邵海旭
山东省成武县
摘要：随着智能技术的飞速发展，智能制造、智能物流、在役设备智能运维等应用场景对智能起重机的需求也在迅速增长。无人车间、智能电站和炼钢重点行业的产业变化，将上述领域对智能起重机或无人起重机的需求推向高潮。起重机制造商竞相开发智能技术，并根据客户的需求开发智能技术，为智能起重机提供不同的应用场合。
关键词：起重机械；电气线路绝缘；绝缘检测
1起重机械电气控制系统概述
起重机按其结构可分为三种类型，因此控制其运行的电气系统不同，可分为门式、塔式和桥式电气系统。以桥式起重机为例，其结构主要由桥架、大车移动机构、小车、起升机构和驾驶室组成。电气传动系统可分为起重机拖动系统，负责起重机的“横向”运动；小车拖动系统，负责拖动吊钩和桥架的“纵向”运动；吊钩拖动系统，负责适当重量的升降和上下运动。吊车负责起吊重物，大小车负责搬运重物。这三台电动机间歇工作。电机转子一般采用细长型，目的是减少启动、制动时间和消耗。起重机械电气控制系统应具有适当的起升速度，并能保证吊钩空转时起升迅速。调速范围为3:1，有适当的低速区。负载应为势能恒转矩负载，在电、反拉制动和电反馈制动下。必须采用电气和机械双重制动，并提供完善的电气保护和联锁环节。在工作过程中，起重小车移动机构的电机负载为电阻恒转矩负载，电机工作在正向和反向电状态。为了保护电气系统的电路安全，采用了各种电路保护方法：欠压保护、失压保护和零位保护、过流保护和短路保护、终端极限保护和安全保护。当保护电路在起重机强度作用下转换为反向制动时，避免了高速引起的冲击。当转子与反接制动电阻串联时，电机可在反拉反接制动下进入联锁环节。当制动器下档位由下档位变为强力档位时，可以有效防止机械制动的保护环节，因此需要完善的电路保护环节。
2?起重机械电气线路绝缘检测
2.1?绝缘检测前准备
接地保护装置是防止机械设备产生静电等问题的保护装置。主要成分是电阻。测试其绝缘性能时，首先要系统地观察其外观，检查其结构表面是否完整，有无损伤、变形等问题，使用寿命是否在规定范围内。其次，在绝缘检测中，一般情况下，接地电阻的位置应在零电阻之外，以尽量减小导线电流和电压对电路的影响，这是检测精度的保证。在检测中，采用交流电保证电路的平稳运行，采用隔离变压器保护电路的安全。值得注意的是，在绝缘试验前，必须重新切换起重机电源。在切断电源的情况下，仔细检查接触器、开关等设备是否符合试验标准，确保测量仪器的接线连接完好，尽量减少环境温度和大气湿度对试验的影响。然后，打开电源进行绝缘测试。起重机械属于大型工程机械，其电气设备绝缘有一定的电容。通电后，电荷会储存在机械设备中，特别是起重机械，绝缘检测前需要进行放电处理，以保证人身安全和检测设备的精度。
2.2起重机绝缘电阻检测注意事项
起重机械的电路主要是从供电点到起重机内外的线路，分为两种供电线路，同时与辅助和控制供电线路配合。考虑到相关元件的工作环境应大于50KΩ，额定电压应小于500V，接地绝缘电阻应大于1mΩ。当绝缘额定工作电压小于36V时，兆欧表电压等级为250V；当绝缘额定工作电压大于36V小于500V时，兆欧表电压等级为500V；当绝缘额定工作电压大于500V小于1000V时，兆欧表电压等级为500V兆欧表为250V当额定电压大于1000V时，应使用兆欧表。在检测过程中，需要切断主电源，切断被检测物体。同时，要求被测物体不与地面接触，方法通常是关闭电源。在检测前，需要将设备裸露的金属导电部分拆除，将电阻小、易击穿的元器件短路，不参与测量电路的通电。
检测方法通常是分段测量，以一段元器件的触电和开关的触电为检测段。在检测过程中，需要检测电路中各元件和导线的接触绝缘电阻。
3起重机械回路电缆注意事项
起重机线路绝缘具有良好的绝缘特性。其生产工艺为硫化处理，材料为天然橡胶和改性橡胶复合材料。在线路绝缘层的生产过程中，如果材料组合不当，或硫化工艺控制不好，会导致线路绝缘层质量差，使用寿命低，在实际工作中容易损坏。工作环境也会对线路绝缘层的损坏产生影响，特别是起重机械的工作现场通常在野外，外界光、沙、土、雨等因素会使线路绝缘层慢慢腐蚀老化，绝缘性能也会越来越差。此外，在调试设备时，接线不合理、固定方式错误，会加重线路绝缘的损坏。
因此，高质量的线路绝缘是起重机械正常工作必不可少的因素。为了防止漏电和短路事故的发生，线路电缆的选择非常重要。首先，质量应符合国家标准，绝缘护套应正确加载。对于电缆布线，我们应该尽量采用半径较大的直线或圆弧。理论上，弯曲半径应大于电缆外径的5倍，移动半径应大于电缆外径的8倍。
结束语
起重机械的电路绝缘问题是机械设备安全的保证。材料的选择、敷设和元器件的选择应严格按照国家标准进行，避免因操作不当造成泄漏和触电事故，不仅损坏设备和财产，而且对相关人员造成人身危险。因此，正确实施相关操作，定期进行安全检查，是今后起重机械电气线路绝缘的发展趋势。
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