温向华
国营长虹机械厂 广西桂林市 541002
摘要：导航制导与传感技术是自动化学科中的重要部分，这一技术的开发研究与国家安全和国民经济发展密切相关。本文主要对目前导航制导与传感技术领域的发展进行探讨，并对学科中存在的若干问题展开思考。
关键词：导航制导；传感技术；飞行器控制
导航制导与传感技术在航天军事领域极其重要，该技术涉及到的领域众多，例如光学、机械、计算机等都与这一技术密切相关。随着科技的发展，对这一技术的需求也越来越多，例如我国民用导航与位置服务领域，市场需求较大，仅在2015年，导航产业估值高达数千亿元。作为一门交叉学科，其发展的重要性关乎到国家安危，本文梳理了近年来技术领域发展的问题，以推动导航制导与传感技术学科的快速发展。
一、研究现状及研究目标
从国家层面来讲，导航制导与传感技术在航天，领空，海疆等领域都极为重要，这类技术在交通运输，精密制造，遥感测量等民用领域也发挥着重要作用，为社会带来了巨大的经济效益。随着国民经济的飞速发展，对这类技术的需求越来越高，无论是国防还是民用领域每年都耗费大量的资金进行研发。目前，一些发达国家对这类技术有较大优势，对我国也进行了长时间的技术封锁，近年来虽然我国在导航制导与传感技术领域取得一定进展，但与国外发达技术相比仍存在较大差距[1]。
（一）研发规较小，投入资金不足
我国大多数研究团队都面临着经费不足的困扰，这项技术研发周期长，需要投入较多资金。研究该技术需要一定的门槛，高等学校开设这类专业经验不足，缺乏理论知识职称，学科建设处于弱势。
（二）部分理论与实际结果存在脱节
目前对导航制导与传感技术研究上过于偏向理论研究，忽视了工程的约束和要求，存在碎片化现象。部分高效过于追求论文和引用的科研评估体系，导致缺乏创新。总体而言，这门学科应该更注重于实践，把解决工程中的实际问题作为检验理论的标准，鼓励工作者理论与实践相结合应用[2]。
（三）现有的导航研发技术不足
由于技术垄断的影响，目前我国导航制导与传感技术很难在航天领域发挥重要作用，尤其是空间站建设、探月工程等都需要依赖这一技术。这些项目工程量较大，且存在较多未知性，给控制技术带来重大挑战。例如在导航领域，国外无缝导航精确度较高，可达到分米级别，但是我国国内仍存在较大差距。分离地研究导航制导技术与传感技术研究成果较多，导航制导一体化建设研究存在不足。
总而言之，我国在航天载人工程、高分辨率观察系统、机器人、导航与位置服务等领域都需要依赖这一技术。我们应该充分认识到实践的重要性，不能将论文作为唯一评判标准，将理论与仿真实验相结合，逐步进化推导方法。
二、若干重点研究领域和研究方向
（一）、深空深海复杂运动体的自主导航与控制
研究目标与内涵：深空深海工作环境测控手段有限，且容易受到外界影响，工作中有极大的未执行，对自主性有较高的要求。这项运动体本身体积较大，对续航，精度，密度等有较高要求，且缺乏参照信息。所以，要实现这类运动体的自主导航控制，对科研工作者而言是一项巨大挑战。深空探测器在探测过程中处于未知环境，所以需要利用自主导航技术进行工作，研究开展较难[3]。
研究需求与研究现状：深空探测器工作环境比较复杂，且飞行时间更长，难以依赖地面进行控制，所以精确度和可靠性一直是难以解决的问题。为了满足这一需求，需要大力开发自主导航技术，海洋问题一直是战略问题，我国在深海勘测方面长期处于劣势，一些发达国家长时间的技术封锁对我国领海安全构成了严重威胁。所以目前需要打破这一僵局，发展导航与传感技术极其重要。
（二）开放和拒止环境下无缝定位导航技术及应用
研究目标与研究现状：针对城市中实行的自动驾驶技术和人员定位导航的应用需求，结合大数据以及互联网技术的最新发展，现如今已经逐步进入物联网时代，大部分车辆现在都配备自动驾驶技术，不仅为人们带来了便利，也是科技的一种进步。这些现代化技术提高了人们的生活质量，加速了城市经济建设，在医疗，教育等行业也取得了巨大优势。例如自动机器人在驾驶过程中能捕捉人员移动的未知和速度等信息，通过大数据处理能做出刹车、急停等动作，从而实现自动驾驶，这也是未来的一大研究趋势。目前，车辆定位主要通过卫星导航，但是在停车场或者隧道内，信号容易受到干扰，无法提供精确定位，近年来逐渐实现了WiFi导航和仿生导航等新手段，虽取得了一定进展，但是仍不能满足全面化需求。
研究意义与应用前景：现如今自动驾驶技术都融合了多种定为手段，已经能解决大部分在城市道路中遇到的问题，这也是我国科学家日日夜夜的研究成果。随着新型传感技术的出现，通过云端和终端交互式协同做为定位手段，提高了定位精确度，让我国自动驾驶技术更上一层楼[4]。
三、人才培养与国际合作方面的建议
国内导航制导与传感技术领域与发达国家仍存在一定差距，缺乏实践，理论与实际应用存在严重脱节。在这条道路上有许多困难需要克服，为了缩小与发达国家的差距，应该不断自主创新，研发新技术，打破技术壁垒。虽然这一领域技术保密性较强，存在一定的技术封锁，应该加大对人才的培养，加强国际之间的交流合作。可适当引进国外高端人才，加强基础建设，重视知识产权保护。
对于人才培养一定要提高人才待遇，这一技术学科属于交叉性学科，对人才的依赖程度较强，各大高校需要打造专业化团队，高校间可实行联合培养计划，加强创新群体建设。相关部门应该根据人才发展特点，调整人才评价体系，保证该科学领域中的优秀人才能获得优良待遇。国家应该加强对青年人才队伍的自主，培养更多的年轻专家，重视国外人才引进，让专业型人才更为丰富，促进人才在单位间的流动，这样才能带动整个团队的发展。
在国际合作方面应该扩展交流合作模式，从多层次多渠道角度出发，促进技术交流。可以从以下几方面入手：第一，鼓励开展学术交流和国际会议，让我国优秀人才有更多锻炼学习的机会，找到自身的不足之处，这样才能更好进行改进。第二，鼓励开展双边交流和项目合作，不仅需要引进人才，还需要与发达国家进行技术沟通，学习先进技术。充分利用国际先进水平推动我国导航制导与传感技术的发展应用。
结束语
导航制导与传感技术在民用领域和航天领域都有重要作用，这项技术的发展也受到了全世界的广泛关注。这项技术长期以来受到严重的技术封锁，我国急需打破这一现状，开展自主创新。促进导航制导与传感技术的发展，提高我国在国际上的竞争力，同时应该加大相关交叉学科领域的交流合作。国家应该大力培养相关人才，提高人才待遇，重视理论与实践相结合，才能取得更大突破。重视研究成果，努力打破技术壁垒，提高自主创新力度，
参考文献：
[1]范晋祥, 刘嘉. 精确制导自动目标识别智能化的挑战与思考[J]. 航空兵器, 2019, v.26;No.309(01):34-42.
[2]王学萍. 当代高炉炼铁技术若干问题的探索与思考[J]. 甘肃科技, 2020, v.36(05):56-57.
[3]沈清华、孙雨、邓神宝、王进科、邓理思. 新形势下流域新型基础测绘若干问题的思考[J]. 水利规划与设计, 2020, No.203(09):95-97+107+142.
[4]郭雷, 房建成. 导航制导与传感技术研究领域若干问题的思考与展望[J]. 中国科学:信息科学, 2017, 047(009):P.1198-1208.