王彩龙
禄丰县土地储备中心 云南 禄丰 651200
摘要：随着我国科技水平的不断提升，无人机倾斜摄影技术也得到了前所未有的发展。与传统的测绘作业相比，应用无人机倾斜摄影技术使工作更加便捷和准确。本文介绍了倾斜摄影的工作原理及应用无人机倾斜摄影技术的优势，并阐述了该技术在农村不动产确权中的具体应用，通过应用中的可行性，以期得到更广泛的传播，使其优势得到充分发挥。
关键词：无人机倾斜摄影技术；农村不动产确权；应用
在传统的不动产测量中，通常把正摄影像图作为工作的基础，实地测量也是应用比较传统的测量方法，再加上工作范围广且工作量较大，导致传统测量的工作效率比较低下。基于此，将先进的无人机倾斜摄影技术应用到农村不动产测量中具有重要意义，可以快速、准确的收集测量所需数据，有效提升农村不动产测量水平。
1.概述倾斜摄影工作原理
利用倾斜摄影技术可以将所需影像信息实现多角度采集，使地面信息的获取更加准确和完整，不仅如此，还可以将无人机的不同参数进行全面记录。利用多视影像匹配或区域联合平差等不同流程将所需影像信息进行数据收集创建，在传统正摄影像基础上，最大限度的还原地面物体的真实地貌。
2.应用无人机倾斜摄影技术的优势
①利用无人机倾斜摄影可以实现地面物体信息视点及视角的多角度化，使地面物体的真实度更高，有效改进了传统正摄影像应用的不足，极大的满足了市场需求的多样性。
②利用无人机倾斜摄影技术获取地面物体资料信息时，不仅操作灵活性强、成本较低，还保证了信息数据的准确度，实现了低成本建立体模的目的。
③应用无人机倾斜摄影技术不仅有效节约人力，还显著提升工作效率，有效调节测绘作业中内外工作的协同性，将大量的外部作业转向内部工作，有效解决因天气恶劣等不利因素导致的工期延后问题，有效提升了测绘人员的工作效率，极大降低了外出作业带来的工作强度。
④利用无人机倾斜摄影技术所测量出来的结果可以实现灵活转换，比如，可以将采集回来的影像直接运用到对应的测量作业中，使倾斜摄影技术的应用得到有效拓展。
⑤面对突发状况可以实现快速反馈，利用倾斜摄影技术不仅可以多角度提供所需地理位置的相关资料，还可以利用直观、形象的影像信息有机融合先进的测量系统，全面科学的提供突发状况的理论依据，为工作人员快速、准确的应对突发事件提供决策基础。
3.在农村不动产确权中应用无人机倾斜摄影技术的具体方面
3.1利用倾斜摄影技术获取所需影像信息
与传统的正摄测量影像比较，利用无人机倾斜摄影技术可以实现多角度影像信息的获取，换言之，无人机搭载了四个不同角度的镜头，保证了摄影信息的全面性。对地表数据的采集不仅实现了影像信息的同步获取，还保证了影像拍摄的全方位，利用快速建模、匹配及映射等先进技术，建立真实度更高的三维影像模型。
3.2对影像数据的预处理工作
根据项目设计的具体要求，进行全方面的预处理检查，比如倾斜影像检查、影像数据检查、对飞行质量的检查、野外控制点的检查等，检查并保证所有的数据准确无误，然后进行空中三角测量的电算加密。
3.3数据生产
3.3.1生成三维实景模型的流程
利用倾斜摄影技术完成预处理工作并进行空三加密控制点后，将加密成果导入全自动三维模型处理系统中，经过一系列系统运行，生产出测量区域所需要的三维实景模型，比如匹配像对、格网定型、格网大小的设定、自动化贴图及坐标的不同转换等。
3.3.2测量区域正摄影像的相关制作
依据最终的三维测量模型及空中三角测量的相关文件，实施单位式格网正摄并进行贴图匹配等处理，制作出测量区域所需要的正摄影像，依据测量区域相应的调绘信息，制作出符合要求的影像专题成果。
3.3.3比例测图数据的生成
对测量区域的三维实景模型、空三加密控制成果、畸变差影像纠正等数据信息完成制作后，利用专业测图软件将以上数据信息导入相应系统，然后由测量作业人员在实际工程中做各种点和线及面的测图工作，依据相关的国标要求生成图层及属性的最终信息，并通过专业软件对图形数据信息进行编辑，生成需要的比例型（1:500）制图数据。
3.4检测测图成果精度
3.4.1选取合理的控制点和检核点
控制点资料是野外作业人员在规定的测量区域内获取不同点位的像控信息并生成固定的坐标系数，并在其中选取部分点作为参与三维实景及空三加密控制的参考点，未选取的点位按照模型成果精度进行检测。为了保证大比例尺测图成果的精准性，在随机选取的不同区域全方位采集野外作业全要素特征点位，并将采集得到的所有检核点信息同测图成果做误差计算，得到最精准的检测结果。
3.4.2检测测图成果的步骤
利用数据混合抽检的方式，对测量区域的最终成果进行质量检测，即人工检测核对和人机混检结合的检测方法。大致可以按以下三方面进行：一方面，把测量区域的检核点归入三维实景模型之中做绝对精度的平面及高程检测；另一方面，依据测量区域已经生成的大比例尺地形图影像资料信息，对三维实景模型和大比例尺最终测图成果进行相对精度的如实检测；第三方面，随机选取编图成果中的不同区域，依据不同区域需要测量的基本要素由野外作业人员做实地点位的具体采集，并和测图成果进行比较，以科学方法计算不同点位的误差范围，得出需要的绝对精度。
①对三维模型进行精度检测
三维实景模型生成后，把未采用的部分控制点当做三维模型的检核点，做绝对精度的模型检测，并将不同方向检测所得出的误差结果记录保存，检测项目精度的具体要求，保证结果误差的最小范围。
②对测图成果进行绝对精度的检测
在测图成果中选取包括建筑及围墙还有附属设施等各种要素在内的不同区域，进行实地坐标系检核点的全方位获取，同测图成果中的相对位置做精度检测的比较，忽略人工误差，得出最终的精度统计结果：比如通过平面误差数据得到大比例尺测图要求的合理范围；通过高程误差数据得出小于规范要求的另一数据，依据统计结果，得出测图成果与大比例尺测图要求的关系。
3.5无人机倾斜摄影技术在农村不动产确权测绘中的具体应用
开展农村土地不动产确权工作的最终目的是为了有效提升农村土地产权管理质量，进一步健全农村土地管理体系，将无人机倾斜摄影技术应用到土地测绘中，可以快速、准确的获取所需要的三维测绘影像，对农村集体建设用地情况、农用地使用情况、未利用土地情况等进行有效清查，以保证农村土地不动产、集体土地权属及界址、实际占有面积、实际土地利用情况等调查工作的顺利进行，进而保证基础地形数据的真实、准确和全面性。倾斜摄影技术在农村不动产测绘中的具有应用如下：
①有利于快速生成正摄影像数据信息，为农村不动产野外作业调绘工作地图奠定基础。
②倾斜摄影技术的应用还可以有效辅助野外作业测量中的修补工作，对指界签字相关调查起到有效的辅助作业。
③依据倾斜摄影技术可以进行具体的坐标测量，为后续地形图及不动产图的形成奠定基础。
④利用倾斜摄影技术还可以建立全方位的土地不动产三维实景模型，并做多角度的可视化监管，倾斜摄影技术所采集的影像数据还可以极大丰富农村土地不动产的基础数据。
4结语
总之，倾斜摄影测量可以为小区域提供优质、高效的影像数据，并做三维建模及测图等专业测绘。无人机倾斜摄影技术在农村土地不动产测绘中尚处于起步阶段，需要根据实际情况不断改进和优化测绘方法，使无人机倾斜摄影技术的优势得以充分发挥出来。
参考文献
[1]李龙强.无人机倾斜摄影技术在农村不动产确权中的应用[J].科学技术创新,2020(18):159-160.
[2]邓清军,张士武,许邦鑫.无人机倾斜摄影技术在农村不动产确权中的应用[J].北京测绘,2018,32(02):225-228.