高晓元 赵小龙 陈永强
中车青岛四方机车车辆股份有限公司 山东 青岛 266000
摘要：随着科学技术的发展和运用，焊接技术在我国工业制造业中的应用越来越广泛，对我国制造业的发展起到了促进作用。我国制造业规模越来越大，其中焊接技术的运用不仅提高了我国制造业的生产质量，还提高了我国制造业的生产产量，促进了工业制造业的发展。焊接技术已成为国家经济发展的标志，我国经济发展也进入了新阶段。为了进一步提高我国的经济发展速度，必须在工业制造业全面普及自动焊接和焊接检测技术，提高制造业的生产效率，解放劳动力。
关键词：自动焊接技术；焊接检测
引言
可持续发展战略的实施，开始了很多行业区域发展，自动焊接技术在各行业领域中发展及其迅猛。自动焊接结束带来了生产效率的提高，焊接质量提高等多方面效益，对其研究意义非凡。另外焊接技术的应用也提升了焊接检测技术的发展和进步，对焊接检测技术的研究同样异常重要。
1主要的焊接工艺
随着我国焊接工艺技术的发展，工业化进程不断加快，更多的焊接技术可以应用于实践。目前比较常见的焊接技术主要是将二氧化碳气体用作保护气体的焊接工艺和埋弧自动焊接工艺。其中，埋弧自动焊接技术在实际应用中具有电流密度高、焊接效率高、焊接接缝小、外观美观等优点。二氧化碳气体保护焊接工艺由于二氧化碳气体保护，在焊接过程中可以避免火星飞溅，确保焊接安全，减少对焊工的影响，提高焊接效率。
2自动焊接技术
2.1焊缝的自动识别与跟踪技术
焊接机器人视觉自动识别焊接位置及焊缝跟踪技术的研究是提高焊接质量的关键技术之一。焊接机器人在焊接过程中，由于加工和装配的误差，焊接时产生的强电弧辐射、喷溅和产品在焊接过程中产生的温度分布不均匀，导致焊枪和焊接跑偏，导致焊接质量下降。焊缝跟踪技术的本质是对焊缝条件的变化实时进行焊缝检查，并准确放置跟踪焊缝和焊缝，通过传感器达到控制电压和电流的目的。随着目前互联网的发展和在数学领域焊接技术的应用，焊缝跟踪技术已经进入智能化时代。
2.2焊接机器人
在工业生产制造中应用焊接机器人还具备几个方面的优点：第一，机器人的工作状态较为稳定，有效提升焊接的水平和质量，只要在前期的规划工作中，将焊接机器人工作的内容和焊缝轨迹进行规划，就可以保证其在不断电的状态下能稳定工作。第二，机器人在工作状态稳定的同时，还能有效提升工作效率，我们常说“像个机器人一样工作”，焊接机器人开始运行工作时，能保持高效的工作效率，可以24小时工作，避免时间的浪费。第三，有效改善了工人的工作条件，机器人对工作的环境要求较低，完全能够在人无法工作的环境条件下依旧保持稳定的工作状态。同时，焊接机器人也存在一定的缺点，第一，在前期，应充分准备好焊接作业所需的技术条件，如果出现异常情况，机器人就会停止工作，对生产制造造成不利影响。第二，焊接机器人的日常维护、养护工作较为复杂、繁琐，不仅需要对机械、电气方面进行维护，还需要对预设的操作系统等一些软件进行维护，而且，机械方面出现故障比较容易解决，但是系统上出现bug就会严重影响机器人稳定的工作状态，情况严重时还会出现宕机的现象。
2.3专用弧焊电源技术
焊接技术包括点焊和弧焊，焊接技术的核心主要是实现机构和电源，电气综合性能好的专用弧焊电源对焊接机器人非常重要。随着计算机电子技术和控制技术的迅速发展，为机器人专用弧焊电源的研究开辟了新的道路。反馈控制系统通过包括电气控制、弧焊电流控制等在内的精密控制，使机器人在焊接过程中达到高质量的焊接效果。
2.4虚拟现实、多传感器信息融合技术
所谓“虚拟现实技术”，主要是指利用计算机编程手段，将相应的数据资料制作成模拟现实环境，为焊接机器人操作提供科学的数据支持。当然，使用该技术可以为相关用户提供更现实的环境体验，最大限度地提高焊接产品的质量和使用效率。另外，工作人员必须在计算机设备上完成相应的机器人焊接工作，以提高整个焊接工作的实效性。“多传感器信息融合技术”是焊接机器人常用的技术手段，可以最大限度地满足企业生产发展需求，全面普及和发展焊接机器人技术。此外，现代焊接机器人设备还配有特定的超声波传感器，以确保焊接机器人的安全性和稳定性，从而首次接收信息，确保数据信息内容的准确性。由此可见，焊接机器人技术的未来发展趋势广阔。需要相关研究人员的重视和深入研究。只有这样才能真正实现机器人智能化焊接工作的目的。
3无损相关检测技术简单阐述
3.1超声无损检测
超声波实际上是一种频率较高的声波，其工作频率已经超出人类听力的识别能力，并且具有传递相关信息数据的作用。而且超声波非常容易获取，成本相对较为低廉，实践工作操作相对比较容易，并且具有较高的安全性，是一种优势较为突出的检测技术。并且超声波在进行检测工作过程当中，受到外界环境因素的影响相对较小，具有较高的稳定性，能够开展精度要求较为严格的检测工作。超声波无损相关检测技术在进行应用过程当中，对于精确性以及材质具有严格的要求。伴随世界全球一体化经济的不断深入发展，许多国外发达国家已经逐渐开始意识到无损检测相关技术的重要性，国内相关技术领域也在努力探索，并与先进国家开展技术交流，为国内无损相关检测技术的快速发展打下了坚实的基础。超声波无损相关检测技术的最终目标是利用超声波对被检测产品进行检测，从而分析出相关产品的材质分布情况。根据相关研究数据可以得知，超声波在传播过程当中，能够利用超声波无损相关技术在不同材质上的传播频率，检测出相关材质的完整状况。材质均匀的产品波形较为匀称，并且超声波的传播也受产品材质的影响较为严重。通常而言，在固体材质进行检测过程时，温度也是影响检测声波频率的重要因素，因此也要引起足够的重视。超声无损相关检测技术的准确性较高，因此在实践应用过程当中能够被普遍使用，并为国内检测技术领域发挥了极其重要的作用。
3.2电磁超声
(EMA)电磁超声波检查技术的原理是电磁超声波转换器利用电磁信号在被检查组件内部生成超声波信号。超声波信号在检查组件内传播后，由电磁超声波转换器接收，再转换为电磁信号。通过信号分析和处理，可以获得被检查组件内部的缺陷信息。电磁超声波的激励和接收机制有三种：电磁力机制、洛伦兹力机制和磁致伸缩机制。使用EMA技术进行检查时，与传统超声波检查技术相比，不需要与被检查工件的表面接触，也不需要声音耦合器。另外，EMA在特定条件下可以产生面波和板波，因此EMA检测技术也适用于焊缝表面缺陷的检测。EMA检测技术也有缺点，只能应用于能量交换效率低、导电性能好的材料。
结束语
当前形势下，在促进高效、高质量大规模生产相关背景影响下促使智能化、自动化的深入发展。比如工业机械精密加工领域、工业机械船舶制造领域、工业机械加工生产领域等都离不开自动焊接技术。通过调研分析，焊缝跟踪技术的发展起到了很好的技术效果，能够在生产效率和生产质量上发挥重要作用。所以说，在工业机械的生产过程中，通过自动化控制焊缝跟踪技术，能够使产品得到完美的质量和生产数量保障。着眼未来发展，智能化和自动化的整体发展方向，带动了自动焊接技术的纵深科研发展，目前更为需求的是自动化技术应用推广。
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