王成涛
辽宁恒泰重机有限公司 辽宁省117022
摘要：工业在我国社会经济发展中发挥着重要作用，随着时代的不断进步，我国的工业行业保持着与时俱进的发展态势，对现代化信息技术进行了积极应用。天车是工业企业，尤其是重工业企业生产过程中必不可少的设备，在降低生产成本、保证生产安全以及促进生产效率等方面发挥的作用是毋庸置疑的，当前，天车智能化已经成为天车必然发展趋势，下面的文章就围绕无人化智能天车控制系统这一主要内容展开研究探讨。
关键词：无人化智能天车；控制系统；设计分析
引言
工业企业生产离不开对天车的应用，随着当前工业生产信息化水平的不断提高，智能天车引起了相关行业与人员的充分重视，天车在工业生产中发挥着传送物料辅助生产的重要作用，天车的工作与运行需要依靠控制系统的支配，所以，控制系统可以说是天车的神经中枢，对于天车的重要性是可以想象的，在天车智能化发展过程中，深入透彻的分析研究无人化智能天车控制系统，具有极大的现实意义。
1我国多功能天车的发展趋势
作为一种重要的运输工具，多功能天车在实际应用中已经得到了非常广泛的认可。随着科技水平持续提升，多功能天车越来越高效，并且在工业生产中也已经体现出来大型化的趋势，能够适应越来越大规模的生产应用。在工作推进过程中需要注意不同重量工业材料的托举，要能够保证多功能天车的稳定性。目前来说，有的多功能天车已经可以运送数公里，可以实现五六千吨工业材料的运输。随着时间的推移，多功能天车也越来越智能化，且在研发使用过程中也和自动化以结合在了一起，能很好的发挥对应的功能性特点。相关的工作人员在展开工作时也要注意各方面的工作效率和工作质量提升，使多功能的天窗能够往模块化以及组合化的方向更进一步，最终满足更多的实际应用需求，取得更大的应用优势。
2天车 PLC 控制系统的组成
很多时候PLC天车涉及到的内容非常多，组成成分复杂。与此同时，天车运行环境是非常多变的，必须要使天车在每一类环境下都可以工作才能够提升其应用的范围，保证级应用的稳定性。PLC天窗无人化控制系统可以分成几个成分，分别是检测控制驱动系统、生产过程、管理信息系统、企业资源管理系统以及仓库管理系统等等。实际应用中，工作人员要注意对天车的控制，加强天车和附属设备的实际应用精准度掌控，结合具体的情况来做工作的推进。注意准确的提升和下放，结合实际情况来提升天车的工作效率。工作推进过程中，相关工作人员要能够从实际情况出发来保证停车的安全性，使天车能够具有更多的功能价值。要注意空间位置的协调控制，结合具体的工作内容来做好停车工作效率的保证。PLC控制系统不同部件对应了不同的应用功能和要求。
（1）主要硬件包含了报警系统、故障检测系统、顺序控制系统、操作联锁控制系统、位置控制系统、逻辑控制系统等等。设计人员需要将PLC系统和计算机结合在一起做全程自动化控制，将网格化控制管理和实际应用结合在一起。
（2）传感器对于PLC控制系统来说非常重要，它能决定天车系统运输距离的准确性，也能够让系统更好的把握运输高度、控制材料位置。运行中，PLC天窗无人控制系统包含的内容有很多。传感器的精度会直接影响PLC控制系统的实际运行效果。目前来说，传感器对各方面的要求越来越高，工作人员需要能够从实际情况出发来做好调整，重视每一个故障的排除。一旦天车内部有某一个传感器出现了问题，一定会给天车的正常工作推进带来非常负面的影响，造成极大的安全隐患。工作推进过程中，要从各个层面出发及时的汇总传感器数据并进行分析，尽可能降低传感器故障发生的几率。一旦发现有明显的数据异常，要立刻找出对应的传感器的问题并进行修整。要设置报警系统，让系统发现某个传感器不上时，立刻中断运行反应并反馈问题。
2． 1 PLC 硬件组成
德国西门子S7－300是基础自动化控制常用的产品，其组成成分包含了连锁控制、报警控制、位置控制、逻辑控制、故障检测、顺序控制等等，需要和监控计算机一起组成网络，做好分布式I/O模块以及交流变频调速器的组合，使其能够形成好的总线网络系统，并投入实际应用，让电控系统拥有网格化的工作模式。
2． 2 主要传感器选型及特性
是际运转过程中，天车大车x轴距离比较长，通常来说会有几百米的距离。设计师会采用独特的编码电缆来进行检测，保障通信数据的准确性。车上位置检测系统在实际应用中的检测精度可达5毫米。感应天线和编码电缆投入使用时可以不受天车运行振动的影响，可以很好的发挥其对应的效果。不同环节的稳定运行共同保证了天车大车的系统运行稳定性，增强了系统实际应用的可靠性。
3传动控制电控系统
在运转过程中，天车使用到了多转动交流变频传动系统来展开工作。它有几个主要的特点，首先是速度控制到位，位置控制精准，能够很好的让天车无人化和智能化更加到位。第二，可以实现防摆动之类的功能，在实际应用中可以发挥对应的效果。第三，可以使电机平稳启动，同时还能延长设备使用寿命，使设备有更长的维护周期。第四，可以采用统一的装置来进行配置，使传动电机更好的发挥效果，实现电能回馈。第五，整流单元也要能够有电能回馈的功能。整体来说传动装置体积小、空间紧凑，实际应用中空间占用比较小，所以设计时一定要考虑空间问题，尽量确保传动结构能够在有限的空间中流畅运行。
4 防摆控制系统
有的天车运行的时候会出现下部摆动幅度比较大的情况，生产效率和安全性因此受到影响。当幅度过于大时还会出现磕碰、影响钢卷的实际应用质量。所以敞开公制时一定要控制摆动幅度，设置好摆角，计算补偿速度，降低天车夹钳的摆动幅度。
5无人化智能天车系统设计的优化对策
未来无人天车自动化控制系统会向着智能化方向发展，在设计中应积极分析天车运行的拓展需求，做好模块布局，提升智能化系统发展设计的科学性。无人天车智能化系统设计还应积极纳入天车故障诊断专家技术，为天车运维提供有力保障，进而为无人化智能天车的长期运行提供助力。
结束语：上面的文章首先对天车的发展形式进行了科学性的分析论述，然后又对天车PLC控制系统进行了多方位多角度的研究探讨。 PLC控制系统是天车智能化得以实现的关键,而PLC系统的组成又具有一定的复杂性，所以，相关人员必须针对智能天车控制系统进行深入研究，切实提高智能天车控制系统的科学性与完善性，以便在进一步提升智能天车使用价值的基础上，促进工业企业的工作效率和健康发展。
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