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摘要：两辊矫直机是本轧钢厂线下精整区域重要的设备之一，主要用于对弯曲度超标的钢坯进行矫直，矫直后的钢坯进入到探伤设备进行探伤。矫直机的性能决定了成品钢坯是否满足客户要求，所以确保矫直机正常工作是非常重要的，本文主要讲述了关于两辊矫直机的电气专业维护，同时分享了本人作为电气工程师在维护过程中的一些改进和创新，请同行多多指导和交流。
关键词：两辊矫直机、电气维护、电气改进
1前言
两辊矫直机在本轧钢厂线下精整区域扮演着重要的角色，也是最繁忙的设备之一。生产线上造成钢坯弯曲的情况有很多：（1）冷床收集链不同步，造成钢坯一头高一头低，造成钢坯弯曲。（2）钢坯放入到缓冷坑，由于摆放不当造成钢坯弯曲。（3）金属锯锯切时仅对钢坯的头部夹紧，造成了钢坯的弯曲等。矫直机成为了影响入库的主要设备之一。若不矫直钢坯，后续的探伤、修磨等工序钢坯无法正常进入到设备中，造成了较大的影响，所以维护好矫直机是很重要的工作之一，作为本轧钢厂主管此设备的电气工程师，任务艰巨，首先矫直机由于在矫直时，需要使用乳化液，造成了矫直机区域环境较为恶劣，乳化液夹杂着钢屑，很容易造成电气专业检测元件的误信号。其次矫直机的调整都是依靠电气检测元件进行的，一旦检测元件数据操作，会对钢坯矫直造成不可逆的损坏，甚至发生钢坯断裂。最后矫直机液压站等都在矫直机旁边，在过钢过程中，震动较大，很容易造成油管喷油等情况，造成了电气线路的损坏。
2矫直机电气相关维护
矫直机由于环境较为恶劣，所以电气相关的维护主要有以下几个方面：（1）现场检测元件点检维护防护工作。（2）矫直机特定备件管理工作。（3）矫直机程序维护管理工作。（4）矫直机介质站点检维护工作。
对现场检测元件做好防护，减少周围环境对检测元件的影响，对矫直机设备发生的检测元件故障进行汇总，寻找常见故障，特别是检测元件更换周期异常情况，询问维护人员更换原因，当矫直机同一位置的检测元件发生经常性损坏，则需要重新考虑检测方式和位置，对现场进行详细跟踪后，确定环境的影响因素，然后制定出具体方案进行试验，对试验方案进行跟踪确认，使用周期大于原定更换周期判定为成功的方案，在试验基础上进行优化改进。矫直机特定备件管理，在备件库房制定矫直机专用货架，对货架上的备件进行型号和使用部位的标注，并且使用目视化排布方式，在货架上放置备件总清单，方便维护人员进行查找，对于普通类备件，需要标注可替代的备件，备件设置专人进行每周的清点和校对，确保备件充足。矫直机程序维护管理工作，矫直机程序的修改需要提出具体修改方案和修改思路，并且在离线程序上进行修改，修改后进行功能逻辑上的推敲，在程序修改本上进行详细的修改记录和实现的功能记录，利用检修或者间断性生产对程序进行投用，投用过程，需要一名人员在现场对设备动作进行确认，先对程序中的单功能进行测试，然后进行步序式测试，协调生产人员进行坯料测试，测试后进入到全自动测试，发现的问题及时进行汇报并且处理，测试完成，开具程序修改通知单，通知每一个生产班程序的修改，并且对操作人员进行必要的培训，确保程序修改后设备的正常动作。矫直机介质站的点检维护工作，主要集中在油压检测、油温检测、油箱液位检测、电磁阀头等，可以对照着机械表进行对应查看，及时更换不正常的检测元件。
3矫直机电气相关创新
矫直机设备环境较为恶劣，同时在新建矫直机项目时没有现场维护经验，导致了很多细节处没有进行更加优化的设计，导致了投用后电气设备维护量较大，为了减少现场环境对电气设备的影响，利用设备年修时间，对矫直机区域设备进行了重新的规划和电气相关的创新，以下是本人主导的一些创新项目：
3.1矫直机出口信号改进项目
矫直机出口信号主要控制逻辑如下：当有信号后延时，矫直机后夹送辊夹紧，防止钢坯中部至尾部矫直时，造成头部震荡后抵住后面设备造成设备损坏，夹紧钢坯，减少钢坯晃动应力，确保钢坯矫直效果。出口信号使用接近开关进行检测，从钢坯底部，检测距离为50MM左右，在实际使用过程中，乳化液夹杂了钢屑在钢坯通过时掉落到信号器上造成了误信号，导致夹送辊提前动作，钢坯撞击上夹送辊，造成了设备的损坏。改为对射光栅，光栅检测点较为固定，有效的检测为直径5CM光斑，钢坯从矫直机矫直出来后，上下摆动较大，此项检测方式很容易造成信号时有时无，造成夹送辊误动作。使用另一种动作思路，使用入口加送辊的有钢检测信号延时后进行后夹送辊的动作，延时时间为钢坯头部从入口夹送辊到后夹送辊的时间，在实际过程中发现由于钢坯在进入矫直机过程中，有时候会发生卡钢现象，造成了后夹送辊提前动作。对小圆钢坯出矫直机上下晃动幅度进行检测和模拟，定量分析后，重新选择对射式长光栅，长度大于钢坯出矫直机的晃动幅度，重新制作支架，不再固定在本体上，固定在牢固的地基上，减少支架的晃动，改进后信号较为稳定，加上侧面防护罩，有效防止了乳化液飞溅到信号器检测面，确保了信号的稳定性。
3.2矫直辊位移传感器改进项目
矫直辊的位置检测是通过传动电机后面的编码器进行测量的，通过减速比等换算，得到矫直辊的位置信息，为了确保精度，在两个极限位置保护的同时，制作了原始清零位接近开关，当把蜗杆提升到清零位置后编码器数据进行清零操作，然后依此为原点进行辊缝的调节。在使用过程中，出现了以下两种情况：（1）由于长期的使用，造成了减速箱、传动齿条、蜗杆的磨损，使得误差进行叠加，造成了辊缝的误差增加。（2）编码器一旦存在丢脉冲情况，很难查找问题，需要定期对编码器脉冲数进行校验，不然会造成辊缝调节的误差。为此重新修改了辊缝检测方法，使用位移传感器进行检测，主要原因有以下几点：（1）位移传感器配置了DP网络进行通讯，一旦网络通讯中断，操作画面上会显示星号，当通讯中断调整辊缝操作也中断。（2）位移传感器使用磁环进行检测，直接检测蜗杆上升下降位置，消除了由于减速箱等机械结构造成的误差，提高了辊缝调节精度。改进后，通过检测，辊缝数据得到了保障，确保了矫直机工艺的执行。
3.3矫直机相关报警改进项目
引入的矫直机是国外产品，当现场有不满足生产条件无法开机时，画面会进行报警，报警是一串代码，需要根据手册才能够进行查看，而且很多代码是英文，代码没有根据英文字母进行排列，查找较为麻烦，为此在矫直机操作室，新增了画面机，使用西门子WINCC软件制作画面，并且通过硬线进行报警点位连接，报警信息全部使用中文，并且标记出报警点，方便维护人员进行查找。
4结束语
矫直机设备的状态直接影响着本轧钢厂线下精整区域钢坯入库和交付客户的效率，在新建矫直机项目时，由于没有维护经验，造成了在使用过程中发生了较多的故障，严重影响了生产效率，通过本人带领的电气攻关组的努力，电气故障率降低至指标的一半，通过对矫直设备的相关改进，不断的完善矫直机工序动作流程，在确保矫直工艺前提下，提高了矫直机设备的生产效率，通过对常见电气故障的要因分析，从根本上进行解决，确保矫直机的良好状态。
5参考文献：
（1）管克智.冶金机械自动化[M].北京：冶金工业出版社，1998.
（2）崔甫.矫直原理与矫直机械[M].北京：冶金工业出版社，2002，7.
（3）陶永华，尹怡新，葛芦生.新型 PID 控制及其应用[M].北京：机械工业出版社，2000.