周勇
南京风雨同舟测绘科技有限公司 江苏南京 210000
摘要：山区河道的主要问题就是宽度较小、水流比较急、落差过大，且人员分布比较稀疏，如果依然使用的是传统PTK技术或者全站仪测量方式，工作水平相对较低，也无法满足当前社会发展需要。对于山区河道传统测量方式的缺陷，为了能够获得比较准确的测量数据，能够给山区工程建设提供基础，本文充分了解了当前的山区河道实际情况，然后进行无人机低空摄影测量技术的全面分析，了解具体的操作方法，制定出实施流程，能够进行项目顺利建设，最终可以使得山区河道项目建设有序实施。
关键词：无人机；山区河道；摄影测量；应用；分析
无人机低空航测系统的核心就是无人机技术，在该设备内安装有高分辨率的摄像设备，能够获得高分辨率影响，然后利用空中与地面系统进行实时拍摄与获取，能够有效的进行无人机航迹的规划与监控、信息压缩和传输、影像预处理等，能够提升测量的稳定性，满足高强度的测量使用效果。科学技术全面发展和进步，无人机航测作为现代科学技术的代表已经全面应用到人们的工作与生活中，但是并且全面的应用到山区河道测绘工作中，尤其是一些地势复杂的地区，信号强度比较弱，造成其无法正常的应用。
1无人机航测系统的组成
无人机航测系统由硬件和软件系统组成，包含有飞行平台、控制系统、软件系统、遥感系统等多个方面。目前的无人机在生产制作中，有金属、木材、玻璃钢等多种材料复合而成，内部设置有电池舱、信号接收与控制装置等等，能够实现各种功能的应用，提升总体的使用效果。
2无人机航测技术开展河道测绘的具体流程
山区河道测绘因为其地形比较复杂，如果应用传统测量方式根本无法达到应有的效果，所以最好采用无人机航测技术。该技术在具体的测绘中，工作流程可以分为陆上地形测量与水下地形测量两个部分。首先，结合具体的测量范围和成图精度来确定无人机航高航线，然后能够在规定的范围内确定合适的像控点；其次，外业测量像控点都是根据ＧＮＳＳ—ＲＴＫ技术进行确定和使用，保证系统运行效果合格；再次，有效的使用无人机低空摄影测量方式来得到测量范围内高分辨率图像数据，主要就是照片以及姿态信息等；最后，利用数据处理软件能够获得该测量范围内的ＤＯＭ、ＤＥＭ、点云数据，经过一系列的处理就能够得到ＤＬＧ数据。水下地形测量具体就是通过实时差分ＧＮＳＳ接收机和回声测深仪的联合应用能够进行河道测绘数据的获取，河底高程采用ＧＮＳＳＲＴＫ来完成数据测量，并且能够利用河段水位的数据来制作成图。此外，对于河流速度比较快的地带，行船难度高，此时可以通过ＧＮＳＳＲＴＫ进行河底高程的测绘工作。
3应用实例
某河道的其中一个河段，其长度大约是17km，以该河段为案例进行分析，充分的了解和掌握无人机测量技术应用到山区河道测绘的主要优势。
该测量范围内地形条件复杂，河流流速比较快，两侧的植物比较茂盛，灌木、林木的数量比较多，且交通基础设施不完善，ＧＰＳ信号较差等，这些因素的存在都会导致测量效果难以提升，测量人员工作环境恶劣，容易引发人员伤亡的事故问题，测量效率也比较低。因此，结合该测量范围的实际情况，确定使用无人机航测技术来进行河道ＤＬＧ数据测量。
3.1像控点测量
综合分析被测量区域的是情况，选择一处地势相对平坦、没有明显遮挡物体的位置，一般都会选择利用滑石粉来做好像控点的布置标记，形状多为“田”字形，边长为２米Ｘ２米，中心部位需要通过红色油漆做好准确的标注，让内业测量有序开展和进行。像控点测量应用ＧＮＳＳ—ＲＴＫ技术实现，确保数据精度满足要求。
3.2无人机航测数据获取
深入到测量区域内进行环境的勘察和了解，合理的确定无人机起降的位置，应该避免有树林、植被、房屋等方面的遮蔽影响。
对于特定地形条件中，要选择合适的位置及型号来完成航摄作业，以更好的保证地形测量精度，航测质量符合要求。把测量之后的影像数据通过Ｐｉｘ４ＤＭａｐｐｅｒｖｌ．４．６软件进行处理和使用，为后续工作提供基础。
（三）数据处理
基于ＡｒｃＧＩＳ加载正射影像图实现地物矢量化，然后是进行坐标数据的分析和处理。利用系统测量之后所能够得到的高程数据信息，了解到该区域内森林分布比较茂盛，无人机就能够掌握了植被表面高程数据信息，因此，应该进行该地区的植被、房屋等过滤与调查。采用ＲａｓｔｅｒＣａｌｃｕｌａｔｏｒ工具进行影像处理，能够把测量之后的植被、房屋等全部移除，最终能够获取准确的地面模型。在测量过程中必须要注意坡坎、田埂等地形条件，如果是整片树林需要进行现场测量树木高度，能够获得地形高程点数据。
3.4成果精度分析
航测数据成果精度检查应用ＧＮＳＳ—ＲＴＫ、全站仪等来实现，平面位置进行精度检测要了解地面地物点的特性，检查点要能够真实反映出测量位置的实际情况。
高程检查点误差主要是受到植物的遮挡、房屋的影响等，根据实际测量情况进行误差分布图的设计确地，就能够使得误差在一个合理的范围内。结合具体的统计数据分析，利用固定翼无人机航测平面误差分布点来确定具体的数据信息。
4航空摄影测量关键技术
4.1影像控制测量
像控点的布置对于摄影测量有着直接的影响，这是测图开展的基础条件。因此，在野外进行像控点的设置应该保证其准确性，一旦出现问题，就会导致DLG数据精度难以满足要求。像控点应该设定为平高点，通常都是设定在航向与旁向六片或者五片重叠范围内，让像控点设置有更好的效果；像控点在进行设置的过程中，一般都是平高点的方式，很多都是布置在航向的范围内，可以保证其设定的精度和标准。旁向重叠如果相对较小，这样就不能保证其与周边的航线像控点可以实现交错应用，那么应该结合具体情况做出分别设置；一旦重叠范围比较大，就会让航线点无法实现公用，此时应该按照标准布点。
4.2DLG 立体采集、调绘及补测、编辑
（1）DLG 立体采集目前应用的是Inpho 软件可以形成立体测图。内业应该完成全部数据的采集，掌握地形地貌等多项要素，如果不能进行要素判断，要实现准确采集，然后做好标记。根据立体模型测图的应用范围来进行数据采集，首先是根据需要进行拼接，然后是根据具体的标准图幅来实现数据的裁切。立体测图数据要先开展检查，然后才能是进行调绘，把经过调绘应用的成果与数据，利用不同的要素、颜色等标记好，以便于工作人员使用。
（2）DLG 外业调绘及补测要按照具体工作计划来进行，保证各个方面的信息和数据都能够达到精确、准确的标准。要对数据进行现场反复的核查与记录，如果存在问题要及时的修改或者补充。特别是在应用中应该保证和水利完全达到相连一致的建筑物，比如水闸应该结合实际情况来开展上下游水闸的高程调回和控制。一旦发现立体图不能达到高程精度标准，要对野外实测提起足够的重视。
（3）DLG 数据编辑就是结合具体的立体测图成果、调绘成果来进行数据的编辑和记录，能够将其直接转变成为非符号的数据信息，然后就是进行各项数的标记与装饰处理，可以形成完善的数据信息系统。
5总结
在山区河道测绘中通过使用无人机低空摄影技术，严格按照DLG数据流程来进行，以工程实际案例作为基础进行分析，了解到影响数据精度的各个方面，能够积极采取必要的应对措施，可以使得各项测绘工作顺利的进行，并且实施必要的成果精度分析，能够使得DLG产品达到精度的标准和要求，就表示该流程有着较高的实践性，可以在山区河道测绘中有效的应用。
参考文献
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