通用技术集团大连机床有限责任公司 辽宁大连 116620
摘要：在进行某些工艺加工时，需要数控机床进行四轴联动加工或者四轴安装夹具实现一次装夹，多面加工，很大程度上增加了加工效率与精度。本文将以FANUC数控系统为例，从添加四轴功能到实现四轴运行进行介绍。
关键词：数控加工；FANUC数控系统；四轴
1.功能添加
在不同类型的FANUC数控系统中，第4轴功能为选项功能，所以需要进行底层功能的开通。0i-MD系统4轴授权导入方法 按键“SYSTERM” 软键“参数” ，软键“操作” ，按“右翻”软键直至出现“OP读” 点击此软键。该授权名称需要改成“CNCOPSET”放入CF卡或者U盘中，在机床输入“CNCOPSET.TXT”,点击“F名称”，随后点击“执行”，大概两秒读取时间，系统提示关闭电源，重启机床。
2.FANUC控制轴分配
2.1 FSSB通讯分配
添加第4轴之前，将机床回零。0i-MD系统参数“8130”设为“4”,0i-MF系统参数“987”设为“4”，重启机床。开机后无异常报警，检查“参数”是否出现第四轴的设置。接下来，需要进行“FSSB”连接和轴的再次分配、第4轴参数的设定、PMC梯图功能的开通、试运行。按键“SYSTERM”,点击“右翻”软件，直至出现“FSSB”，点击“FSSB”软键。在“连接状态”页面中，查看主轴、伺服轴直接的连接状态是否正常。在“伺服放大器”页面中，查看系统所读取的伺服模块电流规格是否正确。在“主轴放大器”页面中，查看系统所读取的主轴模块电流规格是否正确。无异常开始分配伺服轴、主轴。
2.2自动配置接口
参数“1902#1”设置为零，在此前提下进入“伺服放大器”页面，在“轴”的一列中，填入轴号，同时检查“名称”一列中分配的轴名称是否与放大器模块匹配。分配完毕后，务必点击“操作”软键，再点击“设定”软键以保存分配。在“主轴放大器”页面，分配主轴号，同样做如同上述检查，务必点击“操作”软键，再点击“设定”软键以保存分配。机床断电重启后，检查是否有异常报警，同时检查参数“1902#1”是否自动设置成1，如果无异常报警，则FSSB再次分配成功。
3.第四轴参数设定
4轴生产厂家会随机附带四轴参数说明书。实际添加过程中根据具体4轴、具体机床进行设定。以下位某4轴厂家4轴（齿轮比240：1）厂家提供的参数：
4.PLC功能的开通
机床外围输入信号“X6.0 ”4轴松开完成信号，输入信号“X6.1”4轴夹紧完成信号。
机床外围输出信号“Y5.6” 4轴松开输出，输出信号“Y5.5”4轴夹紧输出。机床4轴限位。因为4轴作为旋转轴使用，则参数“1320”“1321”要设置为绝对值大于360的数，一般设为“99999”和“-99999”即可。在转台夹紧后是否关断4轴伺服使能，可在PLC内进行功能选择，同时配合参数“5501#1 ISP钳制结束的分度轴”进行使用。对4轴互锁信号“G130.3”进行条件控制，完成对4轴移动的互锁。
手动进给“G100.3”“G102.3”控制，R52.2、R52.3为面板4轴手动按钮。4轴返回参考点，在操作面板按下“回零”按键，再按下“+4”按键，4轴手动回到零点。参考点返回完成信号为“F94.3”。在采取无挡块回零方式时，要将参数“1005#1 DLZx将无挡块参考点设定功能”设定为“1”有效。在以上梯图中，M代码“M34”、“4轴移动中信号F102.3”都将会把4轴松开输出信号“Y5.6”置为有效，4轴松开。 M代码“M35”、“F102.3”轴移动中信号都会将4轴夹紧输出信号“Y5.5”置为有效，4轴夹紧。4轴手摇进给,通过波段开关地址R59.3，给到G18.0~3手控手轮进给轴选择信号，选通4轴。
5.总结
在4轴添加完成后，进行测试，包含以下：松开夹紧信号是否正确。手控手摇进给，4轴选通、倍率。JOG方式进给，倍率、速度。在与其他伺服轴进行插补运行时，能够保证加工质量。安装夹具运行时，有足够的运行负载正常，至此，整个FANUC开通4轴便完成。
参考文献
[1]FANUC Series 0i-MODEL D/0i-Mate MODEL D连接说明书（功能篇) B-64303CM[Z].
[2]FANUC Series 0i-MODEL F参数说明书 B-64610CM[Z].