程婷
中煤建工集团有限公司 100161
摘要：近年来，随着社会的发展，各地城市建设水平不断提升。城市地下综合管廊能够有效改善交通状况，充分提升土地使用效率，减少城市土地资源的浪费，其建设已经受到越来越多的关注。城市地下综合管廊建设管理体系较为复杂，需要采取有效措施提升其建设管理工作成效。
关键词：城市地下综合管廊；建设管理模式；关键技术
引言
随着我国城市现代化进程的加快，地下综合管廊成为创新智慧城市中市政基础设施的重要组成部分，我国大部分城市已经进行地下综合管廊的投资建设工作。城市地下综合管廊可以有效解决路面重复开挖、空中搭线、雨天内涝等常见问题，这些问题严重影响了人们的日常生活和交通状况，极易引起各种管线事故。同时，城市地下综合管廊可以美化城市形象、改善交通拥堵、增加公共产品的有效投资、提高市政的能源供给率。推动城市地下综合管廊的投资建设工作，是建立创新智慧城市的重要举措。
1主要内容
为提高地下综合管廊巡检的效率和机动性，以六旋翼无人机为搭载平台，STM32微处理器为主控制器。实现高效全面的自动化无人机管道巡检。研究内容如下：①结合不同的检测对象，可搭载的传感器采集电路的设计；②无人机飞行障碍物检测电路和自动避障控制电路的设计；③制定无人机自动巡检的循迹方案；④制定无人机与地面用户终端间无线通信方案，实现用户对无人机巡检情况的远程监控。
2城市地下综合管廊建设管理模式及关键技术
2.1重视结构设计和施工管理大体环节
在城市中进行地下综合管廊机电施工时，相关的工作人员需要做好准备工作，主要是寻找可能会对施工造成影响的各类因素，如地下污水排放、地铁等。当建设活动开始时，如果发现了问题，需要在最短的时间内形成有效的解决方案，否则造成的后果不堪设想。相关的设计工作者在设计的过程中，应考虑到地下综合管廊的人防功能，实现地下综合管廊与人防项目工程的完美融合。为了该思路在设计方案中有所体现，首先要做的是对地下可用空间进行合理和科学的规划，不能忽视施工管理环节。结构设计和施工管理相结合，推进城市地下综合管廊的建设工作。开辟地下室可以满足地下综合管廊与人防项目相结合的要求。相关的工作者需要在一定距离内设计一个空间尽可能大的地下室，地下室的功能定位为两个，第一个是综合管廊的交汇地，第二个是人防工程的人员集散地。容量小的地下室，既可以满足地下综合管廊的机电建设标准，又能将其与人防工程巧妙的结合，无疑成为设计的首选方案。综合管线交叉点的设计是难点环节，设计人员需要熟练掌握BIM技术，并以此为工具实现优化设计。
2.2专业协同设计
利用BIM技术协调设计和施工等单位，有效地打破了信息孤岛的现象。地下综合管廊的建设参与方众多，各单位分配责任错综复杂，难以协同，缺乏统一的管理制度。基于BIM技术可以将整个项目全生命周期所产生的信息和数据在各单位之间信息互通，也可以直接传递，有效减少了信息传递的次数。在设计阶段，设计方利用BIM模型进行设计，将最终成果交给施工方，并组织各单位进行交底工作，通过3D视图，能够让施工方清晰地了解设计方的设计理念，使设计和施工无缝对接，并及时找出设计存在的问题，将各项信息上传到BIM管廊模型中，调整修改后，由设计方创建BIM地下综合管廊跟踪模型，实现动态化的管理，对实际施工现场出现的问题及时掌握，全方位掌握施工现场的情况，及时处理施工中的问题。在施工阶段，对设计阶段中存在的设计缺陷和与现场不符合的现象，施工单位利用BIM技术及时作出反馈和纠正。在竣工阶段，基于BIM地下综合管廊模型作为验收依据，提高验收效率。
2.3明挖现浇施工
明挖现浇施工适用于场地开阔的区域，采用这种方式施工的城市地下综合管廊对周边环境的影响较小，且施工效率较高，但施工过程中会大面积破坏地表，需要采取有效措施进行排水、维护，工程整体造价较低，可以与其他市政工程进行整合建设。明挖现浇施工过程中基坑的开挖土方量受管廊体积的影响，各类边坡须积极进行支护，确保整个施工过程的安全。当基坑地基处理完成后，需要对地基进行处理，提升管廊基础强度及底部防水效果。明挖现浇施工中底板钢筋绑扎、模板安装是主体施工的第一道工序，因此，须保证钢筋绑扎及模板安装严格依照标准。底板混凝土浇筑即开始建设城市地下综合管廊主体，管廊侧墙与顶板钢筋绑扎、模板安装必须精准，混凝土廊体浇筑、养护须保证严格依照规范进行建设。
2.4安装工程设备、材料价格的确定
管理该城市地下综合管廊工程的最重要环节是合理确定管廊工程所需材料与设备的价格，一旦出现施工设备或施工材料价格上涨或需要再次购进工程材料的情况，采购人员必须做到与工程技术人员及时沟通，商讨合理的解决方案，争取将成本在可控范围内降到最低。反复确认设备或者材料价格，合理购进材料，并及时做好造价变动的记录，保证有据可依、有据可查。避免因市场价格浮动而带来过大的经济损失。若由建设方购进工程材料或施工设备，则建设方要仔细核对材料的质量及价格，加强自我监督，对材料采购进行招投标，争取用最合理的价格购得最多的设备及材料。
2.5研究制定无人机自动巡检的循迹方案
结合城市地下管道声波较为稳定的特点，项目采用超声波传感器循迹方案。利用无人机软件系统中的A/D采集驱动程序，将规划路线写入无人机路线规划系统，结合超声波模块。实现无人机自主飞行。设备驱动软件中的A/D采集驱动程序是进行路线规划的重要部分。A/D采集驱动程序能够将空速计发出的电压信号转换为所需的空速信息。A/D采集芯片采集到空速计发出的电压信号，读取时需模SPI通信设备。A/D采集驱动程序含有硬件初始化、选择转换通道等部分。当流程进入硬件初始化部分后，设置主控制器的串口，以及SPI初始值和控制寄存器参数。写入无人机路线规划控制器自校准设备和配置中的内部控制寄存器，将选择通道的A/D转换功能启动。转换工作完成后，调用读函数设备读出无人机航线规划控制结果。
2.6提升技术人员的专业水平
综合管廊施工的核心影响因素是施工人员，施工人员的专业水平直接影响项目整体的建设效果。施工开始前，相关的工作人员需要对设计方案进行审核并提出相应的优化意见，以降低后续施工中碰壁的可能性。开始施工前需要对每道工序的操作班组进行详细的技术交底，注重强化施工人员的操作能力和质量管理意识。在对机电设备调试和系统安装计划进行落实的过程中，推动进度的应是设计要求。唯有遵循设计要求，才能协调多设备的运作和调试，提升机电施工的品质和效率。
结语
城市地下综合管廊机电施工中存在诸多细节要点。地下综合管廊是目前大多数城市的基础设施，具有集约化和科学化的特点。其能够解决有限的地上空间资源问题，响应资源节约的时代号召。机电工程项目的施工作业是城市地下综合管廊建设过程中不可忽视的一大环节，相关的工作人员应对通风口和投料口进行合理布局，注重大口径管道安装。设计和管理环节较为重要，其成果直接影响综合管廊机电施工的总体效果。
参考文献
[1]李河江，樊行鑫，国计鑫.城市地下综合管廊施工技术研究与应用[J].工程建设与设计，2020（19）：123-124，133.
[2]许金辉.BIM技术在地下综合管廊施工管理中的应用研究[J].工程建设与设计，2020（20）：245-246.
[3]王辉.浅析城市地下管廊建设的关键技术掌握[J].建材与装饰，2020（3）：51-52.
[4]张明明.浅谈BIM技术在地下综合管廊施工中的运用[J].建材与装饰，2019（27）：28-29.
[5]戚欣，张小龙，王婉.BIM技术在城市地下综合管廊施工阶段的应用研究[J].智能建筑与智慧城市，2019（7）：119-120，123.
基金项目：中国煤炭地质总局科技创新项目