党威龙
中煤航测遥感集团有限公司 陕西省地理信息空间工程技术研究中心 710200
摘要：随着我国社会经济和科学技术的快速发展，国家对于农村经济发展给予了越来越多的重视。为了对农村村民住房情况有更好的了解，获取更加准确的宅基地和房屋相关数据，从而能够有效进行农村宅基地规划，正在不断深入开展农村房地一体化调查。无人机倾斜测量技术具有很高的灵活性和适用性，在农村房地一体化调查过程中应用无人机倾斜测量技术，其技术优势可以很好的展现出来。应用无人机倾斜测量技术对于保证数据的准确性，提高农村房地一体成图的速度有着重要的作用。
关键词：房地一体；倾斜测量；应用
引言
农村房地一体调查是在土地权属的基础上进行土地测绘调查，对于相关附着物权属进行调查，提供登记的依据，为更加有效地开展不动产登记管理提供数据支撑。在传统的一体调查中，使用全站仪和GPS等技术进行数据的获取，存在效率低下和耗时比较长的弊端，效果不够理想。科学技术的不断进步推动了无人机倾斜测量技术在一体调查中的应用。这种技术的应用在提高测量效率的基础上，能够减少成本，提供更加准确的测量数据，同时还很好地满足了国家对于相关数据的要求，实现了一举多得。因此，加强无人机倾斜测量技术在房地一体调查中应用的研究，对于推动我国农村房地一体调查工作的顺利开展有着重要的意义。
一、无人机倾斜测量技术
（一）技术原理
利用无人机开展倾斜测量工作，就是利用无人机飞行平台能够搭载传感器，实现从多个不同的角度对于目标物体进行拍摄。同时可以利用高性能的后期处理系统对于获取的地物信息进行处理，构建起包含高精准度和分辨率的三维场景模型。这样的方式能够把测量目标的各项数据更加形象地展示在人们的视觉感官上，可以给相关部门提供更加有参考意义的数据，对于后期的战略方针的制定和执行有很好的的辅助作用。
（二）技术流程
在利用无人机开展倾斜测量工作的过程中，主要的技术流程包括了获取影像资料、测量像控、数据预处理、空中三角测量、三维模型构建以及数据的采集和精准度确认等几个环节。在这个流程中，每个环节都是不可或缺的，对于测量工作整体的开展都有着非常重要的作用。（如图1）
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（三）应用优势
利用无人机倾斜测量技术开展农村房地一体调查工作，可以更加直观和真实地反映出目标的外观、位置以及高度等相关的数据。同时，借助无人机的帮助，可以更加迅速地开展数据影像的采集工作，实现全自动三维建模在保证获取数据准确的前提下，大大降低了成本。无人机的应用，还在很大程度上突破了传统测量方法的局限性，实现了从多个方面获取目标物的真实影像资料。同时，在建模的时候，还能够最大程度地减少人为干预，保证测量工作的效率。最后，节约了大量的人力和物力，解决了受外因限制造成的测量工作延误问题，降低了操作人员劳动强度。
二、无人机倾斜测量在房地一体中的应用流程
（一）选择无人机
在利用无人机倾斜测量技术开展农村一体调查工作的过程中，无人机是开展工作的主体。所以，如何科学合理选择无人机成为测量工作的重要影像因素。例如，如果在测量工作中选择多旋翼无人机，可以充分利用其多个旋翼轴的优势，在改变旋翼轴的工作状态的时候可以产生不同的推进力，保证无人机按照设定的航线开展工作。（如图2）
多旋翼无人机设备及作业数据信息
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（二）测绘点布设
一般来说，为了能够保证倾斜测量的准确性，可以在测量区域布设适当数量的测绘点。这些测绘点可以更好地为无人机测量提供标准，同时，这也是三维建模的基础性数据支持。在进行地面的测绘点布设过程中，应该结合相关地形的实际情况，考虑到无人机航线设定等因素，合理布设。同时，还应该考虑到倾斜测量拍摄的角度以及时间的周期等相关因素。在此基础上，合理设定布设测绘点的单位间距，有效控制航拍分辨率。在这个过程中，可以利用不同的标对于定位点进行标记。
（三）进行拍摄和建立三维模型
利用无人机倾斜测量技术开展农村房地一体调查，其主要工作流程如图1所示。需要整合各个环节，结合目标区域的实际情况开展测量工作。通过开展空中三角测量，获取地表的特征点数据信息。同时把影像资料中的特征点进行连接，组成基础的网络，形成初始模型。然后，开展建模工作，构建多个图层模式。在不同的影像之间建立晚交TIN，形成自模，实现采集的地表纹理映射到自模上，实现初步的三位模型。
（四）数据信息采集和精准度分析
在地理信息工作系统中导入三维模型，开展建筑物的参数测量工作，在这个基础上进行高程点的提取工作，测量相关的高程信息，做好模型的矢量转化工作，这样就能够采集到地籍数据。数据的采集方式多种多样，通过对数据进行分析和整理，把数据比较模糊的建筑利用正射影像和透视投影的方式进行修正，提高数据的可使用性能。在采集数据完成后，还应该注重数据的精准度分析环节。这就需要结合农村房地地籍数据的实际，对于获取的数据进行复核和审验。通过随机抽样的方法，对于测量数据进行精准度分析。这个过程也可以称得上测量数据输出的最重要的把关环节。所以，应该严格按照相关要求执行，确保测量数据的精准度。
结语
综上所述，随着我国农村社会经济的迅速发展，农村房屋测量工作逐步成为了各级政府工作的重点。无人机倾斜测量技术作为一种先进的测量应用技术，在农村房地测量工作中充分展现出来其技术优势，更加精准地获取房地信息，从而为农村发展战略的制定提供更加有力的支撑，推动我国农村现代化的发展。所以，加强对于此项技术的应用研究，对于推动我国农村的现代化进程也具有非常重要的意义。
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作者简介：党威龙，1989年，男，陕西合阳，本科，工程师，研究方向：大地测量