谢先蓉
贵州电网公司六盘水供电局盘州供电局 贵州省六盘水市盘州市 553537
摘要：目前的变电运行作业正在向着人工智能方向发展。智能巡检机器人的应用，更是推动了变电运维工作的发展。智能机器人系统，取代了人工巡检，在很大程度上的减少了人力资源的投入，减轻运维人员的工作负担，并提高了工作的效率，使巡检工作的质量得到了有效的提升。本文针对，智能巡检机器人，在变电运维工作的应用进行了探究和分析，希望能够对变电运维工作的发展和提升有所帮助和借鉴。
关键词：智能巡检机器人；变电运维；应用
随着科技和信息时代的来，智能机器人技术不断的发展，运用机器人来代替人工进行工作的趋势是必然的。而在变电运维工作中，应用智能机器人进行巡检，使巡检工作可以不受风雨雪等自然环境的影响，同时极大的提高了工作的效率，使运维工作变得更为安全和可靠，使整个变电系统运行的巡检质量得到了有效的提升。因此，在变电运维工作中运用智能巡检机器人是事在必行的。
1.智能巡检机器人技术概述
智能变电运维巡检机器人系统，是一项非常复杂的系统。它集合了机电一体化技术、多传感器融合技术、电磁兼容技术、导航技术、视觉技术、无线传输技术等于一身。在运行过程中，利用遥控或自主的形式，取代运维人员对变电站部分室外一次设备进行巡视检查，分析生成的图像并进行判断，对电力设备的缺陷及异常情况进行检测，是一种新型的技术检测方式。智能巡检机器人一般采用分层式控制结构，分为基站控制系统层以及移动站系统层。
基站控制系统层是对机器人进行遥控以及进行设定，使其自动巡检的控制系统。在遥控和自动巡检过程中，智能机器人可以通过光学摄像机以及红外热像仪设备，获取实时的图像数据。而在后台可以实时了解机器人的运行状态以及收集到的监控信息，并对收集到的数据进行储存，方便于日后的检索和使用。
移动站系统层是确保机器人的运动控制，以及对巡检数据的采集，能源管理以及补给的系统。主控计算机系统，运行控制系统，磁轨道导航定位系统，能源电池，网络通信系统，巡检检测系统以及机器人的机械系统组成了移动站系统层。基站控制以及移动站系统相结合，从而保证了智能机器人自动规划巡视以及遥控巡检的工作巡视。
2.变电运维工作中智能巡检机器人的作用
智能巡检机器人在实际的工作中，可以取代视频监控系统进行巡检，同时对视频信息进行同步的远方传输。巡视检查设备的外观以及仪表，完成红外线的测温。通过与站内的监控系统结合，实现远程视频的工作处理。运维人员可以通过查询红外线测温的历史数据以及温度曲线，可以确定同一设备在不同负荷以及环境条件下，设备的温度以及温声是如何变化的。可以根据智能机器人提供的信息数据，对该设备的运行情况进行确定，并检判定输入到数据库中，当出现类似情况时，巡检机器人可以直接提供结果给运维人员，保证了设备的稳定运行。应用智能巡检机器人进行巡检，可以有效的减少了运维人员的工作负担。同时，巡检机器人可以不受许多自然环境的限制，提高了巡视检查工作的质量，使设备的巡检周期得到了保障。同时能够及时的发现系统运行中存在的问题，并及时的采取措施。同时，通过智能巡检机器人进行巡检，保障了运维人员的安全。
3.智能机器人在变电运维工作中的应用
3.1巡视检查
人工进行巡检时，对设备的异常情况，通过看听和嗅觉来进行判断。而智能机器人通过对人的主体器官的模仿，从而完成了设备的巡视和检查。智能机器人中的摄像机模仿人的眼睛，检查系统运行中的仪表以及运行状况。智能机器人的六氟化硫检测传感装置模仿人类的鼻子，断变电站开关的液体泄漏情况【1】。另外，智能机器人的红外测温传感装置，可以对设备是否存在着火灾以及温度过热进行判断。同时，在恶劣的自然环境中，增加了人工巡检工作的难度，使人工巡检的质量难以得到保障，而智能机器人则可以不受自然条件的限制，可以很好的完成巡视检查工作。
3.2故障报警
智能机器人在巡检过程中，当异常情况发生时可以自动的进行故障报警。智能机器人在巡检过程中，当发现动物或者有人对电力系统造成影响时，会及时的上传给监控中心，并发出自动报警信号。从而保证即使变电站内无员工进行看管，也可以通过监控中心对设备的异常情况及时发现。当智能机器人自身出现故障或报警时， 在关机前会对巡检的信息进行储存，不会对巡检工作造成影响。同时，巡检机器人在巡检过程中，如果发现设备的故障，会及时的进行远程的报警，是相关的负责人，能够及时得到设备的运行异常情况，并及时的做出反应，从而使变电站的损失降到最低【2】。
3.3遥控操作
智能机器人在巡检过程中，运维人员可以通过后台的操作系统，对智能机器人进行遥控，对设备出现的一些故障进行维护和检修。从而有效地降低了运维人员的工作负担。智能机器人在巡检过程中，运维人员可以遥控机器人对设备的开关与拉闸进行操作，同时，当设备出现小的故障时，检修人员不必赶到现场进行检修，可以通过遥控机器人来进行。这样可以使设备能够得到及时的维护和检修，防止故障的扩大，提高了系统运行的可靠性。
3.4应用智能机器人应注意的问题
在变电运维工作中，应用智能机器人代替人工巡检，不受环境及自然因素的影响，对于收集到的信息更加准确，使变电系统的巡检的标准化得以实现，并提高了巡检的质量，以及变电运行的安全性和可靠性。但由于其是一种全新的方式，因此，还有许多地方应该深入的研究和开发。首先，机器人的巡检路线的限制问题，在实际的巡检过程中，目前无法对设备进行全面有效的检测，从而限制了智能机器人的功能发挥。另外，智能机器人在巡检过程中的饿电现象，不能及时的进行能源的补充，也对智能机器人的巡检工作造成了影响。需要不断的摸索和研究对其进行完善，使之能够完全的替代人工巡检，充分的发挥出智能机器人的功能和作用。
结束语：
智能巡检机器人是一种全新的巡检方式和手段，在变电运维工作中的应用，有效的提高了巡检的质量和工作效率，提高了巡检工作的安全性，减轻了运维人员的工作负担，因此，在实际工作中，我们要不断的摸索和创新，对智能机器人的巡检系统进行完善，从而能够完全发挥出巡检机器人的功能和作用，推动变电系统运行的智能化和现代化。
参考文献：
[1]苏慧平.智能巡检机器人在变电系统运行中的应用分析[J].大众标准化,2020,24:188-189.
[2]孙晓迪.智能巡检机器人在变电运行中的应用[D].山东大学,2019.17-19.