为高效获取高质量倾斜摄影数据提供了可能。本次航飞参数设置如下：同一航线上最大与最小航高的高差应小于30m，航向重叠为70%，旁向重叠为40%，倾斜像头的前后倾角小于40 o，左右倾角小于35 o。选择良好的天气进行外业航飞，共获取到多张符合规范要求的地面倾斜影像。
3.3像控测量
根据测区地形、地貌的情况，外业人员在测区范围内一共选取38个点位作为像控点和检查点，像控点和检查点的坐标采用GNSS-RTK实地进行采集。
3.4数据预处理
对外业航摄的所有影像进行预处理，主要内容是对影像进行匀色匀光处理、校正畸变差等。
3.5空中三角测量
空中三角测量采用从POS系统中提取的外方位元素，采取多视角联合平差的方法，自动匹配各级影像上的同名点。
3.6 三维模型构建
通过软件自动分析，选取能够相匹配的合适的影像单元，进行点云密集匹配和特征匹配，并自动化完成纹理映射，最后输出分辨率优于1.5cm的三维模型成果。
3.7地籍要素采集与成果输出
在内业地形地籍要素采集生产中，采用易绘eFeature立体测图采编一体软件软件进行数据采集，采集人员可以同时使用平面视窗和立体视窗，不需要配带立体眼镜，只要有地形测量或建库经验的作业员均能快速上手，降低了人员门槛。倾斜航测法地籍测图的效率与传统的解析法相比，有较大的提高，传统的解析法每组每天测量工作量约为20户，倾斜航测法测量平均综合效率可达60户以上。
3.8精度检查
为了检测倾斜三维成果的位置精度，选取模型内具有明显特征的20个检查点，利用GNSS-RTK和全站仪实地测量其坐标，与从三维模型上量测的解析坐标进行比对进行精度评估[8]，统计结果如表1所示。
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表1 三维模型精度统计表
从表1数据可知，20个检查点中平面位置最大误差为0.043m、中误差为±0.037m，满足《地籍测绘规范》和《房产测量规范》的精度要求。
4 结束语
作为测绘领域近些年发展起来的一项技术之一，无人机航测技术可以快速获取小面积区域高质量、高分辨率影像数据，并进行三维建模和三维测图。本文阐述了基于无人机航测技术进行农村不动产测量的工作流程和技术，实验结果表明，该方法基本满足不动产测量的相关要求，为不动产确权登记工作提供了一个新的解决思路。
参考文献：
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