台州市特种设备检验检测研究院 浙江台州 31800
摘要：以智能化及自动化等技术为依托建设而成的智能无人起重机设备，能确保高效工作目标得以良好实现，同时通过该设备也能对周围复杂环境进行准确辨别，确保精准吊起材料，帮助工作条件得以最大限度改善，为起重机产业的进一步发展提供促进作用。
关键词：智能无人起重机设备；发展；相关问题
在进一步研究起重设备实践应用情况的背景下，人们开始深入研究起重设备，以期促进起重设备优势作用最大化发挥。近年来，社会各界在起重设备质量及安全性方面的要求不断提升，而与此同时迅猛发展起来的无线通信及传感器、自动化等多样化先进技术，切实为起重设备的优化指明了方向。在新时代背景下，传统人工操作模式已经不能保障人们实际需求的充分满足，而受一些企业生产过程不具备良好生产环境条件等因素影响，导致人工劳动强度大，也会频繁发生一些安全事故，威胁工作人员生命安全。而通过智能无人起重机的运用，能够确保上述问题得以有效解决，同时也利于企业生产和运维成本的降低。
（一）智能无人起重机设备发展
（一）设备发展概括
运行过程的起重机，具体工作通常是以固定轨道为依据，起重方式和力度都具有特定性质，如大型龙门吊及吊塔等都属于起重机械，而这些设备作业通常都需要人工来完成，所以往往会高要求人工技能，相关工作人员也需要持证上岗。从上述起重机实际情况来看，并不具备良好的工作条件，加之受人工操作等复杂化因素影响，使得企业通常都需要投入巨大成本，但却并未显著提高起重机工作效率等性能指标，所以人们开始高度关注智能化无人操作起重机的研发[1]。
有机结合智能化系统和机械作业的一种起重机械就是智能无人起重机设备，通过该设备能确保用户需求得以自动解决，同时以自动操作能力及自动化系统功能作用的发挥为出发点，可对人工实际作业进行模拟，在进一步改革并拓展机械市场的背景下，该设备的发展潜力和空间必然会进一步提升。
（二）设备应用分析
人工作业为传统起重机械工作的主要模式，智能化、自动化目标并未实现，而随着有效研发和不断发展起来的智能无人起重设备，使得起重机械的智能化、自动化目标逐步实现，随之人工作业模式也开始逐渐转换为自动化模式[2]。除此之外，与传统起重机械相比，在应用智能无人机起重设备的情况下，能极大程度便利用户使用。
（三）在起重机械具备智能化、自动化功能的背景下，能使人工操作作业模式得到完全改革，同时也能在恶劣环境下持续、高效作业。智能无人起重机设备无需外来能源维护和检测，该设备通过完整网络管理模式的应用，可输出相应指令，进而对起重机设备进行操作，该设备能实现实时化操作目标，能为企业成本投入的节约提供保障。
（四）智能无人起重机设备与精确网络指令相结合的情况下，能确保多目标作业的准确操作得以有效实现，促进吊钩稳定性水平有效提升的同时，也能为吊钩精准定位提供保障，该设备在安装和定位具有精确要求的厂家方面更适用。
（五）对比传统起重机械来说，智能无人起重机设备具有更显著的应用优势，如利于能耗的降低，能保障机械本身自保力有效强化，该设备应用利于电能的节约，同时也能在一定程度上抑制噪声。
（六）在具体工作环节，受较多的不确定性因素影响，难以保障传统起重机械的长久、安全、稳定运行，而应用智能无人起重机设备，能使隐患问题的发生得以有效规避，更重要的是能避免人工操作造成的安全问题发生，在应用该设备的背景下，能极大限度改变传统机械作业模式，也能为起重机械领域自动化发展提供促进作用。
（七）智能无人起重机设备相关问题
在该类起重机设备发展过程，逐渐涌现出了多样化类型和种类，同时应用范围也愈发广泛，此时不同行业在起重机的智能化要求方面也会有差异化现象存在，比如说港口中应用的智能无人起重机设备，通常会高要求智能性；而冶金生产中智能无人起重机设备的应用，并不会过高要求智能性。由此能够明确的是，在该设备发展环节，应以不同行业具体要求为主要依据，进而进一步研发满足不同行业实际需要的智能无人起重机设备。
从我国当下实际生产生活实际情况来看，得到广泛应用的一个起重设备就是智能无人起重机设备，该设备具有较多的自动化作业模式，但值得注意的是，智能化管理并未完全实现。受操作环境复杂化、现场电磁场等干扰因素制约，需要起重机设备的安全系统不断提升，并且要保障实时监测目标得以良好实现[3]。然而，从实际情况来看，复杂化及具有较多不确定性因素的现场环境，很难为检测工作正常开展提供保障，此时极有可能会影响机械运行质量，在起重机不能准确把控周围复杂环境的情况下，加之落后的管理模式影响，都给智能无人起重机自动化管理带来了制约。
（八）智能无人起重机设备研究方向
（九）加强其中机器人研究力度
智能无人起重机设备往往会涉及较多技术，其中传感技术及通讯技术、自动化技术、ERP等为最重要的技术，目前社会各领域普遍应用的技术之一就是自动化技术，随之迅速推广起来的ERP技术，因其使用范围的不断扩大，使得人们在该技术方面也加强了研究力度。但值得注意的是，该技术仍然难以将智能无人机起重设备完全取代，主要原因在于ERP信息技术尚未得到完全成熟发展，由此可见，未来发展智能无人起重机设备的过程中，机器人技术是最主要的研究方向之一[4]。以人的能力为依据，合理创新机械，确保机械具备同人一样的能力，而在该机器人具体运行环节，人的情绪及外界因素都不会干扰其运行，所以操作错误现象不会出现，比如说具有学习及操作、决策等多方面能力的机器人，能确保起重机操作能力有效实现，而在具体作业环节也能积累工作技巧和经验，为起重机设备的后续优化提供可靠参考依据，保障人工操作逐渐被全面取代。
（十）健全起重机智能技术系统
目前，一些智能无人起重机设备的研究过程，目的通常是以实际起重机局部性能的提升或改善为主，如智能化的防摇摆及防碰撞技术、自动化诊断和监管等。但值得注意的是，具体发展环节，应充分明确技术系统化发展最为重要，要想确保智能无人起重机设备逐渐趋于优质方向发展，应合理结合软硬件，重视软硬件系统的共同发展。所以，为确保更优质的起重机设备研发目标得以良好实现，应以当下多样化先进技术为依托，推动起重机全面化人工智能系统的有效构建，同时有机融合信息系统，确保优质及全面工作系统有效形成，借此为设备创新及推广提供促进作用[5]。除此之外，通过一些企业多种智能化技术的衍生研发，如无人机配备等，进而在无人起重机设备上进行应用，能确保恶劣工作环节下的起重机稳定运行目标逐步实现。
结束语：
当今社会快速发展的科学技术，为社会各领域智能化、自动化发展提供了极大机遇，而作为复杂工作之一的起重机操作，在以人工为主要作业模式时，必然会高要求操作人员专业能力水平，同时也需要投入较高人工成本，而基于智能无人起重机设备的利用，能切实解决上述问题，在智能无人起重机设备优势进一步发展的背景下，必然会不断拓宽该设备应用范围，同时为保障该设备能广泛应用到社会各领域，在后续发展过程也应深入研究该设备的智能化、自动化发展趋势。
参考文献：
[1]潘健鸿.基于无人机的大型起重机械检测系统设计与应用[J].自动化技术与应用,2020,39(02):112-115.
[2]吴庆祺,李文杰,蔡昌伟,孙秀军.应用于离散系统的智能起重设备物流仿真技术[J].起重运输机械,2019,16(21):45-51.
[3]贾祥正.智能无人起重机设备发展及相关问题阐述[J].设备监理,2019,3(11):57-58.
[4]张伟.智能无人起重机设备发展及相关问题阐述[J].装备维修技术,2019,000(01):67-69.
[5]吴卫珍,赖家柱.试析智能、无人化起重机[J].商业故事,2018,41(11):58.