广州广日智能停车设备有限公司 511447
摘要：经济的发展带动了我国汽车行业的进步，然而却给城市建设带来了停车困难的问题。在这种情况下，机械式立体车库设计的出现和成功建造，使得城市空间得到很大程度上的节省，给人们的工作和生活带来了更大的便利，为我国城市建设做出了贡献。本文主要分析了机械式智能立体车库的优势、类型以及创新设计。
关键词：机械式；智能化；立体车库；创新设计
引言
作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，道路拥挤、车满为患已成为当今快节奏社会中最不和谐的声音，发展立体停车已成为人们的共识。推动城市智能立体停车库科技产业的发展，能够有效缓解城市停车难的民生问题，改善城市的交通秩序及城市环境质量，具有重要的现实意义和良好的发展前景。
一、机械式智能立体车库的优势
机械式智能立体车库的出现，在一定程度上通过智能化的操作，方便人们的日常停车、取车需求。机械式智能立体车库有以下几个方面优势：第一，实现操作的智能化。机械式智能立体车库可以借助诸如PLC的控制方式，对车辆进行停放和取出。通过对可见、可操作的触摸板或者控制台的操作，实现停车或者取车的需求，大大提升了停车效率，并且根据合理的设计，停车操作更加安全、便捷，省去倒车、找准车位位置等麻烦。第二，保障停车的安全。在机械式智能立体车库中停放的车辆，会受到严格的监控和管理。其中，监控来自于智能化模块的设计和加入，在当检测到车辆异常时，车辆停放位置的传感器（摄像头、红外传感器等）会将异常信息传送到中央控制器，在报警的同时，能够将信息借助信息传输模块通过网络传达到车主手机上，以此实现全方位的监控和报警。并且车主还可以借助网络以及手机APP，随时查看车辆的停放信息和现场情况。第三，停车稳定。立体车库在停车的稳定性方面曾饱受争议。但随着智能化的设计和功能模块的加入，大大提升了立体车库的停车稳定性。在车辆水平测量以及稳定方面，借助诸多传感器和机械设备的协同工作，通过诸如PLC中央控制器的控制，实现自动测量水平偏移量，当偏移量超过设定的值时，就会启动平衡机械设备动作，恢复车辆的平衡。
二、机械式智能立体车库的主要类型
机械式立体车库主要由钢结构骨架系统、载车板装置系统、传动装置系统、安全保护装置系统、电气控制系统五部分组成，通过平面停车向空间停车发展，形成立体停车模式，从而节省占地面积。当前机械式立体车库主要有以下几种：
第一，升降横移式停车库。采用载车板升降或横移存取车辆，升降装置的搬运器作横向移动或升降装置整体作横向移动，通过载车板的升降和横移操作来实现停取车操作。该立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，适价较低，目前国内大多数停车设备以该类车库为主。第二，垂直升降式停车库。该车库具有高性能、省电、噪声比较小、高速运转、出入车快，安全装置齐全可靠、操作简单、维护方便等优点，最适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。第三，平面移动式停车库。平面移动式停车库是一种采用以升降机将横移机构进行垂直移动升降到指定层，可分离的横移机构进行水平移动，横移机构上的搬运器将车辆存放到指定车位。平面移动式停车设备可建在地上或地下，主要用于大型车库，尤其是巷道长、层数不多的地下大容量车库。第四，垂直循环式车库。它是一种采用在垂直方向做循环运动存取车辆的停车设备。该车库具有设备动力单一、控制简单、占地面积小等特点，适用零散地块，小规模停车场，也可用于机关单位及车辆不多、停车区域小又分散的停车场。
三、机械式智能立体车库的创新设计
基于机械式智能立体车库的类型较多，本文主要对垂直升降式立体车库、平面移动式立体车库以及互联网+智能机械式立体车库这三种立体式车库的创新设计进行了研究。
1、垂直升降式立体车库创新设计
基于该类型机械式立体车库下，其基本原理是借助曳引驱动的作用，搭建出相应的机房，以实现统一的监管控制，而相应机房则是垂直升降的电梯形式，进而在有效节约占地面积的基础上，方便设计安装；同时，与设置专项坡道与匝道相比较而言，能够在有效节约土地资源占用率的基础上，实现对空间环境的有效利用，进而为充分发挥出机械式立体车库的价值与作用奠定了基础。PCS高层塔库是该类型车库的主要应用的形式，能够提供自动入库检测功能，不仅可以实现对车辆的有效管理，还能够实现对车库空间资源的充分利用。而借助自动升降搬运器的运用，在实际进行停车操作的过程中，变得更加的方便快捷，同时，借助相应的自动化感知与监控系统，加上预备机制的融入，能够及时获取信息并针对异常情况及时启动应急预案。
2、平面移动式立体车库创新设计
该车库作为机械式立体车库中的最为常用的形式之一，主要特点是在存取车辆的程序上有着特殊的设计。在实际运行的过程中，是借助升降机上的横移机构，实现对车辆的横向移动，以升降机上的激光测距仪对穿梭车进行精准定位，进而确保横移机构的搬运器将车辆置放于相应的停车位置上，实现车辆的停放。而在进行取车的过程中，则是先将车辆进行横移处理，相应横移机构上的搬运器在将停放车辆从停车位中取出后，相应横移机构横移至升降机上将车辆移到车库的门口。以PPY仓储为例，作为该类型车库的具体应用实践形式，需要借助巷道轨道的铺设来实现对车辆的智能化取送，同时轨道分为停放与取出两部分，在借助横机构的支撑，确保实现对车辆的安全取放。在PPY仓储形式下，同样融入了自动化技术手段，借助远程监控与故障诊断技术的运用，能够为实现对仓储空间的合理布局，并确保车辆取放的安全性。而基于该仓储形式下，其占用的空间较小，并且取送车辆的过程简单便捷，进而在节约土地占用资源的基础上，提高车辆自动取送的效率，显示出了较高的经济性价比。
3、互联网+智能机械式立体车库创新设计
互联网+智能机械式立体车库的设计与实现可以从两个方面来予以探讨。一是其硬件构建部分，以机械化为核心对建筑物进行改造，形成更为密集的多层车库结构，此部分内容不在本文讨论的范围之内。二是利用网络及计算机技术形成与之配套并形成智能保障控制系统。就软件系统需求而言，其大致可以分为如下几个方面：一是需要实现对车库环境的实时监控。此方面需要对车位停放信息、使用情况、安全参数以及运行参数等进行监控。二是需要对停车信息进行实时发布。此过程需要与互联网平台（如设计APP或微信平台等）产生联动，形成实时信息发布、停取预定、收费结算等主要功能。三是需要对停取车制动化体系予以建设，形成中心控制单元对停取车、车辆机械存放、车辆定位管理等功能予以实现。从上述三个方面功能提出需求并予以实现，能够保障互联网+智能机械式立体车库的实际运行，并通过互联网资源实现其高效应用。
四、结束语
综上所述，充分利用立体停车场来解决大中城市停车难问题，由平面停车向立体停车发展，由简单机械立体车库向高度智能化的现代立体停车演变，把车库建成具有较强的实用性、观赏性和适合城市环境的建筑，以改善城市环境及交通堵塞，能产生较高的经济效益，其前景非常广阔。
参考文献
[1]付玲.机械式立体停车库的特点及应用实例分析[J].中国新技术新产品，2016，06：94-95.
[2]王辉，曹麻茹.机械式立体车库在长沙的应用探讨[J].中外建筑，2008，03：108-109.
[3]王旭.平面移动类机械式智能立体停车库的研究[D].齐鲁工业大学，2016.
[4]贾同威.便捷升降式地下立体停车库的设计及研究[D].西南石油大学，2016.