曹才文
东莞市沃德精密机械有限公司 广东东莞
摘要：为了提高插座生产效率，减小装配误差，用电更安全，设计了五孔插座全自动组装线，这是一种空间利用合理且降低冷却成本，提高冷却效率全自动组装线。为实现上述目的，这条五孔插座全自动组装线包括依次连接的前段组装线、缓存线及后段组装线；
关键词： 五孔插座；组装线；应用
引言：
五孔插座，是人们经常需要用到的电源用件之一，也是电源到用电设备之间的连接桥梁。五孔插座应用广泛，故五孔插座的需求逐渐增高，为了顺应时代的发展以及市场的需求，厂家需要改善五孔插座的生产线以及组装线，以提高生产速度以及质量更优的五孔插座。现有的五孔插座的组装线所需的零件有：基座、端子、螺丝、L级插套、N级插套、E级插套、压板、安装架、二插保护门、三插保护门、弹簧、面板。
由于现有的组装线步骤繁多，涉及的零部件较多，目前的组装线大多采用人工组装，少量工位配合自动化设备，故该种组装线自动化程度低，组装效率低下，组装误差大。因此，急需要一种自动化程度高、组装效率高以及误差小的五孔插座全自动组装线来克服上述缺陷。
1.全自动组装线设置方案
这条五孔插座全自动组装线，包括前段组装线、缓存线及后段组装线。设备主要电气采用日本欧姆龙NJ501-1500+1400控制器、NX-ECC201远程IO，台湾威纶触摸屏、日本松下A6总线伺服、雷塞总线步进、两套汇翠视觉系统共4个相机。伺服和步进共67个轴、气缸200个，输入输出IO 1370个。前段组装线包括基座上料机构、端子螺丝组装机、插套组装机、压板组装机、基座下料机构、第一夹具及第一夹具传输机构，第一夹具传输机构带动第一夹具依次停留于前述机构的下方；后段组装线包括安装架上料机构、保护门组装机、第二基座上料机构、面板上料机构、插座下料机构、第二夹具及第二夹具传输机构，第二夹具传输机构带动第二夹具依次停留于前述机构的下方；缓存线的缓存输入端与基座下料机构对接；缓存线的缓存输出端与第二基座上料机构对接。因此这种全自动化组装线具有自动化程度高、组装效率高以及误差小的优点。
前段组装线包括用于上料基座并将基座夹取至第一夹具上的基座上料机构、至少一个用于将组装后的端子螺丝组合体组装入至基座上的端子螺丝组装机、至少一个用于将插套组装入基座的插套组装机、用于上料压板并将压板与基座组装的压板组装机、用于下料基座组合体的基座下料机构、用于定位基座的第一夹具及用于传输第一夹具的第一夹具传输机构，基座上料机构、端子螺丝组装机、插套组装机、压板组装机及基座下料机构呈环状的间隔开地设置，第一夹具传输机构带动第一夹具依次停留于基座上料机构、端子螺丝组装机、插套组装机、压板组装机及基座下料机构的下方。前段组装线还包括若干下压整形检测机构，下压整形检测机构分别位于端子螺丝组装机与插套组装机之间、插套组装机与所述压板组装机之间及压板组装机与基座下料机构之间。
后段组装线包括用于上料安装架并将安装架夹取至第二夹具上的安装架上料机构、至少一个用于将组装后的保护门弹簧组合体组装入安装架的保护门组装机、用于上料基座组合体并将基座组合体组装入安装架的第二基座上料机构、用于上料面板并将面板组装入安装架的面板上料机构及下料插座的插座下料机构、用于定位安装架的第二夹具及用于传输第二夹具的第二夹具传输机构，安装架上料机构、保护门组装机、第二基座上料机构、面板上料机构及插座下料机构呈环状的间隔开地设置，第二夹具传输机构带动第二夹具依次停留于安装架上料机构、保护门组装机、第二基座上料机构、面板上料机构及插座下料机构的下方。后段组装线还包括若干插拔测试机构，所述插拔测试机构位于所述第二基座上料机构与所述面板上料机构之间。
缓存线包括缓存输入端及缓存输出端，缓存输入端与基座下料机构对接；缓存输出端与第二基座上料机构对接。
2.生产方式的应用
122.1生产线所包含的模块
这条五孔插座全自动组装线所制成的五孔插座包括相互组装的基座组合体及面板组合体。其中，基座组合体包括基座、E级端子螺丝组合体、L级端子螺丝组合体、N级端子螺丝组合体、E级插套、L级插套、N级插套及压板。其中，E级端子螺丝组合体、L级端子螺丝组合体、N级端子螺丝组合体各包含端子及螺丝。面板组合体包括安装架、二插保护门弹簧组合体、三插保护门弹簧组合体及面板。其中，二插保护门弹簧组合体包含弹簧及二插保护门，三插保护门组合体包含弹簧及三插保护门。
2.2生产工作过程
前段组装线包括用于上料基座并将基座夹取至第一夹具上的基座上料机构、用于将组装后的E级端子螺丝组合体组装入至基座上的E级端子螺丝组装机、用于将组装后的L级端子螺丝组合体组装入至基座上的L级端子螺丝组装机、用于将组装后的N级端子螺丝组合体组装入至基座上的N级端子螺丝组装机、用于将E级插套组装入基座的E级插套组装机、用于将L级插套与N级插套同时组装入基座的LN级插套组装机、用于上料压板并将压板与基座组装的压板组装机、用于下料组装后的基座下料机构、用于定位基座的第一夹具及用于传输第一夹具的第一夹具传输机构。基座上料机构、E级端子螺丝组装机、L级端子螺丝组装机、N级端子螺丝组装机、E级插套组装机、LN级插套组装机、压板组装机及基座下料机构呈环状的间隔开地设置，第一夹具传输机构带动第一夹具依次停留于基座上料机构、E级端子螺丝组装机、L级端子螺丝组装机、N级端子螺丝组装机、E级插套组装机、LN级插套组装机、压板组装机及基座下料机构的下方。
基座上料机构包括上料组、一分距组件及两个抓取组件，抓取组件抓取基座至分距组件上，分距组件驱使两基座沿彼此远离的方向移动。抓取组件再将分距组件上的基座抓取至第一夹具上。
E级端子螺丝组装机包括机台、用于上料并分料端子的端子上料分料机构、用于上料并分料螺丝的螺丝上料分料机构、用于将螺丝打在端子上的双伺服螺丝锁紧机构、用于输送E级端子螺丝组合体的组合体转移机构及将E级端子螺丝组合体夹取至基座的快手抓取机构。端子上料分料机构、螺丝上料分料机构、双伺服螺丝锁紧机构、组合体转移机构及快手抓取机构位于机台上。端子上料分料机构的末端与组合体转移机构的首端对接，螺丝上料分料机构通过管道与双伺服螺丝锁紧机构连接，双伺服螺丝锁紧机构位于组合体转移机构的首端的上方，快手抓取机构位于组合体转移机构的末端的上方，组合体转移机构将组合后的E级端子螺丝组合体从首端转移至末端。
端子上料分料机构包括两个端子上料振动盘、分别与端子上料振动盘对接的直振输送道、分料组件及顶推组件。具体地，分料组件位于直振输送道的末端，分料组件包括分料气缸及与分料气缸的输出端连接的分料板，分料板上设有分料槽。举例而言，端子通过直振到达分料槽后，分料气缸驱动分料板移动，以带动分料槽上的端子滑移至与组合体转移机构的输送料道对齐的位置。
螺丝上料分料机构包括螺丝振动盘及与螺丝振动盘的输出端对接的螺丝分料组件，螺丝振动盘与螺丝分料组件均设于机台上。
双伺服螺丝锁紧机构包括固定座、第一驱动器、第一主轴、第二主轴及批杆。第一驱动器、第一主轴、第二主轴及批杆由上往下依次连接。
3.结束语
1212345 与现有技术相比，这条五孔插座全自动组装线借助前段组装线、缓存线及后段组装线之间的协调配合，具体地，前段组装线借助基座上料机构、端子螺丝组装机、插套组装机、压板组装机、基座下料机构、第一夹具及第一夹具传输机构之间的相互协调配合完成基座组合体的组装，并通过缓存线暂时储存；后段组装线借助安装架上料机构及保护门组装机之间的协调配合完成面板组合体的组装，并配合第二基座上料机构、缓存线、面板上料机构及插座下料机构，将基座组合体及面板组合体组装成插座并下料。故这条五孔插座全自动组装线具有自动化程度高、组装效率高以及误差小的优点。