中冶沈勘工程技术有限公司 辽宁沈阳 110169
摘要：目前，土地整治项目规模大、数量多，传统的项目审查方式耗费大量劳动力，效率低下。大疆M300无人机的出现和航测技术的快速发展为土地整治项目审查提供了新的技术手段。以我国南方某土地整治工程为例，利用大疆M300无人机进行野外航拍，利用Smart 3D等软件进行室内处理，生成正射影像图和3D模型，与竣工图叠加，进行统计分析。在对航测结果的精度进行统计后，认为无人机航测结果满足土地整治项目审查的精度要求。
关键词：无人机；大疆M300无人机；外业航摄
０引言
土地整治工程在增加耕地面积、提高土地质量和利用效率、改善生产和生活条件方面具有重要应用。随着土地整治项目的大规模开发和建设规模的不断扩大，土地整治项目的验收工作对关闭工程质量起着重要作用。有些项目地处丘陵或山区，交通不便，给项目的验收工作带来不便。
近年来，随着无人机的快速发展和无人机航拍数据处理软件的蓬勃发展，航空摄影测量得到了快速普及，尤其是大量销售具有差异性的大疆M300无人机，为航空摄影测量技术的普及提供了基础。无人机低空航空摄影测量技术可以克服交通、环境等条件的限制，在短时间内在土地整治项目区进行航测作业，获取高分辨率影像数据，然后在办公室通过数据处理形成真实的三维模型和正投影影像数据。同时结合建设单位提供的相关地图数据，为直观、全景了解土地整治项目完成情况，判断各种地图数据的真实性提供依据[2]。
１大疆M300无人机及航测软硬件介绍
１.1性能特点及主要参数
DJIM300无人机是一种面向低空摄影测量应用的小型多旋翼高精度航测无人机。集成RTK模块具有厘米级导航定位，并具有高性能成像系统。它小巧轻便。它可以通过自己的遥控器提供多种路线规划类型，可以适应各种地形环境下的航拍任务。
1.2相关航测软硬件
DJI M300无人机是一种用于低空摄影测量的小型多旋翼高精度航测无人机。集成RTK模块具有厘米级导航定位，并具有高性能成像系统。它又小又轻。它可以通过自己的遥控器提供多种路线规划类型，可以适应各种地形环境下的航拍任务。
２土地整治项目复核
土地整治项目包括土地整理、土地复垦和土地开发利用。
土地整治项目审查是指在完成各项建设任务、竣工图测绘、竣工报告编制和结算后，在室内和现场对土地整治项目的文件和资料进行综合审查，以核实项目建设完成情况的专门工作。土地整治项目审查是对土地平整、排灌、道路、耕地保护和生态环境保护的数量和质量的综合核查；土地整理项目复检是一种涉及地形测量、工程测量、管线测量、横断面测量等测绘类别的专项测绘；完善土地整治项目的组织程序，加强项目实施过程和竣工验收质量的管理，确保各级财政投入能够充分发挥效益，是一项重要工作。
3实例分析
选择北方某土地整治项目作为试验区，该项目为丘陵地貌，地形起伏较大。面积包括水田、旱地、果园、村道、居民区、坑塘、林地等土地类型，面积约4平方公里。
3.1项目实施情况
室外航拍当天天气晴朗，风速2 ~ 3m/s，适合无人机作业。利用作业前采集的DEM数据，转换成适合导入无人机遥控的格式。无人机相对高度设定为180m，航向重叠80%，侧向重叠75%，共分三个架次。DJI M300无人机全航拍不需要地面人员干预，航拍1小时，自动化程度高，定位精度高。现场布置12个图像控制点，总时间约2h。行业内使用metashape软件进行空中三角加密和正投影图像制作，使用Smart 3D软件进行3D模型制作。整个项目采用“一站式”的方式开展内外部工作，即内外部工作由同一个团队进行，项目前后只投入一个两人团队。
3.2精度统计
无人机航测结果用于土地整治项目复检时，必须满足土地整治项目地图数据的精度要求。该项目采用GPS外业采集检测点坐标，采集30个检测点，并在三维模型上绘制检测点进行误差统计。检查点的中值误差为0.11米，完全满足1000地形图的精度要求。
4结语
本文采用大疆M300无人机对北方某土地整 治 项 目 进 行 外 业 的 航 摄 工 作，用 Ｍｅｔａｓｈａｐｅ和 Ｓｍａｒｔ３Ｄ等软件处理生产正射影像图和三维模型， 将航测成果与项目竣工图件成果叠加套合，并进行 统计分析。分析结果表明：大疆M300无人机航摄 成果精度满足 １∶１０００地形图精度要求，而且通过 生产的正射影像和三维模型能直观反映土地整治项 目的具体实施效果，可以大量减少项目竣工核实的 外业工作量。
参考文献
［１］程世红．无人机航摄影像用于土地整治项目核查的探讨［Ｊ］．江西测绘，２０１６（２）：６３-６４．
［２］赖云，祁琼．无人机航测在土地整治项目核查验收中的应用 ［Ｊ］．地理空间信息，２０１４，１２（５）：２０-２２．
［３］黄腾达，李有鹏，吕亚磊，等．一种基于非量测相机图像的三维 模型快速重建方法研究［Ｊ］．河南城建学院学报，２０１８，２７（１）： ８０-８５．