摘要：数字测图是在测量工作中利用全站仪或者RKT采集碎部点的坐标数据, 应用数字成图软件绘制成图, 可实现信息采集处理的数字化、自动化、信息化。随着测绘科学技术的发展,数字测图已经全面取代手工测图, 实现了地形图测绘的自动化、数字化, 并逐步向信息化转化。本文利用RTK联合全站仪进行数据采集的方法,基于EPS平台对大比例尺测图应用中所需要进行的前期工作、控制测量、采集编辑等问题进行阐释与分析，综合利用RTK与全站仪的优势，既可以提高测量的精度与准确率，又可以简化程序，为野外大比例尺测图带来极大方便。
关键词： RTK；全站仪；大比例尺测图
1 RTK与全站仪的测量原理与优势
1.1 RTK测量基本原理与优势
一、RTK测量基本原理
RTK（Real-time kinematic）是建立在实时动态载波相位差分技术上的测量技术实现,是测量技术发展史上一个标志性的发展，RTK机身主要由三部分组成，包括基准站接收机、数据链和流动站接收机，其中基准站实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等通过数据链传送给运动中的流动站, 流动站通过接收基准站所发射的信息, 将载波相位观测值实时进行差分处理, 得到基准站和流动站基线向量, 加上基准站坐标后通过坐标转换参数得出流动站三维坐标。
二、 RTK技术优势
1. 测站之间无需通视, 降低了作业条件要求。2.操作简便，容易使用，数据处理能力强。3.定位精度较高,提供稳定的三维坐标。4.全天候作业。
1.2 全站仪测量原理与优势
一、全站仪测量原理
全站仪（Electronic Total Station），即全站型电子测距仪，是实现测量与数据处理实时进行、一体化的工具。全站仪主要利用电磁波测距技术和电子测角技术,根据已知点坐标,通过测量角度、距离借助机载软件计算出目标点的坐标。
二、全站仪的优势
当前，全站仪由于本身的特性，在测量工作中体现出了很大的优势，主要为：（1）对数据的自动检测和修正，测量精度高。（2）数据的双向传输功能。（3）具有开放性和统一性，可结合多款软件实现实时采集编辑。
1.3 EPS地理信息工作站介绍
EPS地理信息工作站基础平台（简称EPS平台），是北京清华山维新技术开发有限公司研发的一款专业面向测绘生产及基础地理信息行业的软件。本软件综合CAD与GIS技术，以数据库为核心，将图形和属性融为一体，从数据生产源头支持测绘的信息化转变。EPS平台支持各种测量成果数据，可方便地实现测量外业、内业一体化，软件所支持的测绘数据包括控制测量、地形测量、工程放样、沉降观测、航测调绘等多种类型。
2 RTK联合全站仪在大比例尺测图中的实施
2.1 测图流程安排
按照图根控制测量、野外数据采集和地形图图形编辑的流程，开展野外大比例尺地形图制作。
2.2 准备工作
一、测区踏勘。进行测量之前，一定要对测区的地理位置、地形地貌、经纬度、区域大小、行政区范围等概况做一定的了解再开展工作。
二、资料准备。对测区基本情况有一定的了解后开始收集测区已知点大地成果、旧版地形图、影像资料等。
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图1 测绘作业流程图
三、装备物资准备。RTK 、全站仪、摄影测量工作站（含EPS等相关制图软件）等及其相关配套设备。
四、数学基础及要求
2000国家大地坐标系及大地高；采用高斯—克吕格投影；地形图按经差3°分带及各带的坐标纵轴向西平移500千米；高程注记点密度为图上每100平方厘米内5至20个，一般选择明显地物点或地形特征点。
2.3图根控制测量
图根点，是指用于测图的控制点，直接用RTK进行测量。图根控制测量中应该注意以下几个原则：
（1）充分利用原有的资料，将原有的已知点定在新设的坐标系统中，以便新的布置网测量后可以与原有的平面控制网完美重叠。
（2）在布网过程中，确保图根点的密度，满足控制精度的同时，至少达到两点相互通视。
（3）所有采集数据都应为三维坐标，以便在编辑高程时直接使用。
2.4 数据采集与编辑
2.4.1数据采集。碎部点，是指在描述地形、地貌时的一些特征点。在对被测区的地形、地貌进行测量的过程中，需要采集一些碎部点进行数据分析。本次测图方式为野外全数字化测图，主要是利用RTK联合全站仪进行数据采集, 即对于接收卫星信号较好的山坡和平坦地面采用RTK进行碎部测量, 卫星信号弱的地方采用全站仪采集。
2.4.2数据编辑
在数据导入计算机EPS平台后，EPS平台能够按照《规范》要求对导入的数据进行处理，并定点到栅格网中，实现图形的剪切、合成、编辑、最终输出地形图的效果。在EPS平台数据编辑时，可以利用高程数据进行DEM建模工作，之后再生成等高线, 最后对那些不符合要求的等高线进行修改进而生成等高线，实现由三维向二维的转变。（样图）
2.4.3图形分幅、整饰与成果输出
数据编辑处理完成后，应对数据进行分幅与整饰，以图幅为单位进行存贮和管理。在各项数据、图形处理完毕后，再从软件中导出地图形数据。（样图）
3成果质量检验和精度分析对比
为了检验图根点及碎部点的精度, 利用全站仪对部分图根点和碎部点的相对位置关系进行实测检查。根据全站仪测量成果与RTK结果的较差, 可算出采集数据相邻点点位相对平面中误差和高程中误差见表1。.png)
表1：RTK图根点与全站仪检测精度较差对比表
根据表中的数据可算出精度检测点位总体中误差为 4cm。其中, 检测图根点采用导线测量的方式, 因此其点位中误差较小；而部分碎部点是导线延伸采集，检测各点后中误差偏大, 但均小于预设精度，也小于《规范》规定值，完全符合图根控制和碎部点精度要求。
4注意事项
在作业过程中，发现综合运用RTK和全站仪的确能够保证工作的效率与精度，大大降低人力成本。但此技术比较依赖于操作人员的正确操作与熟练综合运用，在实际作业中还要注意以下几个问题：
（1）在项目开展前，进行明确分工，避免重复或者遗漏工作。对每天的测量进度及时记录，最好能保证当天出图，避免数据丢失。
（2）综合运用两种测绘手段保证精度和稳定性的问题。如果信号允许，尽量多的使用RTK进行测量，但RTK的运用受卫星状况限制，数据链传输受干扰和限制。数据链传输易受到障碍物如高大山体、高大建筑物和各种高频信号源的干扰，如果不能得到固定解，必须及时更换全站仪进行测量，以免影响测量进度。
5 结语
RTK、全站仪在大比例尺测图中的综合应用, 实现了RTK与全站仪的优势互补，精度完全可以满足要求的同时大大提高了工作效率。在开阔地可利用RTK进行数据采集, 在大树下或者房屋密集区域信号比较弱,利用布设图根点, 利用全站仪进行补充测绘, 可方便、高效、可靠地完成普通地形测量工作, 并可以提高测量精度，而EPS平台的应用更是让数据的编辑、等高线的绘制、地图的分幅整饰等工作变得轻而易举，是大比例尺野外数字测绘发展的主要方向。
参考文献
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