马鞍山当涂发电有限公司
摘要：斗轮堆取料机是一种用于大型干散货堆场的既能堆料又能取料的连续输送的高效装卸机械，由可俯仰和水平摆动的胶带输送臂及其前端的斗轮、机架、运行机构组成。该设备主要用于火力发电厂、煤场、矿山等大中型现代化散料储料场作散料的堆取作业。本文从火电厂输煤系统维护的角度出发，分析了斗轮堆取料机常见的大车行走异常、斗轮机大臂回转异常等原因及相应的处理方法。
关键词： 斗轮堆取料机 常见故障 分析 处理
1. 斗轮堆取料机组成结构及工作原理
如图1所示为斗轮堆取料机设备原理图。主要由斗轮机构、回转机构、带式输送机、尾车、俯仰机构和行走机构等部分组成，斗轮机构是取料的工作机构，包括斗轮及其驱动装置，回转机构由回转支承和驱动装置两部分组成，用来使臂架左右回转。尾车：将带式输送机和斗轮堆取料机联系在一起的机构；俯仰机构是利用液压推力完成悬臂大臂上下仰俯动作，满足高料位取料和低料位取料的需求。行走机构依靠行走电机、减速机带动大车轮毂完成大车的前进后退。各部分配合，由此实现斗轮机堆、取料作业。
悬臂皮带胶带可双向运行，取料时由斗轮取料经输送臂送出，堆料时则由输送胶带运来货物经由输送臂投向堆场。
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图1 斗轮堆取料机设备工作原理图
2. 斗轮堆取料机常见故障及处理措施
2.1大车行走异常原因分析及处理措施
如图1所示，为大车操作控制回路图，通过回路，我们知道，只要回路任意阶段出现故障，都将导致大车行走异常情况的发生，因此我们根据常见的问题进行针对性分析。
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图1 大车操作控制回路图
（1）、操作手柄异常
故障现象：大车操作无响应
原因分析：斗轮机长时间频繁使用，手柄的内部节点容易发生周期性损坏，导致大车不能前进、不能后退、不能停止常见性故障。
处理措施：需要及时更换损坏节点。
（2）、通讯故障
故障现象：通讯卡报故障，PLC故障信号误发
原因分析：司机室子站PLC至电气室主站PLC段通讯电缆发生老化或者内部拉伤现象，造成PLC卡件通讯存在故障，通讯中断手柄操作信号无法送至行走电机变频器处，导致大车行走异常。
处理措施：检查通讯电缆接头、线路是否存在损坏，进行修复或者更换。
（3）、大车行走电机故障
现象：大车失电、大车电机报过热保护
原因分析：由于设备长期运行，电机绝缘劣化造成电机绝缘到零、短路等故障，致使行走电机总电源空开跳闸，大车失电，大车无法行走；由于行走电机长时间运行，日常维护不及时等原因导致电机轴承严重卡涩，电机超负载运行，电流过大，热继电器动作，触发电机过热保护动作，斗轮机无法行走走。
处理措施：轴承方面问题自行更换轴承，电机绝缘、线圈方面问题需及时检修。
（4）常见联锁异常
现象：无相关故障，但行走电机不能前进或后退。
原因分析：当斗轮机控制电缆卷盘及动力电缆卷盘过松或者过紧时会触发对应的限位动作，此时切断了PLC内部行走电机的控制回路，致使指令无法发出，电机不能行走；夹轨器装置异常，未放松到位，无放松到位信号，致使行走电机前进或后退指令无法发出。
处理措施：夹轨器：及时检查夹轨器放松限位、电机控制回路、夹轨器机械本体各部件是否异常，及时进行相关故障的消除，使夹轨器放松到位。控制电缆卷筒及动力电缆卷筒：对过松过紧限位及卷筒本体状态进行检查，发现限位误动，对限位开关进行处理。其他原因造成卷筒过松或过紧，则具体分析、解决。
2.2斗轮机大臂回转异常原因分析及处理措施
斗轮机在回转过程常因为限位的误动作、操作手柄异常导致不能正常回转。
（1）回转保护信号异常
故障现象：左回转或右回转不能转动
原因分析：左回转动作保护主要有左回转极限、物料探测计、悬臂低于6米（本厂设计高度，各厂家设备有差异）时左禁区保护限位，当这几个保护任意一个误动作时，悬臂左回转控制回路断开，不能左转；右转主要保护是右回转极限、悬臂低于6米时右禁区，同理当其中任意一个误动作时悬臂不能右转。
处理措施：需要对照悬臂回转PLC回路，查找哪个信号出现异常，进行异常限位的检查及检修工作。
（2）操作手柄异常
故障现象：回转操作无响应
原因分析：由于斗轮机长年运行，并且需要根据煤种差异（配煤掺烧）不断回转取煤堆煤，因此操作手柄需要频繁的进行操作。长时间使用之后，手柄的内部节点容易发生周期性损坏，导致悬臂左回转、右回转操作无反应常见性故障。
处理措施：及时检查手柄节点，对损坏的节点进行更换。
3 结语
斗轮堆取料机是一种通用设备，很多用户已使用多年，其维护工作要经常进行，由于受篇幅的限制难以将所有内容包括进去，斗轮堆取料机的使用、维护、保养的经验是通过日常工作逐渐地积累。希望本文对使用斗轮堆取料机的用户起到一定的帮助。
参考文献：
[1] 电力行业职业技能鉴定指导中心编.输煤机械检修[M].北京：中国电力出版社，2018.
[2] 电工安全技术/安徽省安全生产宣传教育中心组织编写.合肥：安徽人民出版社，2019.11
作者简介：王鹏