官嘉文
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摘要：我国现代科学技术的不断发展，科技领域的开展弥补了生活与工作中人工的不足之处，科技产品的推广渐渐替代了效率低下的人工作业，采用先进的科技手段，能够有效的提升企业发展的效率，同时为工作中带来了巨大的便利与帮助。无人机技术近年来得到了社会全面的普及。下文简述了无人机在对于电力企业的输电线路巡查中应用要点。
关键词：无人机、线路巡检、效率
无人机技术是近年来科技领域的一方面展现，许多企业将无人机技术有效的运用到了企业的发展与日常工作中，作为社会发展创新的重要一面，无人机技术在电力企业中也得到了广泛的应用，电力企业利用无人机在对输电线路进行检查和维修时，大幅度的提高了工作效率和精准度，对工作降低了难度，输电线路的检查也存在着人员安全隐患，无人机技术的介入，有效的避免了此安全问题的发生，大大提高了输电线路巡查工作的水平能力，通过有效实践表明，其技术具有重要的有效性和合理性。
1、无人机巡查工作目前的现状
1.1无人机技术的优势所在
无人机技术所指无人机系统、无人机工程以及无人机相关的应用技术，随着无人机技术成熟的发展，各行业广泛利用起无人机完成一些对于人们来说高难度或有毒有害的工作，无人机对于物流领域也具有广阔的应用空间。对于电力企业来说，传统的人工输电线路巡检工作效率不高，还需要投入大量的人力物力，且故障点的位置排查具有一定的难度，从而不能及时有效的处理故障所带来的问题。无人机的实时图传是它最具有优势的特征，无人机上的高清摄像头能够实时的将高空的输电线路系统的情况信息加以传回，避免了维修人员爬杆接触高空的线路所带来的安全隐患，通过无人机实时传回的信息，可以清楚的知道输电线路的准确情况，对故障点或日常巡查的信息有着可靠的掌握。通过现代化的设备，将无人机技术与自动化技术相融合，做到对输电线路全面的实时监控，还能通过无人机技术进行自动化控制定点对输电路线的故障点进行维修处理。具有高效率、高质量、安全性高、成本低等优点特征。
1.2无人机的系统组成
目前所广泛使用的无人机技术具有着先进的科技成分，采用多种高科技技术的结合使用，全面体现出无人机技术的便利和准确性。对于输电线路的巡查方面，无人机技术系统分为飞控系统、动力系统以及数据采集系统。无人机的飞控系统是无人机技术的重点核心，无人机的机载装置与地面基站的交互传感，通过无线通信单元来准确实现。无人机的动力系统相当于无人机的心脏，给予着系统运行最大的保障，不同动力的无人机有着不同的分类，根据动力来源可分为油动无人机、电动无人机、固态氧化物燃料无人机、太阳能无人机和混合动力无人机，动力系统的各个部分之间是否匹配、动力系统与整机系统能否匹配，直接影响到无人机的效率与稳定性，所以说动力系统是至关重要的。无人机的数据采集系统具有信号采集、记录储存与回放的功能，对于实验数据分析与外场环境重建有着重要帮助，主控器上的电初始化设计用于实现对外设以及内核模块的综合配置应用。
1.3传统民用无人机的不足
日常生活中，居民也利用起无人机技术进行帮助作业或生活娱乐，传统民用的无人机大部分采集的数据较为单一，不具备数据的分析及处理能力，工作效率低，地面监测现场要配备多种测试和测量仪器，缺少一体化，且续航里程短。
2、无人机巡察工作中的优势所在
在对于输电线路检测维修中需要需要无人机操作者具备专业的飞行控制技术，在无人机领域中，对于自主悬停的操作要求很严格重要，无人机精准的驾驶技术保障着无人机设备能够准确无误的完成，通过程序指令使无人机按照规划路径自动飞行，并且对相对应的输电线路的检修点进行记录观测，可代替输电线路的巡检工作人员进行高空、高危环境下的作业，有效保障了执行任务过程中的安全问题。在对于输电线路存查的过程中，无人机技术的自身优势特点也展现出来，它可以在进行作业过程中具有自动探测异常的优势，如组件灰尘、破裂、故障等，智能飞行提醒可以准确的采集电站的实时数据，主动提示最佳飞行时间，高精度定位、精细化航线规划、断点续航、可见光建模等优势，有效展现了无人机的自主飞行安全模式，无人机技术具有的双层数据分析系统，将边缘图像进行处理判别故障形态，智能数据进行诊断分析出故障类型，所搭载的人工智能识别技术，有效具备着高性能边缘计算装置、在线图像识别算法、故障类型匹配模型等技术功能。并结合控制平台采集的实时发电数据，运用智能诊断技术，从而进一步判别故障的深层原因。
3、无人机的安全操作准则
为了使无人机在操作飞行的过程中，安全、高效、稳定的飞行以及顺利执行任务，通过各个细节的把控，做到各项检查指标参数处于正常值及以上，方可批准起飞。南网公司规定，在进行开展无人机巡查作业时，要做好相应的记录，制定好工作人员与巡查范围方案，由工作负责人进行对工作人员关于工作要求、工作内容、工作时间等具体安排。由于无人机的复杂难控的特点，在进行工作前，要对无人机巡查工作的相关工作人员进行统一专业培训，具有良好的防范意识，严格杜绝因无人机操作不规范而引发的一系列问题。
4、无人机技术的未来发展前景
就像互联网、人工智能一样，无人机正在逐渐覆盖各行各业领域的应用，成为强大的商业手段，并且无人机技术在军事领域方面也得到了着重的应用，已经向消费市场实现了跨越式的飞跃，从军用、商用以及民用的领域皆有成熟的技术展现。目前，无人机制造商与设计师在努力改进各式各样的无人机传感器，这些传感器可以提供带有光谱带的高分辨率数据，无人机制造商也在持续改善无人机更完美的自动避障系统，该系统在对于处理无人机传感器数据以避免碰撞和允许自动起飞和着陆。更智能的无人机传感器和人工智能相结合，使电力企业准确的预测分析对于线路和组件上的问题。在之后的发展路途中，无人机将对与检测和避障技术的高度自主化有着进一步的提升与完善，全面广泛的应用到各领域中，随着全球竞争的加剧和技术的不断改进，可预见未来，军事领域将是最大的市场。对于无人机技术的应用和发展快速，国家也出台了相应的管理制度和监管条例，对于从事应用航空飞行活动的单位和个人，应当按照国家的有关规定向飞行管制部门申请使用空域和航路申请飞行任务，经批准后方可实施，以规范无人机行业的有序发展。
结语：
无人机多方面的应用已经覆盖了全球企业，无人机的巡检发展迅速，电力企业的输电线路巡检工作具有一定的难度，地理环境也增添了难度，无人机通过实时空传、低空摄影、快速移动等大大减轻了电力企业输电线路运维检修工作人员的工作负担，让工作人员告别繁琐且重复性的低价值劳动，提升工作效率，借助无人机技术实现电力工作自动化流程，有效降低运维成本，也能在一定程度上降低电网运营成本和故障率，有效促进电网安全稳定的运行。
参考文献：
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