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摘要：随着我国机动车数量越来越多，停车难成为城市发展中一个亟待解决的问题，而机械式立体停车设备正是解决城市停车难问题的一种发展趋势。面对市场上类型多种多样的机械式立体停车设备，可根据现场的实际情况及机械式立体停车设备各种类型的特点来选择合适的停车设备。本文主要探究了升降横移类机械式停车设备的类型、安全隐患以及防坠装置的构成和工作原理。
关键词：升降横移；机械式停车设备；安全性能
引言
升降横移类停车设备是停车设备产品中结构简单、应用广泛的产品，相对其它仓储类智能车库而言，升降横移停车设备虽然结构简单，但是这种停车设备由于受到技术控制的影响，在使用中往往也会存在一定的安全事故。因此，有必要对升降横移类停车设备的安全隐患进行分析，通过改善和优化设备设计，从而保障降横移类机械式停车设备的安全运行。
一、升降横移类机械式停车设备的概述
升降横移类机械式停车设备主要通过主框架、升降和横移的机构、载车板以及控制系统等组成，通过托盘的移位来产生垂直的通道，完成高层车位车辆的升降和存取。此停车设备的车位结构是二维矩阵的形式，能够设计成多层以及多列的形态。上层的载车板完成升降，而下层的载车板完成横移，则中间层的载车板和可横移的框架进行组合，不仅能够升降，还能够横移。一般除了最高层部分外，其每层都进行一个空位的设置，借助横移来对空位的位置进行改变，将空位上方汽车载车板降下，通过底层进行出车或者存车。此类动作都是于操作的面板上进行车位号的选定和确定，通过自动控制的程序进行控制和完成。
二、升降横移类机械式停车设备的类型
升降横移类机械式停车设备一般为准无人方式，即人将汽车开上载车板后将汽车停好，而后人离开汽车移动载车板，通过升降横移装置将汽车移动到指定位置。主要分类和型式有：第一，左右横移避让方式。传统的升降横移类机械式停车设备，也是最常见的，其工作原理为：每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。第二，前移旋转避让方式。这种类型停车设备的地面层载车板不做左右横移避让，而是往前移出一个车位的长度后载车板整体向左或向右旋转90°后再向前移动一段距离，为该车位的上层载车板下降到地面留出空位，从而实现上层车位的避让。当存取完上层车辆后，地面层载车板按相反的动作退回至取车前的位置。第三，无避让方式。这种方式在存取上层车辆时下层车辆无需移动避让，整台设备沿着导轨向外移动，到位后上载车板旋转90°后下降至地面，此时驾驶员就可以将车辆开进或开出载车板，然后载车板以相反的动作退回起点，完成整个存取车过程。
三、升降横移类机械式停车设备存在的安全隐患
升降横移类机械式停车设备的载车板在提升和下降过程中，载车板是没有其它保护设施的。用钢丝绳提升是一种常用的、低成本的、可靠的方法。但是在实际运用中，会出现以下几种隐患：第一，由于机械式停车设备的长期使用，横移框架左右横移时的晃动，悬吊的载车板不断地进行上下移动，钢丝绳头长期使用如果保养不到位，易造成钢丝绳的疲劳损伤。第二，由于提升机构是电机、减速机和钢丝绳卷筒是一体的，在载车板提升和下放车辆时，如钢丝绳掉落，会发生载车板倾斜意外。第三，载车板提升到位时，如果防坠器钩住载车板的门型钩后发生电器故障，或间隙太小，在载车板下送车辆时，防坠器如果未打开，会出现载车板倾斜意外。第四，在长期使用机械式停车设备时，有可能造成钢丝绳断丝、固定螺丝松动、操作人员操作不到位而产生各种意外事故等，出现以上意外情况都可能发生载车板倾覆、车辆掉下损伤的事故。
在行业内现有的技术中，目前在控制升降横移类机械式停车设备载车板在升降过程中的防坠措施还有待完善，因此，对升降横移类机械式停车设备的防坠装置进行研究意义重大。
四、防坠装置的构成和工作原理
1、防坠装置的构成
该防坠装置是一种结构简单，功能全面，可靠性高，在起重过程中安装和使用升降机械停车装置的电磁防坠装置。该装置安装在横向框架的纵梁上，横向框架上设有四个电磁铁防坠器，四个电磁铁防坠器和光电传感系统构成了停车空间横向框架的防坠落系统。电磁防坠器是安装在横移框架上的防坠器，防坠器是由支架、电磁铁、触碰开关、防坠挂钩、回位弹簧等组成，防坠器支架形状便于防坠挂钩旋转，防坠挂钩通过联接轴相联，电磁铁推杆伸出后推动防坠挂钩进行水平方向90度角旋转；拉簧固定在支架和防坠挂钩上，不运行时收缩时将防坠挂钩定位，防坠挂钩工作完成后弹簧将其拉回，触碰开关控制防坠挂钩工作到位后起断电控制。
防坠装置中的检测系统是由四组激光光电开关、开关支架和反光板组成，通过电缆与PLC联接，控制系统电路。所述的检测装置激光探头是通过支架安装在横移框架底部，相对应的在载车板四个角上安装有激光反光装置，四个点形成一个平面，通过调整载车板平面保持水平，光线照射在反光装置上，反射回激光探头时电路保持畅通，即载车板保持平衡，车辆安全。载车板在提升和下降过程中，激光探头始终发射光线照射在反光装置上。检测装置工作启动是通过本车位控制系统控制的，本车位开始工作时，检测装置即启动工作，工作时间控制在载车板降到地面轨道后或提升到终点时终止。升降横移类机械式停车设备载车板在升降过程时的防坠装置，包括载车板倾斜检测装置和电磁防坠器，其特征在于：所述的防坠器是由电磁铁防坠器和在横移框架上纵梁上安装固定四个载车板倾斜检测装置组成，检测装置是由激光电路控制开关组成，通过载车板上的反光板、PLC集成电路组成电路控制。
2、工作原理
升降横移类机械式停车设备在工作时，在车位需要升降时，其它车位的横移框架需要移动，形成一个上下的垂直通道，需升降的车位就在这个通道内进行上下运行。而防坠系统起作用是在升降车辆的下一层的防坠系统进行安全防护：由下一层通道内相邻的两个横移框架上的电磁铁防坠器发挥作用，对升降通道中准备升降的载车板进行防坠保护。升降的车位由激光光电开关对升降的载车板进行照射并反射，载车板正常升降时，反射光反射到接收器，电磁铁防坠器电路不通，电磁铁不工作。停车板进行升降时，光电检测装置通过激光控制电路进行，当载车板因钢丝绳掉道、固定螺丝松动或钢丝绳断裂等意外造成载车板倾斜时，激光通过反射板反射不到接收探头时，光电感应装置开始工作，通过PLC控制系统接通电磁铁电路，电磁铁工作，将防坠钩进行90度旋转，防坠挂钩端部有倒钩，将欲下坠的载车板在坠落的范围内钩住，中断载车板下坠，起到防坠保护作用。
五、结束语
升降横移式机械立体停设备能够在较大程度上解决城市停车矛盾问题，但是其在选址、设计以及建造上都需要根据实际情况来制定适用、合理的方案。未来升降横移式机械立体停设备在确保其结构安全、可靠的基础上，可采用振动噪声控制技术将声环境污染降低；提升车库停取车以及维护管理方面的智能化程度，以提高停取车效率和减少管理工工作量。
参考文献
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