张忠
兰州金利化工毛纺有限公司730060
摘要：近几年我国在进行机电一体化系统建设的过程中，融合了智能技术，提高了自动化控制水平。这项系统在我国工业和农业建设中，存在重要的作用。但现阶段系统在应用的过程中，还存在一定的不足之处，需要对其进行完善和优化。要根据系统的运行特点，对智能控制技术的应用情况，进行全方位的分析，在此基础上对其进行创新。确保系统的功能更加完善，在应用时，能够发挥更大的作用。本文就智能控制在机电一体化系统中的应用进行相关的分析和探讨。
关键词：智能控制；机电一体化系统；应用；分析探讨
在我国科技不断发展的过程中，机械技术和电子技术的更新换代速度正在不断的加快，建设出来的机电一体化系统功能更加多样。机电一体化系统的有效控制难度，正在逐渐的提升。在系统中融合智能控制技术，可以提高系统的运行效率和可靠性，还可以促进系统向着智能化方向进行更好的发展。传统的机电一体化设备控制系统，主要是对线性和结构固定等设备进行控制。但这项系统在应用的过程中，已经无法满足时代的要求。要想实现精确的控制，需要应用智能控制技术，研发新型的智能设备[1]。
一、智能控制技术的应用特点
智能控制技术可以在无人干预的情况下，主动的带领智能机器设备完成控制任务，属于自动的控制技术。这项技术主要存在自主控制和人工智能以及握筹学。在进行智能控制技术系统建设的过程中，可以对技术进行持续的改进，并且对理论体系进行完善，技术的适用性更强，操作形式多样[2]。
二、智能控制技术在机电一体化系统中的具体应用
（一）数控领域的具体应用
近几年数控行业的竞争环境变得更加激烈，对数控系统的应用安全性和稳定性提出了更高的要求。在进行智能控制技术应用的过程中，不仅可以提高数控系统的精确度，还可以满足行业发展的需求。将智能控制技术运用到数控领域，可以对现有的信息数据进行全面整合，感知控制环境，决策形式更加的灵活，而且能够拓宽虚拟智能知识等功能。这项技术能够在程序运行码和数值贮藏库中进行自主的学习，同时可以对机械设备进行自动化控制，还存在调试和检修等功能。因为数控行业中的数字模型，并没有实现全范围的覆盖。传统技术在应用时，无法满足预期的生产目标。应用智能控制技术，可以对控制对象和任务进行精确的处理[3]。
现阶段数控领域中很多任务的信息量比较多，但具体内容过于含糊。在应用智能控制技术时，可以充分发挥含糊控制理论的优势。利用这项理论对系统的加工技术进行优化，可以对数控机床进行故障的诊断和检修，提高机床的运行稳定性。同时这项技术可以对数控系统中的插补运算和问题诊断进行优化，充分发挥人工神经网络技术的应用优势。这项技术的适应性比较强，能够对数控系统内的收放环构建进行调试和把控。查补运算是数控领域系统建设的中心，可以根据生产信息，在任意区域进行查补，使得数据处理形式更加的密集准确[4]。
（二）机器人领域的具体应用
机器人存在非线性物理动力学等特征，在进行感性信息传输时，需要融合不同变量的控制参数，实现操作目标。将智能控制技术融合到机器人研发领域，可以实现不同形式的技能特点。例如可以帮助机器人进行自我障碍的把控，还可以规划运动路线。在进行这项技术应用时，机器人可以获得自主学习和调试等能力。在机器人工作期间应用智能控制技术，需要对工具和本体以及传输设备进行形态处理，防止出现工序待机等情况。
（三）在交流伺服系统中的具体应用
机电一体化系统中的交流伺服子系统，主要是对信号信息进行处理，将其调换为机械运动。这个系统的运行效果，对机电一体化系统的控制功能，存在重要的影响。但这项系统的运行形式比较繁杂，因为控制对象不明确，系统内部也没有建立正确的数字模型，所以系统的应用效果比较差。应用智能控制技术对其进行改进，可以提高系统的响应速率，同时增强系统的自主学习和调控等功能。
结语：综上所述，当前在对机电一体化系统进行设计时，系统结构变得更加复杂，对系统功能建设提出了更高的要求。融合智能控制技术，可以拓宽系统的应用范围，推动系统的可持续发展。智能控制技术涉及到多种学科的内容，在应用时具备更多的优势。将其融合到系统建设中，可以减少人工操作带来的失误，提高生产的精确度，还可以增强系统的运行稳定性。在进行这项技术运用时，要对技术的应用重点和难点进行全面的把握，才能提高智能化生产水平。
参考文献：
[1]顾视江,郑文智.机电一体化系统中智能控制的应用分析[J].科技创新导报,2020,17(17):4-5.
[2]张东利,唐国栋,刘夫天.智能控制在矿山机电一体化系统中的应用研究[J].中国石油和化工标准与质量,2020,40(09):150-151.
[3]汤剑华,何祚勇,赵胜利,龚清平.智能控制技术在机电一体化系统中的应用[J].南方农机,2018,49(19):169.
[4]孔祥顺,郝田,马腾.智能控制及其在机电一体化系统中的应用[J].山东工业技术,2018(07):157.