1张万睿 2冯连健
新乡市中兴测绘有限公司 河南省新乡市 453000
摘要: 对于确保土地所有权的项目来说，地方当局提供的地方图像通常相当适中，不够详细，过时，不能直接作为工作基础，往往需要重新制作。由于成本低、反应迅速、场地限制少以及无人机成像技术简单灵活，它是制作成像材料的优先工具，在大多数情况下，这些材料用于农村地区的土地出版领域。本文通过广岛北部山区一个县的土地所有权登记方案，研究了无人机如何应用于土地登记和调查举措。
关键词：无人机航测技术；低空摄像；土地确权；工作底图
引言
利用航测新技术在农村土地确权项目中开展测绘工作，可以确保测量成果的准确性、可靠性，同时还可以提高测量效率、缩短土地确权时间。无人机航测技术在农村土地确权中具有测量精度高、工作效率高、综合成本适中等优势，能够精准测量出地物的界址点和界址线等，经内业处理后形成土地确权地籍测量的工作底图，便于农村土地确权工作高效优质地顺利开展。
1总体工作流程
收到无人机航拍着陆命令后，根据公共服务平台的“地质足迹”进行了飞行规划，根据DEM建立了准确的线路设计。选择合适的无人机飞机开始航空摄影并获得航空摄影。现场数据质量检查，包括数据存储完整性检查、重叠检查和图像颜色检查。直接处理航空摄影、制作DEM和镶嵌图像，结合勘测产品的正面制作和摄影图像，利用电子数据结果作为工作基础进行地面勘测；另一方面，现场勘察的景观规划以印刷形式输出为纸张基础。图中显示了绘制无人地形图的工作流程。
2倾斜摄影测量优势
倾斜摄影测量特点倾斜摄影数据采集效率高、周期短、成本低；能从不同角度采集地物的影像，弥补了垂直摄影图像失真的不足之处，真实反映周边地物情况；借助专业数据处理软件，能批量化输出具有可量测性的数字产品；适用范围广，性价比高。与传统摄影测量相比，倾斜摄影测量由于影片倾斜，导致影像各处的比例尺不一致；影像绝大部分会重叠，冗余度高，拖慢处理速度。这就对倾斜摄影的数据处理方法提出了更高的要求。
3无人机摄影测量技术在农村土地确权中的应用
3.1航摄规划与设计
基于“Skyline”在线服务平台的快速机场现场规划。在WAN环境中，您可以使用遥感勘测、地图和三维数据的结果，快速确定农村土地勘测的基本条件，确定勘测范围，并导出点坐标。结合使用数学高程模型(DEM)数据来开发航空摄影设计软件，曝光点之间的基本长度将自动调整为超出地形的长度，以避免对航空摄影造成危害。创建一个设计报告，该报告可以快速概述面积、4到5个机场的范围、飞行高度、图像数、总飞行时间等，以便合理规划飞行时间和计算时间。
3.2数据采集
无人机倾斜摄影测量技术需要依托计算机视觉原理进行影像三维重建，该技术可在不提供相机姿态、相机位置、相机检校等信息的前提下实现曝光瞬间相机内方位元素、相机位置、测区三维点云数据的自动恢复，具体应用需要基于当地实用坐标转换三维数据。因此，控制点布设需要在航飞前于实地进行，以此采用当地实用坐标系坐标和RTK采集控制点。底图可采用下载的影响，以此开展测区绘制、输入飞行参数、生成航点数据，即可完成航线生成，而通过向无人机飞控系统上传规划的航线，数据外界即可通过航飞完成。
3.3影像质量检查
航空摄影设计的覆盖范围和实际覆盖范围，并根据图像匹配检测航空摄影数据是否重叠。从机载记录的曝光点信息文件中自动提取并同步显示纬度和经度信息，以及拍摄区域的航拍布局的拐点坐标。如有必要，上传航拍图像数据以检测航拍范围；从机上记录的曝光点提取高度信息，计算飞行区域的最大飞行高度差；使用快速图像匹配算法来计算飞行区域和飞行区域之间的最大和最小重叠。
3.4数据处理精度分析
在大型地形数据库中，以前的数字栅格地图、前进图像、核心数据库和当前信息地图是进度分析的基础。在无人机捕获的DEM图像中，应及时更改地物、可变轨道、河流和植被信息。结合现代立体设备分析设计方法，应确保测量地物的坡度符合时代的最新趋势。这可确保工程图项目可以成为存储信息和显示结果的重要工具。3S技术是一种较先进的传感器技术，与倾斜测量方法结合使用，确保了测控技术的最佳利用，保证了设施的空间利用率和分辨率。使用3S技术时，要注意无人机侧面标志不超过0.02mm偏离现场，点之间的剩馀距离为0.008mm。这可确保产生的资料表示图形的实际座标，并且3D塑型精确度在允许的范围内。
3.5正射影像图生产
基于无人机遥感影像的正射影像底图制作方法是产生数字正射影像，这些步骤与用于正射影像制作的传统航空影像基本相同。不同之处在于，在空三加密链路中，可以进行并行处理以提高效率。在DEM的生产过程中，可以使用空三高精度航拍结果进行自动密集组合，以生成高精度、高密度的数字表面模型（数字表面模型，DsM），然后将处理滤波为获得高精度的DEM，可以使用生产过程高性能的切刀机无需手动收集特征线即可执行分布式处理。在数字正射影像（DOM）的生产过程中，甚至可以同时进行匀色和智能镶嵌，从而提高了工作效率。
4倾斜航空摄影要点
在空域申请环节，需遵循现行航空管理法律法规，提前办理手续，以此获得使用许可；在飞行保障环节，需关注气象条件保障、后勤保障、空域使用保障；在航摄设计环节，主要内容涉及航摄设计、航高设计、飞行控制要求、航线布设、飞行质量控制、补摄或重摄等内容，如保证航摄摄区范围完整覆盖、航摄摄区范围完整覆盖认真检查设备和材料、保证多角度获取倾斜摄影影像、保证影像质量清晰。在具体的航线布设中，直线布设需结合摄区走向开展，首末航线与摄区边界线平行必须保证存在能够获得有效测区影响的侧视镜头，对于涉及的航线往返飞行和摆动拍摄，双镜头布设航线需保证倾斜摄影影像能够多角度获取。在飞行质量控制中，需保证航空摄影严格遵循设计执行，飞行速度的科学控制极为关键，摄影需要在相机运行的曝光时间和速度范围内进行，同时严格控制飞行转弯坡度，不得存在大于限定要求的飞机俯仰、旋偏角。需存在至少3条超出摄区边界线的基线，影像质量的色彩鲜明、颜色饱和、反差适中、色调一致也需要得到保证，且相同地物需要拥有基本一致的色彩基调；在数据处理环节，需关注POS数据和影像数据的下载，以针对性开展是否按预设航线飞行分析、影像数据错误或遗漏分析，必要时需开展补摄；在像片控制测量环节，需要强化像控点布设和像控点施测。
参考文献
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