浅析混凝土搅拌运输车托轮异响

发表时间:2021/6/15   来源:《科学与技术》2021年6期   作者:刘红卫1,高磊2
[导读] 分析了混凝土搅拌运输车托轮异响的结构因素,提出了改进措施。
        刘红卫1,高磊2
        1. 山推建友机械股份有限公司,济南  250000;2. 山推建友机械股份有限公司,济南  250000;
        摘要:分析了混凝土搅拌运输车托轮异响的结构因素,提出了改进措施。
        关键词:托轮;异响;搅拌运输车;
        Brief analysis on Concrete Mixer Truck Supporting Wheel
        Liu Hong Wei1,Gao Lei2
        (1. Shantui Jianyou Machinery Co., Ltd,JiNan,250000,China;
        2. Shantui Jianyou Machinery Co., Ltd,JiNan,250000,China;)
        Abstract:This paper analyzes the structural factors of the noise of the supporting wheel,proposed the improvement measure。
        Key words:Supporting Wheel;Noise;Concrete Mixer Truck

         
        1  引  言
        目前混凝土搅拌运输车行业同质化严重,托轮异响故障是使用过程中频发的质量问题,各个主流企业都做了很多研究,多数基于润滑和产品精度,对托轮结构、设计合理性和装配工艺研究较少。
        本次研究对产品结构、硬度匹配、润滑情况均做了详细分析,且对各主流厂家做了实际调研和对比,对故障件进行了实物拆件分析,基本找出了托轮异响的原因。
        2  正文
        2.1    托轮异响介绍
        (1)托轮位置及作用
        托轮为支撑滚道的受力件,位置在混凝土搅拌车后半部分,一般装配在后台上方。
        (2)各主流厂家托轮异响故障数据(数据来源于实地调研或电话咨询)

注:36*2表示调研36台混凝土搅拌运输车,每台搅拌运输车有2个托轮。

异响多数表现为周期性噪声。
理论分析应为轴承故障或摩擦副表面损伤

2.1    托轮异响原因分析

(1)接触应力分析
①建立模型分析满载混凝土的搅拌筒重心位置:
混凝土及搅拌筒假设是均匀的固体,
求得质心坐标为:x,y(2615,-262)
注:不同厂家和结构求得数据不一致。
②作用力分析
设F3为托轮给搅拌筒的和力,G为满载混凝土的重力,根据力矩平衡方程,求得F3=149615N
进而求得每个托轮受88951N的力。
③接触应力计算
取泊松比,μ1=μ2=0.3
E1、E2:托轮和轨道材料的弹性模量;均为200GPa
圆柱体接触:

(2)硬度匹配分析
硬度匹配直接影响金属摩擦副的使用寿命,在现场实际调研过程中,发现托轮与滚到摩擦副间润滑充足,未发现摩擦副失效现象,但由于其硬度匹配直接影响摩擦副寿命,简要分析如下:



B厂家硬度匹配明显不合理。
A与C厂家硬度匹配符合摩擦副设计原则。

(3)产品结构及工艺性分析
         行业内托轮均为以下结构:由托轮架、托轮、背对背布置的圆锥滚子轴承、档环、油杯等部分组成;

        轴承润滑依靠油杯定期注油保证,依据对侧卸油孔是否有油液溢出确认是否注满。
此结构的核心为背对背圆锥滚子轴承的调整,但如何调整、调整到什么程度各厂家要求均无较好办法。
各厂家技术要求:


        由此可见,各厂家均为拧紧即可,导致实际装配后的托轮轴承游隙差别较大(实际游隙装配后也无法测量),导致实际转动灵活性差别非常大。

        本文提出两种方法提高轴承游隙的稳定性。
        一种方法结构不变,轴承游隙与圆螺母的拧紧力矩成比例关系,可经过试验确定圆螺母的拧紧力矩。

        另一种方法通过改变轴承结构,使分离成对布置的两个圆锥滚子轴承变成一套DB结构圆锥滚子轴承,此轴承结构在家用汽车和工程机械行业普遍采用,优点为轴承游隙已由轴承厂家出厂时预先调整好,无需调整。缺点为两个轴承已有配对关系,在装配过程中不允许混装。
(4)故障件拆检

        通过对退回故障件拆件,发现故障托轮存在两种极端现象,一种为卡死无法转动,一种为托轮轴承间隙异常增大。

        ①卡死现象

        此现象是托轮结构的衍生问题,由于托轮在实际装配过程中均为拧紧即可,导致实际转动灵活性差别较大,转配后游隙无法测量,轴与轴承内圈一般选择过渡配合,当为间隙时、圆螺母锁紧后轴承必定为负游隙,使用寿命必将大幅度减少。

        ②托轮间隙异常增大
        经实际拆检,异常增大原因有两种:
        一为圆螺母松动,为装配原因。
        一为托轮结构的衍生问题,当轴与轴承内圈实际配合为过赢时,圆螺母对面一侧轴承为负游隙,圆螺母一侧存在较大游隙,在使用过程中游隙逐步释放,导致间隙异常增大,进而导致托轮异响。

        3  讨  论
        本文着重讨论了托轮结构、接触应力分析等内容,由于托轮实际与副车架后台连接,承载着搅拌罐体的全部重量,因此搅拌罐体的制造精度、特别是减速机法兰与滚道的同轴度,副车架的制造精度、特别是前台减速机安装孔与后台托轮安装孔的位置精度,均对托轮使用有较大影响;但通过现场实际调研、未发现更换托轮后故障再发现象,且由于减速机本身允许±1.5°的偏差,一般厂家的制造精度均可达到要求,因此本文未做讨论。
        
4  结  论
        托轮结构本身符合设计原则,但由于装配工艺性不好,实际装配后差别较大且难以检验,进而导致托轮故障成为各厂家均频发的技术难题;一方面可从装配工艺方面入手解决此问题,另一方面也可参照本文方法改进托轮结构,提高装配工艺性。
参考文献(References):
[1]王义平. 混凝土搅拌车筒体制作工装方案[论文][D]. 安徽江淮扬天汽车股份有限公司,2009.12.(WANG YI-PING.   Tooling Plan of Producing Tank of Concrete Mixer :AN HUI JIANG HUAI YANGTIAN AUTOMOBILE CO.LTE,2009.(in Chinese))
[2]李海超,高洪明,吴林,等 基于立体视觉的机器人焊接操作研究[J] 高技术通讯,2006,6:12-15.
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