山传达
山东港口集团日照港集装箱发展有限公司 山东省日照市 276800
摘要：岸桥大车常常需要通过电缆卷盘系统来为岸桥大车提供动力，这是岸桥大车能够行走的重要组成部分，大多数岸桥大车为了能够提高行动的效率，都会通过大车机构和电缆供电装置来提升岸桥大车的使用效率。为了降低岸桥大车电缆转盘系统在使用过程中出现故障的评论，可以利用PLC变频控制系统来提高岸桥大车整体效率，在系统中引入逻辑控制器，从而避免岸桥大车在运行过程中出现不稳定的情况。本文从岸桥大车出发，探究岸桥大车电缆卷盘PLC变频控制系统的应用情况，从而保证按强大车运行更加稳定。
关键词：岸桥大车；电缆卷盘；变频控制
一、传统岸桥大车电缆卷盘系统应用
（一）系统结构及工作流程
岸桥大车电缆转盘系统包含了三个部分：码头供电设备设施、高压电缆卷盘以及配电柜，与滑触线供电系统相比，岸桥大车电缆卷盘系统不存在接触不良的问题，并且在使用过程中所占用的空间很少，还能够利用光缆组合实现远程监控，提高维修人员对设备故障的处理能力。岸桥大车电缆具有结构简单、维修点少的特点，能够有效的帮助岸桥大车实现运行，除此之外，岸桥大车电缆卷盘系统能够根据码头设定电缆长度，更好地将外接电源传输到岸桥大车内部，帮助岸桥大车通过电缆车运行的技术难点，从而能够更好的帮助岸桥大车顺利进行。由此可见，岸桥大车电缆卷盘系统能够在保证前排运行速度和岸桥大车移动速度同步的同时，又能够保证卷盘在运行过程中的稳定性。
（二）磁滞联轴器控制模式
我司Q01-Q04 四台传统的岸桥大车电缆卷盘系统多采用电磁联轴器控制模式，利用电机磁滞连轴器、电缆卷盘等部件组成，从而能够在岸桥大车运行过程中保护岸桥大车卷盘机的内部结构，避免岸桥大车在运行过程中的稳定性和安全性。该控制模式对于岸桥大车来说是至关重要的，能够表现出岸桥大车连轴器的软连接，从此能够将电机的动力通过减速箱传递到岸桥大车中，从而能够与岸桥大车保持一定的张力，保护岸桥大车电缆卷盘系统的运行。岸桥大车在运行的过程中，大车的手柄都会给出相应的命令，从而根据分位来判别大车的方向，避免岸桥大车电缆卷盘系统出现故障，造成岸桥大车设备停机。
二、传统岸桥大车电缆卷盘系统应用中存在的问题
传统的岸桥大车电缆卷盘系统已经投入应用了十多年，始终除了具有软连接的特性之外，还能够有效的保护大车电缆的特点之外，具有控制简单，维护方便等特点，不过传统岸桥大车电缆检查系统在运行过程中还存在以下问题。一是岸桥大车主控系统在启动的瞬间，电缆转盘系统会很难响应，电缆的跟随效果较差，容易对电缆系统造成较大的伤害；二是磁滞联轴器在控制系统中，很难控制岸桥大车电缆卷盘系统的张力，一旦岸桥大车电缆系统无法进行自锁，就会影响到电机反转和电缆松弛，在实际的应用过程中就会出现相应的故障；三是当岸桥大车处于收揽状态时，电缆收揽速度跟不上大车行走速度发生松缆，导缆架方向信号就会导致到大车无法触及，从而导致PLC程序无法判断岸桥大车的状态，按照大车的运行状态，从而影响到了岸桥大车的运行情况。
三、PLC变频控制在岸桥大车电缆卷盘系统中的应用
（一）PLC变频控制系统工作原理
岸桥大车电缆卷盘PLC变频控制主要是利用变频器和PLC技术来对岸桥大车的运行状况进行控制，当变频频率在50赫兹以上时就能够帮助岸桥大车进行控制，从而能够保证按照大车电缆卷盘系统在低频工作时也能够有足够的动力输出。大车电缆卷盘系统能够90%左右的对电缆进行调节，若是电机属于发电状态时便能够制动电阻器，能够诊断按调大机系统传送的大车状态，如果判断信号失误，就会对主控系统发出警告，岸桥则会立即停止运行或停止启动，能够有效的保障按照大车运行系统的有效性和稳定性。由此可见，PLC变频控制系统能够保障整个岸桥大车运行顺利，能够在大车速度信号丢失的情况下，更好的保障整个系统的安全性和稳定性。
（二）PLC变频控制系统组成
岸桥大车电缆转盘PLC变频控制系统包括变频电机、安川电控系统、减速箱等等，其中电控系统包括变频器和PLC，能够利用PLC系统对岸桥大车电缆进行科学有效的控制。岸桥大车电缆卷盘PLC变频控制系统的流程分为以下情况：变频控制系统制动器回路有两个接触器进行控制，正常情况下接触器属于吸合状态，从而在遇到故障时会立断开，从而避免电流过大对岸桥大车电缆卷盘控制系统产生相应的影响，保证制动器的可靠动作。电缆卷盘在放量的过程中需要克服制动器的阻力，从而才能够拉动岸桥大车朝收揽的方向行走，但是若是PLC控制系统一旦得电便能够判断电缆是否处于松软状况，从而对电缆提出相应的指令。变频动力系统由变频器根据大车位置、卷盘余量以及电机速度反馈进行调整，各个时段的卷取力矩大小可控。
（三）大车电缆卷盘PLC变频控制程序
由于大车电缆自重会随着电缆长度增加而增强，为了更好的控制电缆在大车运行过程中的张力，大车电缆卷盘PLC变频控制程序，能够有效的对大车的电缆进行科学合理的处理，在大车电缆凸轮限位中每段扭矩中都会设置相应的参数，以保证电缆的张度。大车电缆卷盘PLC程序可以通过增加扭矩值来调整电缆的长度，从而能够更好的为岸桥大车提供合适岸桥大车电缆的长度。由此可见，大车电缆卷盘PLC变频控制程序能够帮助大车电缆实现调节，从而能够让科学合理的控制大车的电缆长度，对大车的运行提供相应的支撑力。虽然当前大车电缆卷盘PLC变频控制程序还存在着不少的问题，调节卷盘PLC力度的程序还有待完善，但是大车电缆卷盘PLC变频控制技术已经能够有效的帮助大车进行改进，更好地实现大车的顺利运行。
四、结语
综上所述，岸桥大车已经成为了当前工业系统常用的手段，岸桥大车电缆卷盘PLC变频控制系统，能够帮助按照大车实现稳定运行，并且具备一定的可靠性，大车在启动的过程中能够很好地带动电缆，大车启动平滑操作、简单控制、更加灵活，适应现代港口发展的需求，未来PLC变频控制系统将会是岸桥大车运行的关键。本文着重介绍了岸桥大车电缆转盘PLC变频控制技术，在岸桥大车运行过程中的应用，有利于提高设备作业的效率降低，设备故障停止，便于对故障进行相应的维护和保养。
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作者简介：山传达（1994-11），男，汉族，籍贯：山东省日照市，当前职务：工程师，当前职称：助理工程师，学历：本科，研究方向：（场桥）大车行走电缆卷盘