陈超武
云南工业技师学院 云南省曲靖市655000
摘要：随着智能时代的到来，机器人加工行业越来越受到社会各界的关注。基于此，本文重点探讨了自动焊接技术在机器人技术加工中的应用现状及其策略。
关键词：自动焊接；机器人技术加工；现状；策略
在互联网时代，机器人加工业发展迅速。同时，信息技术的最新发展对机器人加工质量的提高提出了更高的要求。与传统的人工焊接技术相比，自动焊接技术完全融入到机器人加工技术中，具有很强的应用价值。自动焊接技术在机器人加工技术中的应用能提高焊接效率，具体来说，内燃机制造企业必须提高机器人技术加工效率，改善机器人加工的焊接环境，提高机器人焊接技术的智能化程度。通过该策略的采用，能为后期内燃机制造企业的智能化发展提供一定的参考。
一、自动焊接技术重要性
自动焊接技术的应用过程是将焊接的整个过程变为有一个完整的机械化与自动化过程的系统。传统焊接是指手动焊接，是在焊接中通过引燃电弧，再通过手动将消耗的焊条补充或推进，来保持足够的电弧长度，并补充以灵巧的手工移动，进而完成焊接中所要求的有机加工，以息弧结束。自动焊接则与其不同，其是将一定的现代电子技术、数字技术应用在上述的手工完成过程之间，并辅以工作进度、过程的机械化。因此，自动焊接技术在未来的应用将会愈加广泛。首先，在人力成本逐渐高涨的今天，要想缓解企业生产中的成本投入压力，就必须推动其自动化技术的应用。其次，对焊接工艺而言，其工作强度大，易使工作者疲劳而无法长时间工作，由此推动自动化技术是大势所趋。最后，随着社会的发展，加工制造产品日益向着重型化、精密化方向发展，制造生产中对焊接工艺的含量和质量也提出了更高需求，传统手工焊接操作已无法满足新时代生产需求，且手工生产效率不高，焊接质量有待提高，特别是批量生产时，更无法保证质量和按期完成任务，因此必须推动自动化技术的应用。
二、自动化焊接技术在机器人加工技术中的应用现状
随着人工神经网络、模糊逻辑和专家系统理论等与模拟人类智能行为相关理论的诞生，许多参与研究的人员利用最新的思维想设计了智能控制器来模拟焊接行为，以应对焊接质量随时可操控的痛点。国内外许多学者对自动焊接技术进行了研究，并取得了很大的成果，但具体难题的处理还需付出巨大努力。就我国机器人技术加工业的发展而言，企业之间在经济发展程度、现代化建设程度、产量等方面存在巨大差异。这种情况也给自动焊接技术的应用带来了许多困难。与发达国家相比，我国自动焊接技术在机器人加工中的应用相对较低。然而，随着内燃机制造业的不断发展，自动焊接技术的应用也越来越多，尤其是在大型企业中。然而，自动化焊接技术在中小企业的应用率还有待提高。最严重的问题是，机器人运动轨迹控制存在以下问题：首先，技术人员为了追求便捷，实施电焊枪末端及变位机器转盘的空间活动，致使控制系统动作复杂。其次，因缺乏专业的焊接人员，企业往往无法根据轨迹参数确定情况，这使得网络内部运动轨迹难以描述。最后，内燃机机器人的运动轨迹只决定其内部运动并进行动态化计算，而未根据其位置、形态和速率形成相对系统的焊接运动轨迹。
三、自动化焊接技术在机器人技术加工中的应用策略
1、提高机器人技术加工效率。在机器人加工技术领域，充分利用自动化焊接技术可显著提高焊接速度，进而提高机器人技术加工效率和精度。
一些自动化焊机技术运行规律即借助数字化电子系统实施，其大幅提高了焊接作业的畅通度，合理化了最新机器人技术的实施效果。另外，在自动焊接技术的具体运用上，内燃机制造企业需及时优化焊接设施，提高机器人设备的强度和穿透力，保证自动焊接技术功能的充分发挥，加快完成机器人焊接工作。
此外，稳定机器人加工中焊接质量水平。自动焊接技术在机器人技术加工中的有效应用，保证了机器人设备的焊接质量。一方面，技术部门通过数字控制中心，合理处理和传递相关焊接指令，自动焊接机器人加工设备，以保证机器人设备的实际焊接效率。比如，在内燃机制造中若发现焊接失误，应及时开启自动焊接调节功能，以处理机器人焊接故障。另一方面，企业充分发挥焊剂的保护优势，提高金属焊缝的稳定性。企业应让参与机器人加工的人员明白，与传统人工焊接方式相比，自动焊接技术的有效运用在美观和应用方面具有更重要的实用价值。例如，机器人加工人员通过实地演练方式，向新学员或职工演示如何进行自动焊接机器人工作，从而吸引更多的研究人员或工作者积极参与机器人智能化建设。
2、有效应用于机器人加工焊接精密零件。近年来，随着经济的发展，机器人加工业也随之蓬勃发展，而且人们对机器人技术的要求不断提高，这对内燃机制造企业提出了更高的要求，增加了企业设备制造难度。因而，国家应合理调整和优化机器人加工中的焊接技术。自动焊接技术的出现，填补了内燃机制造企业传统人工焊接存在的变形或热度不良等问题，进一步提高了机器人精密加工的焊接水平。因此，内燃机制造企业应不断提高自动焊接技术在机器人精密零件焊接中的具体应用效果，灵活运用激光焊接方法，提高机器人精密零件的精度，进而充分发挥自动焊接技术的优势。此外，杜绝机器人加工中焊剂原料的浪费。内燃机制造企业应充分发挥自动焊接技术的高节能功能，防止机器人整个加工中的原料浪费现象。一方面，加大自动焊接技术的投入，促进技术人员增强节约意识，减少焊剂原料的浪费。另一方面，应采取相应的处罚措施，严格控制焊接中金属飞溅或焊条消耗大的问题。鉴于此，相关监管人员应根据焊剂相关原材料的浪费情况，出台不同额度的处罚制度，严肃处理材料浪费现象。而内燃机制造企业通过网络或实地宣传，向员工传达自动焊接技术节约原材料的优势，鼓励焊接人员加强自动焊接的使用力度。
3、提高机器人焊接技术的智能化程度。为了提高焊接机器人的技术质量，必须将自动焊接机器人与信息技术相结合。首先，将网络技术充分应用于机器人加工中，为引进自动焊接技术创造条件。同时，企业要加强科技和网络技术的引进，确保自动焊接设备准备齐全。比如，内燃机制造企业要增加高性能计算机、通信网络、电子器件等技术和设备的使用，提高焊接机器人的能力，推动焊接机器人向智能化方向发展。
其次，充分利用多重信息处理原理，提高焊接机器人加工效率。内燃机制造企业应选择合理的信息反馈机制，创新操控技术，整合协调集成理论和方法，引进自动焊接技术。加大资金投入，梳理国内外多种信息处理原理，设计一套自动焊接系统。在此基础上，内燃机制造企业负责人应邀请其他企业的高端焊接技术人员和科研人员，结合理论深入分析采用哪种技术来完成机器人焊接工作。配备先进的焊接设备，确保机器人加工安全。在机器人加工技术的焊接中，内燃机制造应结合实际焊接需要，设计具体焊接图，综合考虑机器人加工的外部风险，如热变形等。同时，企业应充分利用自动焊接技术，配备具有高灵敏度传感装置的焊接设备，以降低机器人在焊接中的变形概率。
4、改善机器人加工的焊接环境。传统的机器人加工采用人工焊接，易产生明显的焊光，同时也存在许多失误，严重影响了焊接操作人员的工作效率。因此，企业一方面要积极采用自动焊接技术，弥补人工焊接技术的不足，防止焊光和烟雾大等问题，改善机器人加工的焊接环境。另一方面，企业要防范焊接人员的流失。内燃机制造企业必须留住高端技术人才，保证自动焊接技术的顺利运行，为机器人加工提供良好的焊接环境。
参考文献：
[1]王辉.焊接自动化技术的现状与发展趋势[J].中国设备工程，2018(20).
[2]刘炎昭.自动焊接技术在机器人技术加工中的应用现状[J].内燃机与配件,2021(05).