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摘要：现阶段无轨胶轮车已广泛用于井下辅助运输，主要原因是其运输安全高效且维修方便。然而，在实践中，仍存在因不可抗因素，导致运输效率降低现象。例如，在车辆行驶过程中经常发生因流程执行不到位、风险辨识不认真、点检不重视等原因，导致影响作业或伤车伤人，甚至危机驾驶员生命，主要原因是地下工作环境中转弯和转弯车道较多，转弯车道有限。缺乏具体和现实的业务信息准则是妨碍煤矿安全生产的一个主要障碍。
关键词：矿用无轨胶轮车；制动系统；存在故障；对策分析；
前言
随着煤矿推广使用无明显柴油轨道的无轨胶轮车（以下简称无轨胶轮车），其安全性能已成为人们关注的问题。无轨胶轮车制动系统的分析研究可有助于提高无轨胶轮车的制动安全性。根据MT/T989工业标准的要求，煤矿使用的无轨胶轮车应配备工作制动、静止制动和紧急制动。司机制动用于一般和正常运行中的速度控制或停车，当司机制动不起作用时，紧急制动和停车制动用于停车后的制动或紧急制动。紧急制动和静止制动可以是一个系统，但必须是两套独立的控制机构。从制动和制动控制系统两个角度对煤矿所用橡胶轮制动系统进行了分析和研究。
一、无轨胶轮车的特点
装载后，车辆可直接从地面或井口到达采矿区的工作表面，无需第二次转运。它的运输速度和高负荷能力可以大大减少辅助承运人的数量，提高运输效率。根据相关统计数字，大多数二级运输工人占传统铁路运输地下工人人数的三分之一以上，甚至一半以上。辅助工人不到劳动力的十分之一，运输时数的消耗大大减少。各种型号，更广泛的应用范围，以实现各种功能，如皮革、运输、搬运等。转移工作表面设备时，可以对其进行操作、拆除、调整和拆除，这不仅大大减少了工人的工作量，而且大大提高了生产过程的安全性。司机可利用快速更换装置在一分钟之内迅速更换工作机，无需离开总部，从而提供人员、设备和材料的综合运输功能。除此之外，可以替换和选择的部件包括铲子、容器、叉、铲子等。一辆运钞车可以装备各种各样的设备，以满足各种运筹要求。
二、制动系统分析
1.气顶液制动系统
顶空液压制动系统采用防爆电机上安装的空气压缩机作为能量源，充气无轨橡胶轮上安装的空气球，通过脚踏式制动控制阀将该球上存储的压缩空气送入制动助理员的空气增压室。制动助推器活塞形成的气腔和气缸连接到踏板制动控制阀的出口处，前杯形成的制动液腔和液压缸体通过回油阀连接到湿执行器，前杯前后连接油杯，分别确保杯前工作腔和前后杯间充液腔始终充满制动液。车辆制动时，一定压力下压缩空气进入缸内向左推活塞和活塞杆，前杯前制动液压缩，湿制动通过回油阀中央的单向阀进入。当车辆松开执行器时，湿执行器中的制动液推动回油阀返回油杯。弹簧和回油阀可以保持制动管中的一定滑动压力，以防止空气渗入制动系统。快速释放制动时，前截面向内收缩，前截面后制动液可快速添加到前截面前部，以确保制动液的连续性，因此车辆必须快速进行二次制动，前截面前部始终充满制动液。
2.液压制动弹簧释放式制动系统
液压制动阀的输出压力与司机在液压制动阀踏板上施加的固定力成正比。该制动系统的压力油源可以与其他电路共享。液压泵通过油泵给蓄电池供油，使蓄电池中的机油压力保持在设定范围内。当蓄电池中液压油的压力低于设定值下限时，液压泵出口的高压油进入蓄电池，将高压油添加到蓄电池中。当蓄电池中的高压油达到设定值的上限时，液压泵出口的所有高压油将流向充油阀下游的其他回路。液压动力制动阀降低压力时，蓄电池中的高压油通过液压动力制动阀的上下阀芯进入前（后）制动，液压动力制动阀的高压油输出压力与制动踏板行程有关司机可以通过按下制动踏板，使车辆减速或减速，轻松控制车辆的驱动力。制动踏板完全释放后，前（后）执行器工作腔通过液压制动阀直接与液压油箱通信，前（后）执行器处于制动释放状态。
3.簧制动液压释放式制动系统
该制动系统最重要的特点是需要用弹簧制动水压释放多个湿制动。
在确定液压系统压力之前，前（后）制动由弹簧锁定，车辆处于制动状态。车辆起动后，蓄电池充有高压油，可通过驻车制动阀和倒车制动阀进入前（后）制动室。根据高压机油的输入压力，压缩各制动器中的制动弹簧，松开制动动作，完全松开制动。同时，制动活塞室的最大输入压力值受反向调节制动阀的限制，以防止制动器因机油压力过大而损坏。当司机按下制动踏板时，制动中的高压油根据踏板的力全部或部分释放，制动活塞在制动弹簧力作用下压迫摩擦盘，制动弹簧力与进入制动活塞腔的机油压力成反比，并成比例制动系统故障，高压油源压力损失时，制动弹簧自动复位，前（后）制动自动制动，锁定车轮。因此，这些刹车具有安全可靠的特点。
三、车辆制动系统故障的应对措施
1.定期维护和检查制动装置，消除隐患
为全面检测车辆制动系统的常见故障，车辆主要集中于制动装置的定期维修和检查。在检查过程中，重点应放在车辆制动系统的工作压力、制动系统的管路泄漏、制动系统中各阀组的工作情况、制动摩擦板磨损、制动弹簧断裂和密封件老化等方面根据具体原因，可以采取相应的解决方案处理管道泄漏位置，更换损坏的阀门组，更换无效的接头，清理摩擦板，更换磨损严重的摩擦板。然后，按照以下步骤安装干净的零件，并在连接管道时确保管道清洁且连接良好。充制动油时，应注意添加带有相应标签的齿轮油，数量不得过大或过小。此外，在维修过程中，要仔细检查液压油是否充足。对于使用制动液的车辆，应检查制动液油量是否充足。如果供油量不足，油压就会降低，最终会影响车辆的制动性能。
2.单边制动故障及维修方法
有许多因素使得车辆实际行驶时单方面制动系统失效。对于同一接触区域，应按照规定调整前后制动间隙，拆卸特定摩擦板，及时更换。在此过程中，当同一轴的驱动力不同时，两个车轮的驱动速度不同，从而不可避免地导致驾驶过程中的安全问题。造成这种情况的主要原因是制动活塞的密封泄漏，导致晚餐双方的制动力不同。在这种情况下，应及时检查活塞缸磨损并更换密封零件。
3.制动噪音问题及维修
制动系统中的制动鼓变形时，出现舍入误差，此时车辆制动系统故障，危及车辆安全。因此，当发现制动鼓变形时，需要及时更换制动摩擦板表面粗糙度降低时，可能会产生各种噪音。在这种情况下，需要及时拆下制动鼓，处理异物，并用厚玻璃纸涂布，提高制动摩擦板表面粗糙度，进一步增加接触面积。当制动衬严重使用时，其表面会不均匀，制动衬与制动鼓、制动鼓和同轴制动衬之间不会有有效的连接，会造成异常摩擦和一连串噪音。这次故障的主要原因是制动支撑板变形，需要及时更换摩擦板并修复支撑板。
结束语
综上所述，在对车辆制动系统的缺陷进行全面分析后，提出了适当的解决办法，导致了许多不同的故障，并采取了不同的解决办法。例如，如果车辆制动管堵塞，应立即清洗管路，在车辆起动前将其拆下。开发后确认没有问题，可以证明历史已经解决，有效消除安全隐患，从而迅速恢复车辆制动功能，进一步提高车辆实用性和可靠性，确保车辆安全使用。
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