王成涛
辽宁恒泰重机有限公司 辽宁省117022
摘要：工业行业对于现代化信息技术的应用，宣告着工业4.0时代的来临，天车属于特种设备，在社会生产中的多个方面，都离不开对天车的应用，下面的文章以工业4.0定义为切入点，首先简明分析论述工业4.0的创新表现，然后围绕天车自动化智能化系统展开探讨，并深入细致的探索工业4.0时代无人天车存在问题和难点，希望在促进我国无人天车技术发展贡献绵薄之力。
关键词：工业4.0时代；无人天车；技术
引言
在我国社会经济发展和国家建设中中，天车起到了非常显著的推动作用，社会生产中对于天车的应用，最大限度的降低了工作人员的工作强度，并大大减少了人力资源投入，同时，也在提升工作效率和保证生产安全等方面发挥了极大地促进作用。伴随着信息技术及自控技术等高新科技在工业生产中的广泛应用，我国工业正式跨入4.0时代，为了进一步强化天车在的应用价值，很有必要着重分析探讨无人天车技术。
1工业4.0定义
经历过4次工业时代，现在的工业4.0是一场新型的产业革命，是科技迅速发展带来的趋势。实际生产应用中，新时代制造企业已经有了非常大的变化，随时充满着对技术革命的渴望，希望生产效率能得到最大程度的提升。工业在追求新的模式，越来越多的企业，也都在做项目技术的优化。信息技术、智能规划是工业4.0的核心，智能化技术的应用是产业革命的根本。要做好产业革命就需要融合信息数据、物联网、互联网等各项技术，通过更高端智能化技术的应用来使产业迅速升级。工作推进过程中，制造流程、设备工艺包含的内容有很多，相关的工作人员需要结合各方面的技术来做优化，保证信息通信技术、物联技术、传感技术以及自动化技术都可以得到更加全面的升级，让智能化技术能够在工业4.0背景下融合在一起，为时代的发展奠定基础。智能制造是工业4.0需要提上日程的内容，不同行业都要尽可能向信息化、工业化、智能化的方向发展，从各个层面出发来提升制造业的效率和质量，让生产流程可以得到更大程度的推进。传统制造业有非常多的应用类型和要求，在此背景下相关工作人员需要推进产业往更好更快更强方向发展，让每一个产业都能够展现出更深层次的活力。
2工业4.0的创新表现
（1）技术创新。
要将产业技术推进，必须要重视创新技术的应用。从业人员需要尽可能深化和融合互联网技术、新型传感技术、云计算技术以及大数据信息通信技术，要在不断的创新中打破单一技术模式，进一步扩大多种模式多元化构建，从实际情况着手来做好模式的构建和推进。相关的工作人员在工作推进中要注意创新，结合实际情况来完善技术体系，通过更加自动化智能化的技术应用来完善生产平台和技术体系，使产业得到更迅速的发展。
（2）产品创新。
从业人员需要在工业4.0时代融入信息化、人工化、数字化的内容，让产品结构可以突破传统，让更具创新的产品能够与各行各业融合在一起，将创新产品与家具电器、航空零件或者建筑材料结合，让产品迅速升级。
（3）模式创新。
要解放生产力、提高生产效益，从业人员要做好应用工具的改变，使其能够更好的成为生产工具。要通过更全方位的智能生产来打破传统的限制。做好工作的优化，结合实际内容来突破传统。需要注意每一次工业革命的生产状态，做好模式的创新，尽可能用自动化模式取代传统的以人工为基础的模式，通过更智能化的技术应用来提升整个产业的运转效率，同时降低人工带来的误差。
（4）业态创新。
信息技术的应用让工业4.0时代已经有了全新的业态。新兴产业运营方式更加多样化，同时也在线上线下进行了多层次的发展。
（5）组织创新。
传统工业生产体系组织构架已经不再符合现代应用的需求，目前生产组织构架已经有了突破性的变化，管理理念和模式也有了翻天覆地的改变。无论是生产供应、还是运输储存、或者销售经营，其运作模式都有了巨大的改变。相关的工作人员需要能够从实际情况出发来做好组织创新，才能够保证产业的活力。不合理的运营方法会逐渐被淘汰。优化的组织模式能突破原有的桎梏，让通信技术、信息技术以及物联网技术都可以在此基础上发挥很大的功能，减少了环节，精简了流程，让生产工作的效率得到了巨大的提升。
3天车自动化智能化系统
无人天车在工业4.0背景下，已经有了巨大的发展。自动化智能化技术在发展的同时，带动无人天车的应用也更加智能。传感器可以及时采集信息，收集环境变化情况，及时上传PLC控制系统。可以针对性的作出反应并进行调控，实现自动控制和智能操作。同时，停车自动化智能系统还有自学习的能力，可以不断的自动识别周边环境，并进行模拟操作，做好起吊运送工作。在此过程中，人工智能发挥了非常重大的作用，能够与自动化技术结合在一起，让信息技术能够真正发挥作用，在工业生产活动中体现出对应的价值。工作推进过程中，相关的工作人员可以从实际情况出发来做好工程的调整，融合自动化技术以及IT技术，推动行业向前发展，让互联网与工业4.0的结合更具有实际应用价值。
4目前工业4.0无人天车存在问题和难点
4.1天车智能化技术还不够成熟
天车控制存在着难点，在实际应用过程中容易出现摆动、碰撞等问题，在自动抓取技术上也存在着一些不够成熟的地方，还需要进一步完善。
4.2环境因素影响传感器精度及结果
天车精度控制在实际工作推进过程中已经取得了非常大的进展，然而，实际应用时还是存在着很多环境因素对工程推进造成的影响，稳定性相关的一些问题需要尽快解决，否则会影响工程的正常推进。
4.3天车制造安装工艺需要提高
无人天车对精度要求非常高，而现有的机械工艺以及精度没有完全达到应用的要求，需要尽快改进。为安装工艺操作人员制定严谨的安装施工技术方案，提升天车安装施工的科学性，进而保证天车制造的质量。
4.4智能服务系统尚不完善
要实现工业4.0无人天车，必须有完善可靠的智能服务系统，目前工厂办公自动化oa系统、制造生产MES系统、信息系统ERP系统，各自独立运作，协同作业存在难度，因此开发统一的工业软件，至关重要。这也是工业4.0智能制造实现的难点与关键点。
结束语：通过以上关于无人天车各方面的论述，我们能够清晰的意识到，我国当前的无人天车技术仍存在技术不成熟、制造安装工艺有待提高及智能服务系统缺乏完善性等多方面的不足。处在工业4.0时代的大环境中，要想解决以上各种实际问题，就需要相关技术人员针对无人天车技术继续进行更深层次、更加广泛的研究与探索，努力探寻完善无人天车技术的有效途径，借此为我国无人天车技术的发展与提高贡献力量。
参考文献
[1]石玉刚.无人天车电气控制系统中的变频器选择与PLC通信[J].中国金属通报,2019,(1):154,156.DOI:10.3969/j.issn.1672-1667.2019.01.100.
[2]尹训铜.PLC天车无人化控制系统的设计研发与应用[J].科学技术创新,2019,(24):168-169.DOI:10.3969/j.issn.1673-1328.2019.24.099.
[3]詹博.无人天车电气控制系统中的变频器选择与PLC通信[J].信息记录材料,2018,19(3):72-74.
[4]唐伯元.无人天车系统在智能仓储管理中的应用[J].中国科技纵横,2018,(9):30-31.