无锡地铁集团有限公司运营分公司 江苏无锡 214000
摘要：无锡地铁1、2号线自动化立体仓库使用近5年以来，立体仓库物资全盘工作一直依赖分区循环盘点结合月度动态盘点的实现，即每月定人、定货位数量盘点，月底根据当月货位有物资出、入、变更货位的情况完成盘点。此种盘点方式虽满足了物资全盘的要求，但大量耗费了公司的人力、物力。为此提出研究自动化立体仓库远程盘点功能，以减少盘点人员的数量、降低自动化立体仓库的使用频率，提升物资盘点的效率。
关键词：自动化立体仓库；远程盘点；全盘；循环盘点；动态盘点
0引言
当前我国正处于社会经济的工业化与城镇化建设新时期，当前城市土地资源日趋紧张的现状，科学合理的开发和高效利用土地资源，本着土地资源管理的节约集约化用地要求，且人力成本的不断增加。立体仓库的立体储存，大大提高了空间利用率，其次是自动化设备大大节省了人力，再次自动化立体仓库不需人员取送物资，使其安全性能得以极大的提高，上述优点使自动化立体仓库建设数量在地铁行业需求不断增加。但由于自动化立体仓库在地铁行业的运用中主要是为了提高物资的存储空间，降低企业的安全风险，托盘尺寸较大、运行速度较慢，作业效率降低。使企业的物资全盘工作周期拉长，耗费大量的人力、电耗及设备损耗。
基于上述现状，无锡地铁3号线立体仓库的建设提出自动化立体仓库的远程盘点功能研究，以解决自动化立体仓库的物资盘点现状，降低员工劳动强度及公司能耗，提升物资盘点效率，率先在自动化立体仓库上实现远程远程盘点功能。
1自动化立体仓库技术参数
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2自动化立体仓库盘点现状
地铁行业为服务维修行业，仓储储存的物资主要为尺寸较大的车辆、机电、自动化设备的备品备件，目前备品备件数量及金额占仓储库存的96%，此类备品备件的尺寸及重量都较大，为了提高仓储的储存率、增加立体仓库的储存种类，立体仓库的货位尺寸较大，尺寸在长1.2m~1.6mX宽1m~1.2m之间X0.8m，且存放的物资重量在1t以下，这就导致出入库的速度不能太快，太快由于惯性原理会将物资从托盘或货箱上摔下，存在损坏物资的风险。由此导致立体仓库出入库效率极大的下降。以1号线物资总库自动化立体仓库为例，无锡地铁1号线物资总库立体仓库现有托盘数量4868个，已使用的托盘数1512个，根据现场实际测试，每个托盘出库、入库时间各需4min，完成四个托盘的盘点到入库完成需30分钟，以此推算，平均一天最多能完成48个托盘的盘点工作，在自动化立体仓库在正常运行的情况下，完成1500个托盘的盘点工作任务至少需要31个工作日。但由于立体仓库每周的周检1个工作日，月检1个工作日，1号线物资总库完成立体仓库的盘点至少需要2个月左右的时间。
下图为自动化立体仓库实际盘点，人工触发出库指令时间列表及货位返库时间指令的间隔时间的详细记录表。
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目前完成一次自动化立体仓库的全盘所需的电费，不计自动化立体仓库的损耗。
消耗的人工工时：=31天*7h=217工时
消耗的电量（度）=31天*55KW*7h*50%=5967.5度。
3自动化立体仓库目前货位物资存放情况
通过对2019年1号线自动化立体仓库货位的物资存放情况进行统计，主要取单项物资数量在15以内，及单项物资数量在15件以上两个期间的进行分析，下图为截止2019年9月底自动化立体仓库单项物资存放的数量在1件~15件（含15件），单项在15件以上的物资的分布占比情况分布。
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由上图可知，单项物资数量在15件以内的物资占比较大，达78%。依据托盘上1平方米的面积上，通过图片拍摄能够直观、快速、准确完成相应数量的记录工作。
4现状分析
在后期随着设备维护的广度、深度逐渐增加，物资储存数量将增大，自动化立体仓库的货位使用率不断增加，需要盘点的货位数量不断增加，导致耗费的人工工时、电量会随之增加。立体仓库几乎会造成满负荷运转，立体仓库大部分使用时间都交给了盘点工作，增加公司的运营成本，基于此现状及立体仓库货位存放情况的占比情况提出自动化立体仓库的远程盘点研究，从技术解决、改变目前盘点的现状，提高盘点的工作效率，降低公司的人员成本及能耗。加之随着现代科技的发展，自动化立体仓库的盘点弱化到只需复查人工收货或发货时产生的人为误差。
5解决方案
以3号线自动化立体仓库建设为契机，通过与厂家多次沟通，形成最终的解决方案，利用远程盘点功能。
5.1在立体仓库的站台上设置一个高清摄像头，该摄像头的拍照由WMS系统触发站台上货物入库时触发指令给摄像头实施拍照。
5.2对拍完的照片进行压缩存储，通过无线网络将拍摄的图片信号进行发射并传输至接收器。
5.3盘点系统功能从WMS系统提取拍照、时间、货位信息将其转换成相应的盘点明细清单，并存储对应接受的照片。
具体的工作原理如下图所示：
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该方案具有的功能：
1）摄像头需根据触发的“入库”指令方可动作；
2）图片信号的传输需实现无线传输；
3）图片传输后需自动存放到对应的盘点清单明细表格中，即图片最终与货位号、时间进行绑定。
4）同一货位图片仅保留最近一次入库的照片。
在后期的需要盘点时，仓管人员只需将自动化立体仓库中物资库存数据调出，根据库存数据中账面数量比对最后一次入库时的图片上实物数量进行信息比对，方可完成相应的盘点工作，无需采用目前的方式通过堆垛机将货物取下进行盘点的方式。
6存在的不足
远程盘点的方式虽然直观、快速，但无法对重叠的物资进行盘点。其只能减少盘点托盘的数量，依据对库存数量的分析，至少能完成70%以上托盘的盘点工作，如果需要充分利用此远程盘点功能，仓管工需对上自动化立体仓库的物资严格堆码，平铺展开，可极大的利用此功能辅助提升物资盘点效率。
7结束语
需要全面实现自动化立体仓库的远程盘点功能，我们需要不断利用托盘自动称重系统、图像成像分析等原理进行综合性的开发，方可完成全面、远程的自动化盘点功能。
参考文献
[1]马永杰，蒋兆远.自动化仓库的出入库能力分析[J].兰州交通大学学报.2010,29(1):38-42.
[2]龚志荣.立体仓库计算机控制和管理[J].电气自动化.2010,32(2):29-41.