张巍
四川博达建筑勘察设计有限公司 四川省 内江市
摘要：为了加快新农村建设和实现农村科学规划，所有农村地区都进行了房地一体化调查。然而，由于相对落后的测量技术，难以在住房和宅基地测量方面顺利地完成测量任务。无人机倾斜摄影测量技术具有灵活性高和适用性强的特点，将其应用于场地和土地的综合测量具有明显的技术优势。本文介绍了农村现场综合调查中的无人机倾斜摄影测量技术的技术过程，该技术的应用可以大大提高农村房地一体不动产制图速度，大大节省了人力，物力和财力的准确性，并且所收集的数据完全符合相关法规的要求。
关键词：无人机倾斜摄影测量;农村房地一体;调查研究
引言
目前，我国正在通过开展房屋所有权和房屋产权研究来努力提高集体土地使用率，加快农村建设，并通过研究产权改善与土地管理系统有关的详细规定，解决农村土地所有权问题，可以在一定程度上缓解纠纷，激活农村土地利用的经济价值，规范农村土地利用。使用先进的无人机倾斜摄影测量技术，可以调查土地的结构和面积，提高房地一体化中房地产信息的完整性，并达到促进信息技术实施的效果。
1无人机倾斜摄影测量技术的含义
无人机倾斜摄影测量技术不同于陆地上特定情况的传统垂直拍摄。基于正射影像，并使用在与POS系统结合的飞行平台上运行的传感器。应用内容保证了前后，左右，垂直五个方向的测量精度，并记录了随时间推移使用收集的图像信息生成的速度和航行高度，重点是航向侧交叠的信息内容。利用这项技术，可以实现侧视信息和纹理信息的生成，使图像更加逼真，并且可以将数据直接组合成三维模型来模拟场地情况以及土地面积和角度的准确性。目前使用的无人机倾斜摄像机测量技术集成了多种测绘功能，可以实现DOM，DSM等数据产品的准确输出，提高了操作精度，确保了农村土地测量的可靠性，并有效地实现了农村地区的有效运行。无人机倾斜摄影技术具有精度高，测量内容准确，测量速度快的优点。在实际使用中，可以将其与特定的测量任务结合使用，以增加单张照片的测量时间，从而节省时间和金钱，并避免资源浪费现象。与RTK技术相比，具有无人值守的有效功能，节省了大量的人工成本。
2.无人机倾斜摄影测量的原理和状态
2.1无人机斜摄影测量原理
所谓的无人机倾斜摄影测量法是通过“ S”形飞行模式使用无人机倾斜摄影技术，使用安装在无人机上的5个摄影镜头，并同时测量5个方向，采取图像测量的科学技术。与以前的单镜头“井字”无人机测量方法相比，无人机倾斜测量技术更加高效，准确。在实际测量过程中，镜头首先处于垂直向下的位置，并根据计划的拍摄轨迹拍摄一系列正交图像。其次，云控制平台控制镜头具有一定的角度偏移然后移动。因此，计划的飞行轨迹或垂直轨迹将垂直于计划的垂直轨迹飞行两次，以获得四组倾斜图像，而安装在无人机上的GPS模块和惯性导航系统则在拍摄图像时记录时刻。相机的位置和镜头的倾斜姿态参数便于后续处理。最后，只要可以在4个不同的倾斜效果组，同一地物能够在三张以上影像上实现可视，则计算机可以基于正交图像，倾斜图像和位置信息，倾斜姿态参数和其他信息内容以及图像处理并自动匹配，然后使用空中三角剖分法求解三维坐标。构造三角形网格模型和多视图纹理映射以构建3D模型。
2.2无人机倾斜摄影测量应用现状
有三种常用的测量技术可用于农村房地一体确权登记中：使用全站仪和RTK进行地形测量，全场质量测量与常规摄影测量，无人机倾斜摄影测量相结合。在全站仪和RTK的帮助下，基于无人机倾斜摄影测量技术的农村综合测量技术与整个站点水平和地形测量技术相比，可以将野外测量工作转变为内部矢量化，从而极大地改善了工作人员的工作。可以有效提高测量效率，降低测量成本，并缩短测量项目的工作周期。
3.利用无人机倾斜摄影测量法建立综合测量方法
3.1航空平台和航线规划
在这方面，使用最广泛的设备类型是配备多旋翼轴的多旋翼无人机，以满足无人驾驶飞行的需求并确保航空计划的准确性。多旋翼无人机的工作原理是通过连接到轴的电动机的操作来连接旋翼以使其工作，并产生向上的推论来实现飞行效果。利用旋翼之间的相对速度变化来调整单轴推进力，从而使尺寸随旋翼速度的变化而变化，从而完成对飞行轨迹的控制并提高飞机的工作效率。
为了保证图像采集的准确性，必须合理规划图像测量前的路径，并根据测量区域的具体情况适当改善设计内容，并进行图像叠加和飞行。高度参数必须与实际情况相匹配，以便可以使用计划的参数，并且路线可以完成土地状况的测量并提供准确的信息。通常，当飞行高度达到70m时，选择5副CCD，将分辨率调整为0.01m，保持相同的35mm镜头焦距，将方向重叠设置为80%，将横向重叠设置为70%，然后进行相应的测量。
3.2地面参考点的放置和坐标系的选择
控制点设置是无人机倾斜测量技术发挥最大效能的先决条件。地面控制设置应与空中三角测量的加密精度相匹配，以确保后续操作的稳定性。仔细研究并弄清飞行路径之间的关系。更改情况并设置测试位置以提高测量精度。在农村土地土地的综合设计中，通常使用0.01m的分辨率，均匀地布置多个控制点，适当调整控制点之间的距离，改进布局控制形式，并进行灰色标记和漆标。根据标记的位置的地质特征采用不同的布局形式。漆标通常出现在存在硬质材料的位置，并且这些位置不容易损坏，但是质地较软的位置应使用灰色标签以满足临时要求。坐标系的选择严格按照国家政府计划的要求遵循国家文档的内容，明确结果显示的格式，并通过选择适合的坐标类型来完成CORS的测量工作。
3.3 3D模型构建
使用无人机倾斜摄影测量技术构建3D模型的基本过程是，在空中三角测量链路上收集通过地面控制点，POS数据和倾斜图像传输的信息，并使用大数据分析来紧密匹配点。重建3D坐标并结合纹理映射的内容以创建3D真实场景模型。其中，在模型结构中起重要作用的步骤是空中三角剖分和三维建模，要获得适合真实场景的模型结构，需要检查上述两个步骤的完整性。
空中三角测量阶段的主要应用技术是光束法和特征点提取。初始值来自外部方向元素，通过ASIFT算法处理通过POS设备传输的多点图像，以缩放和仿射函数。无需更改，可以匹配多个图像特征点，找到链接的图像特征点，并设置连接控制点。光束法具有精度高，强度高的特点，是目前的主流技术内容。运动机制是合并地面参考点，连接点和图像点坐标，并使用调整计算方法合并图像。获得可以构成地面坐标的连接点的方位角，并再次控制外部方位角因子在点图像中的影响。
对于计算偏差问题，请分析导致空数据的错误原因。通常，这些错误的原因是连接点太少或数据点设计不符合要求。对于错误原因，可以执行以下操作：设置解决方案并改善空中三角剖分过程。在3D建模中，匹配算法主要用于收集和构造同名的点，以形成具有独特特征的密集点云，以确保图像特征的准确表示。构造一个三角形TIN模型，连接上一过程中的图像内容以产生白色胶片，利用无人机倾斜测量机器自带的计算方法来阐明模型的纹理，以实现并绘制自动响应效果，映射到白膜上和重构的三维模型更加逼真和形象。
结语
总之，使用无人机倾斜摄影测量技术，可以通过充分组合数据的分析结果来优化地籍测量过程，确保测量的准确性，改善某些步骤的内容，并提高模型的可靠性。减少高能耗，低计量技术的问题，实现农村土地利用的准确性，保护符合国家建设要求的权利人的合法权益。
参考文献
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