王创田 李涛源
乌海超高压供电局 内蒙古乌海 016000
摘要：现阶段，伴随着经济建设的高速发展，推动过了各个领域的飞速发展，同时科学技术的不断更新使得其在电力系统中发挥着巨大的力量。当前，科学技术的广泛应用，推动了智能机器人的发展，使其被广泛应用到各个领域，其中包括电力设备故障诊断，有效提升了诊断的质量与效率。基于此，本文通过对智能机器人电力设备故障诊断方式的介绍，进而分析智能机器人在电力设备故障诊断中的应用，使智能机器人发挥出更大的作用。
关键词：智能机器人；电力设备；故障诊断；应用
引言
电力设备是电力系统的一部分，包含变压器、输电线路等关键设备。不论哪种设备出现了故障都会影响整个电力系统的稳定性。因此，技术人员需要使用各种技术去预测、分析电力设备的运行状态，以此提高故障的诊断水平。
1智能机器人的存在意义及诊断电力电气运行故障的重要性
1.1智能机器人的存在意义
智能机器人其实是计算机技术的延伸和创新。随着科技的发展，智能机器人的发展和应用发生了很大的变化。智能机器人技术给电力设备带来了福音，不仅提高了状态检修的效率，还降低了企业的维修成本。与此同时，计算机有着自己的计算编辑系统，只要输入数据就可以自动计算结果，同时也可以随时调取资料。
1.2诊断电力电气运行故障的重要性
随着我国经济的发展和人民生活水平的提升，电力资源发挥着重要的作用，是保证国民经济迅速发展的重要战略性资源。为了保障电力资源的平稳供应，需要保证电力设备可以平稳运行。而电气设备比较复杂，在运行的过程中时常会出现一些问题，无法保障电力资源的供应。电厂电气设备发生故障使其无法有效的故障，会为社会以及国家带来不可估量的损失。因此，在电气设备运行的过程中进行故障排查和检修工作是十分必要的，但是。我国的经济发展水平提升的速度自进入21世纪以来显著的加快，信息化社会的建设也进一步的完善，电厂的规模不得不随着经济的发展不断的扩张，机组容量也不断的提升，使得在现阶段电气设备运行的过程中存在着许多的问题，为维修人员的日常工作带来了全新的考验。电厂电气的检修与管理工作需要相关工作长期监控，才能保证电力设备的平稳运行，全体职工在进行日常工作的过程中，需要提升自身对于电力设备检修和管理工作的重视程度，提升自身的工作素质和责任意识。并且严格按照规定流程开展相关的工作，企业还需要积极组织各项的培训活动，提升企业工作人员的工作水平，使得企业的职工可以更好的工作，提升企业员工的服务水平。另外。为了保证电厂设备的平稳运行，需要对设备进行定时的检修工作，及时更新换代，避免在设备运行的过程中存在安全隐患，此外，为了保证电力设备的高效平稳运行，需要在运行的过程中加强监督和管理工作，为电力设备的平稳运行保驾护航。
2智能机器人的电力设备故障诊断方式
2.1专家模块诊断
专家模块诊断是将专家计算机安装于智能机器人的内部，其实际意义便是将对电力故障诊断自动化。这也是目前使用较多的一种诊断模式。在使用之处，先将大量相关信息录入，按照故障不同类型，检索方式各不相同从而分门别类，采用程序化的模式对其进行管理，从而将采集到的设备信息逐步与录入的信息相比较，根据信息所呈现的内容自动检验有没有故障，如果产生故障，检测出故障产生的源头，并分析出故障解决的方法等等，从而达到自动化的目的。在具体应用过程中，专家模块诊断不仅节省了故障诊断的时间，并且能够快速锁定故障产生的原因，并且由于其内部储存的大量数据信息，能够及时有效地提供多种解决办法和解决思路。
2.2模糊理论诊断
电力设备内部具有极高的复杂程度，相对应而言，对其进行诊断也是一个十分庞大的工作量，其中采集信息，对信息进行分门别类地整合，再进而对其中各项信息分析与已有信息进行对比等，进而在所有信息建立的基础之上，再对其进行决断，从而制定解决方案。在这一系列的施行措施均处于一种动态的过程，这种拥有诱因与结果的特点，从而使得在对其诊断的过程中，也可以采用模糊理论诊断的方式进行应用。模糊理论诊断的具体应用在于其诊断的一个非确定性，以其产生故障的诱因以及故障表现出来的特征基于专家经验的基础之上构建模糊关系矩阵，利用其逻辑关系进行诊断。模糊理论基于一种行而有效地逻辑关系，在大数据与网络云数据的不断应用与表征，这种更为贴合人脑思维模式的诊断方式逐渐受到更多地欢迎，使得有关人员可以根据相应技术进行方案设计与选择，根据其模糊程度从而筛选出最优方案。
3智能机器人在电力设备故障诊断中的应用
3.1缺陷识别与故障诊断
在此之前，输配电设备的故障诊断都需要靠维修人员进行评测和分析。现如今，供电企业都是利用人工智能技术对电力设备进行故障检测，其中包含电力变压器、高压电路器等设备。但是电力设备的故障诊断还存在不足之处，比如说，数据比较单一、样本数据失衡等问题。因此，首先需要根据当前电力设备中的案例数据，在结合经常发生的设备故障以及其他方面的数据集合成一个数据系统，以此提高人工智能技术在电力设备故障诊断方面的准确率。
3.2电力控制方面的应用
智能机器人在电力控制工作中发挥着重要的作用。如何运用智能机器人来对电力进行控制已成为电力行业发展的主要问题，同时也引起了很多技术人员的高度关注。在实际操作中，电力系统比较复杂，经常会出现设备故障，给电力系统的稳定性带来一定的威胁。因此，电力企业需要采用智能机器人，改善电力自动化运行当中出现的问题。与此同时，技术人员还可以利用智能机器人提高电力设备的工作效率，降低电力设备故障的发生频率。现如今，我国很多电力企业都越来越重视智能机器人。同时，企业计算机系统还应该运用智能机器人，这样可以在第一时间内找到电力相关数据，对电力系统进行实时监控。
3.3电力储备应用
电力储备问题主要体现在智能机器人在被设计之初主要都采取蓄电池供电的方式进行运作。但是这种设计方式的缺陷就在于，当电量在使用到一定程度之后，即达到一定的临界值之后，如果继续使用，将无法启动机器人正常运转，从而完成相应的操作。并且由于所检验和处理的电力设备不同，设备产生的故障也不同，因而也无法对机器人的电量使用情况产生一个良好的预估和预判，从而避免因电量不足而引起的运转问题。针对这一问题，①可以在设计智能机器人时，再加一个智能的控制面板，对于其电量使用情况，预估不同程度、使用时间长短等，都逐一显示，并且可以在智能机器人身上设置一个警报装置，在到达临界阈值的情况时拉响警报，工作人员发现之后立即更换电池，从而保障智能机器人地有效工作。②改善科技，优化蓄电池问题，可以采用光能电池供电。与蓄电池不同，光电池的能源来源在于光，光能电池可以自动接收光照并储蓄为电能，从而能够达到源源不断向机器人供电的需要。
结语
综上所述，现代电力设备故障诊断的过程中，对智能机器人进行了广泛应用，有效提升故障诊断的效率与质量，为整个电力系统的运行奠定良好基础。所以，为了使智能机器人发挥出最大作用，必须要对电力设备故障进行优化。
参考文献
[1]张倩.智能机器人在电力设备故障诊断中的应用[J].数码世界，2019（04）：250-251.
[2]兰依,石敏,耿昌易,何春.智能机器人在电力设备故障诊断中的运用[J].电子技术与软件工程,2019(22):234-235.
[3]吴俊刚.智能机器人在电力设备故障诊断中的应用研究[J].中国新技术新产品,2018(22):12-13.