六盘水市水城区能源局 贵州六盘水 553000
摘要：智能控制应用到机电一体化系统中可以转变传统控制对象的操作模式，在提升机电一体化系统性能方面占据着非常重要的地位。
关键词：智能控制；矿山；机电一体化；应用
1 智能控制系统概述
1.1 智能控制系统分类
首先，分级控制。分级控制制动系统，主要是通过划分不同的级别来控制和操作相关的工程机械设备，主要设计自组织控制系统和自动适应控制系统两大组成部分，这两大部分分别承担着不同的作用功能。通常来说，工作人员在构建分级智能控制系统过程中，往往将级别划分为组织、协调和执行三大部分。不同级别的层次在实际操作过程中，可以针对实际情况和控制人员的指令，对不同的外界行为作出相应的反应，从而实现系统的整理协调控制。
第二，学习控制。学习控制智能系统主要是根据实际情况来自动分析和处理系统中的各项数据信息，从而根据处理结果完成后续的控制操作，上述过程不需要依赖人工操作和控制。所以学习控制系统主要具备动作控制和自主调节两方面的功能，这两方面的功能相结合，可以使系统整体自动化运行和操作，极大程度的解放生产力，降低工作人员的强度。
第三，专家控制。专家控制这种类型的智能控制系统，首先及相关领域专家的智慧与大成并将专家智慧与计算机技术结合起来，从而实现控制系统的升级与重构。在具体的操作过程中，接收到了指令和刺激，再传递至控制系统，就可以利用经验和理论知识来识别指令和外部激励，从而输出最佳的处理措施。通过上面的分析可以看出专家控制系统集结了专家和计算机系统两大方面，可以通过两方面的结合来得到最佳的处理结果。
1.2 智能控制系统的组成
智能控制系统作为一种新型的技术装备及构建方法，需要网络技术和基本技术的双重支持，只有这样才能保证智能控制系统的作用全部发挥出来。除此之外，为了实现智能系统中子系统及各种装备的智能控制，技术人员需要在智能控制系统的基础上配置相关的组件。通常情况下，组成部分包括点检仪、温度传感器、智能通讯设备和采集站等子系统。
1.3 智能点检系统
作为矿山体检计划系统中应用最广泛的智能控制系统，智能点检系统可以根据不同的运营状态换为在线和离线两种点检方式。首先，对于离线点检来说，需要利用点检设备录入采集到的相关信息，然后再利用检测设备将数据信息输入到计算机电子系统中，然后设备再详细的分析采集到的数据信息，并将一些无效的故障信息输出，从而帮助相关技术人员及时展开维护工作；其次，对于在线点检来说，相关的工作流程主要是分类处理采集到的各项数据信息，这种方式可以将设备的不同时间段的运行状态清晰无误的反应出来，并将监测到的数据及时反馈给中心系统，其应用方面具备极强的优势。
2 智能控制在机电一体化中的应用优势
智能控制在机电一体化中的合理应用能够有效实现产品的优化，从而使得企业有着更强的市场竞争力。市场经济的快速发展，导致各个行业竞争加剧，这就需要且能够针对当前企业生产中存在的问题进行合理改进，从而实现企业的稳定发展。通过智能控制系统在矿山机电一体化中的有效应用，从而实现对于相关系统设计产品的优化，有效实现产品性能的加强。除了对于产品性能的优化，智能控制系统在矿山机电一体化中的有效应用还能够实现矿山企业工作效率的提高。通过智能控制系统的应用，从而使得企业生产对于人工依赖较低，有效实现了企业生产成本的控制。同时，由于智能控制系统有着更高的计算精度，这就意味着其失误率较低，能够更好的满足企业发展的需要。失误率的有效降低，能够在一定程度上实现对于企业生产成本的有效控制，从而有效实现企业工作效率的提高。
在传统的机床操作中，由于需要人工长时间的关注生产中，这就使得企业生产对于人工依赖太高，不利于企业生产成本的有效控制。同时，由于机床操作具有一定的危险性，这就需要企业制订一定的安全防范措施，从而确保矿山工作能够顺利进行。而通过智能控制系统在矿山机电一体化中的有效应用，从而有效实现机床操作可靠性的提高，有效实现企业生产成本的控制，在一定程度上实现企业经济效益的提高。
3 智能控制在矿山机电一体化系统中的应用
3.1 机械制造
机械制造在机电一体化系统运行生产中起到了关键性作用，将智能控制应用到机械制造，主要是保证机电一体化系统生产产品的质量。具体应用如下：一是智能控制应用时主要是以计算机为基础，对人脑进行模拟，可有效完成机械化生产的模式，实现良好的生产效率。二是主要对智能控制中的神经网络系统进行有效的应用，并且对机械制造生产过程实施动态模拟。在模拟后通过传感器融合技术，将所获取的各项信息和数据进行处理，并针对机械制造生产的需求，对部分信息和数据进行修改，以此保证机械制造生产的稳定性和可靠性。
3.2 数控
一是主要利用模糊控制理论实现对数控系统的加工和优化，主要是因为数控对于机电一体化系统来说，可以对整个生产期间进行监控实现故障诊断功能，以减少故障的产生，确保数控生产的稳定性和可靠性。二是智能控制中人工智能技术，可以在机电一体化系统中插补运算以及故障诊断功能。通过利用人工神经网络技术，可以有效实现对数控系统当中开闭环的结构增益进行调节控制，对数控生产加工过程进行严格控制。同时，智能控制在数控领域机电一体化系统应用时可以针对生产过程的状态，做好密集化数据处理，及时解决其中存在的异常，提升数控领域生产的效率。
3.3 机床
机床是机电一体化系统运行中一项重要的组成部分，在运行生产时为了提升其准确性，确保加工精准度，将智能控制应用到其中，可以根据机床生产期间的实际情况以及生产参数等，对生产情况做出适宜的调整，避免在生产中产生较大的偏差，以此确保有效性。另外，智能控制在机床应用时可以有效缓解机电设备振动对产品所造成的影响，并且对机床实施一定的保护，确保生产的稳定性和安全性。同时，机床在生产时一旦发现异常或者故障，可以立即停止生产，并且做出相应的维护，不仅不会造成严重的影响，且对于机电一体化系统进行了维护，延长了其使用寿命。
3.4 交流伺服机
交流伺服机在机电一体化系统中主要起到服务和控制的作用，也是整个机电一体化系统运行中一项较为复杂的环节。服务和控制时会涉及较大、较多的参数数据量，这些参数数据量在动态参数的影响下会导致机电一体化系统产生的不确定性。同时，在交流伺服机运行时经常会受到电控以及非线性因素的影响，进而降低机电一体化系统运行数据的准确性，容易引发系统故障产生。通过利用智能控制，可以对交流伺服机运行流程进行一定的简化，并且根据交流伺服机运行的规律以及特点，对整个机电一体化系统运行进行控制和服务，确保机电一体化系统运行的稳定性。另外，智能控制在交流伺服机应用时可以对机电一体化系统运行的各项数据进行整合，稳定动态参数，并且将数据库建模作为辅助，提升交流伺服机运行的准确性，并及时发现存在的异常。
结束语
综上所述，智能控制系统可以通过嵌入到机电一体化系统中，来更加科学合理的管理煤矿企业，使煤矿企业顺利的安全生产，进而保障煤矿企业的平稳运行，提高作业效率。所以煤矿企业必须对智能控制技术投入足够的重视，根据企业自身的实际形势来将传统的机械化设备尽可能的智能化自动化，从而实现矿山一体化的工作格局。
参考文献：
[1]段肖涛.自动化技术在矿山机电设备中的应用与发展[J].中国化工贸易，2019，11（19）：141.
[2]余方林.智能控制及其在机电一体化系统中的应用思考[J].中外交流，2018，（52）：53.