吕尧
中煤航测遥感集团有限公司 陕西省西安市 710000
摘要：推进农村房地一体不动产确权登记颁证工作，是国务院新形势下关于“三农”工作的重要部署，是深化农村产权制度改革，促进城乡统筹发展的基础性工作，是落实不动产统一登记制度的基本内容。其主要任务是对宅基地和集体建设用地及地上房屋等建筑物开展房地一体的不动产权籍调查和数据建库，并对符合登记条件的颁发不动产权证。该工作涉及基层和群众面广，距离2020年底完成国家规定的目标任务时间紧、任务重，由于历史原因，各地的基础工作实际情况不一，因此各地在推进农村房地一体确权登记工作上进展也不一致，还存在一些地方对农村房地一体不动产确权登记工作目标不明确、工作重点不突出、权籍调查方法不切合实际、工作组织不力等问题。
关键词：倾斜摄影;不动产;确权登记;应用;
引言
我国自2014年开始实行不动产统一登记，目前国有土地不动产数据整合工作已接近尾声，农村地区不动产登记成为当前及今后一段时期不动产登记中的一项重要工作。全国各地已陆续开展农村地籍和房屋一体化不动产权籍调查，自然资源部明确力争到2020年底前基本完成农村“房地一体”确权登记发证工作。长期以来，不动产权籍调查的测绘工作主要采用全野外数字测图模式，存在着外业劳动强度大、工序烦琐、耗工费时、成本高等问题。倾斜摄影测量是近十几年发展起来的一项高新测绘技术，它通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观地反映地物的外观、位置、高度等属性，为达到真实效果和高精度提供保证，为实现不动产权籍调查测绘工作提供了一套解决方案。由于农村宅基地调查具有分布范围广、地域分散、适用农村宅基地确权政策的特点，农村“房地一体”不动产权籍调查分布范围广、点多、面小、分散，而无人机具有机动、灵活、快速经济等特点，以无人机作为倾斜摄影平台更适合农村不动产权籍调查的测绘工作。
1倾斜摄影技术概述
1.1倾斜摄影技术
近年来，测绘技术迅猛发展，倾斜摄影便是其一，作为一种新型的测绘技术，其让拍摄的角度更为多元，不再局限于一个方向，通过搭载的传感器，增加影像采集的角度，从而将用户引入一个更为新奇的世界，使肉眼看到的更加真实。该技术研究的是区域各摄站点5个方向的影像，这5个方向分别为：垂直、左视、右视、前视和后视，以此来生成三维实景方面的模型，并展现被拍摄区域地物的大小、形状、侧面等特征。传统的摄影测量主要是生产正射方面的影像并绘制各种类型的比例尺地图；倾斜摄影测量除了具备上述功能之外，还能生产三维实景模型，对地物的纵横断面、侧面等进行测量，并模拟三维场景，通过对地物的360度无死角的拍摄，提高了摄影测量的应用范围。
1.2倾斜摄影测量技术原理
倾斜摄影测量技术是国际测绘遥感领域近十几年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器(当前常用五镜头相机)，同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，分为正摄、前视、后视、左视、右视，配合IMU/DGPS获取高精度的姿态和位置信息，通过特定的数据处理软件进行数据处理，将所有影像纳入到统一的坐标系统中，获取地面物体更为完整准确的信息。垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片(一组影像)，镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的影像称为斜片(四组影像)。将倾斜摄影测量技术应用到无人机上，实际就是在做一个三维模型，利用专业软件进行纹理自动贴图，还能利用专业的软件实现解译和测量级的量测。
1.3实景三维模型应用于房地一体确权登记的技术优势
实景三维模型在三维数字测图软件中可以对模型进行放大、缩小、移动、多角度查看等操作，并且可以测量实景三维模型中的物体的参数，如长、宽、高、面积、体积等，与实地物体的数据信息一致。利用实景三维模型，可以获取界址点的坐标、宅基地的面积、房屋和附属设施的边长及相关的属性数据，将实景三维模型应用于房地一体确权登记，项目相较于传统的解析法数据采集，其主要优势有：（1）可以从多个角度观察房屋建筑物，掌握房屋的实际建设情况。（2）实现“非现场”测量地物要素，把原本大量的外业工作转移到内业完成，缩短了外业的劳动时间，降低了外业的工作强度。（3）实景三维模型精度高，地面分辨率达到1.5ｃｍ。（4）有效解决了入户测量困难的痛点问题。（5）实景三维模型与真实空间环境一一映射，通过叠加已有的二维权籍数据，可以比较直观、清晰、生动地表达出房屋等不动产的外观现状。
2倾斜摄影在农村房地一体不动产确权登记项目中的应用
2.1数据处理
1)飞行数据准备导出影像，写入POS，先检查采集数据的完整性与可靠性，删除废片。检查像片的航向、旁向重叠度是否符合要求，对重叠度不达标的区域，考虑进行补飞补拍。对影像进行匀色匀光处理。2)自动建模本项目航飞数据的处理采用Smart3D软件，创建工程，导入各种采集的数据，首先进行空中三角测量计算，可运算生成基于真实的超高密度点云，空间三维模型重建，进行模型投影或高程转换，生成三维模型成果。3)倾斜三维矢量测图基于倾斜三维模型数据直接对建筑物边角及独立地物进行测量，还可以对高程点进行提取，量测和提取成果直接输出成图。利用倾斜三维模型数据进行数据采集，对同一地物进行量测时，可以参照该地物不同视角的多张影像，从不同角度借助十字与垂直辅助线进行点与线的量测。相较于传统立体像对测图方式，倾斜三维模型测图可以360°无死角，因而无须进行房檐改正，直接采集建筑物墙勒脚，提高了工作效率和测图精度。
2.2无人机倾斜摄影实施流程
(1)测区环境踏勘，仪器准备：在项目前期准备时，要对村庄周边环境勘察确认测区大小、地物的疏密、航测范围起伏及坡度、测区内最高地物等，并据此进行航线规划，确保航线囊括测区并外扩航高等距距离。对使用的大疆六旋翼Ｍ６００无人机和五镜头倾斜摄影云台要开展硬件搭设检查、通讯测试、磁罗盘校准等准备工作。（2）像控布设：像控点布设是为了保证空三的精度、确定地物目标在空间中的绝对位置，在本项目中，像控点布设以标志清晰、视野开阔、均匀分布、覆盖测区、位置固定为基本原则；像控点的间隔控制在100～150ｍ，像控点的标志采用交通标志线角点、明显清晰线性地物交点、靶标、地面红油漆箭头标志等。像控点的测量采用ＣＯＲＳ网络ＲＴＫ系统。（3）航线规划：航线规划主要以能获取到满足测绘需求和建模标准的测区影像为目的。倾斜摄影航线需在囊括测区的情况下外扩航高等距距离，以满足测区边缘建模效果。本项目航线规划以村庄为单位逐个设置，在实际航飞中，设置航高80～100ｍ，航向重叠率、旁向重叠率都不低于80％，设计地面分辨率不低于1.5ｃｍ，其他参数采用飞控系统软件自动计算的数值。
结束语
倾斜摄影技术应用于农村房地一体确权登记项目中，突破了传统的不动产测绘模式，相较于传统作业模式，节省了70％以上的外业数据采集、调查工作，并实现了采集、编辑、建库一体化，生产效率最大化，对同类型农村房地一体不动产确权登记项目具有借鉴意义。
参考文献
[1]张照杰,李娜.倾斜摄影在农村房地一体不动产确权登记项目中的应用[J].北京测绘,2021,35(01):66-69.
[2]赵福超.无人机倾斜摄影测量技术在农村房地一体测绘中的应用[J].工程建设与设计,2020(24):252-254.
[3]李睿,张涵,赵丽宇.倾斜摄影技术在不动产确权登记工作中的应用探讨——以不动产数据整合项目为例[J].江西建材,2020(11):44-45+47.
[4]杨鑫.浅谈倾斜摄影测量在农房一体不动产中的应用[J].科学技术创新,2019(17):191-192.