李寿根
长兴易通土地登记代理服务有限公司，浙江 湖州 313100
摘要：全球定位系统RTK比传统的和静态的全球定位系统测量更为有效和准确。目前正在使用一种高精度和抗干扰的RTK设备，它可以通过使用复杂的仪器获得更稳定和更可靠的高精度结果。质量保证措施。同时，RTK的工作方法与整个台站的仪器相结合，可以充分利用其优势，克服诸如恶劣天气等缺点，地形限制、范围和程序太多，无法提高工作效率，加快建设速度，确保成果的质量，节省人力物力
关键词：GPS RTK；作业方法；
近年来，特别是在制图领域取得了重大进展，全球定位系统RTK技术的出现和使用是促成这一迅速进展的一个因素。它不仅克服了传统计量的局限性，如视觉不平衡，工作量和时间，和场可能不知道测量结果和实时测量精度，这也避免了全球定位系统静态定位和快速静态相对定位方面的缺陷，需要在以后加以解决。目前，RTK的实时测量精度可达到厘米，由于观察条件等因素，RTK测量比全球定位系统静态测量更可能出错，这就要求在测量过程中进行质量控制。特别是，要监测测量过程，就需要对可靠性进行内部和外部核查。目前，通过讨论GPSRTK的工作方法和选择GPSRTK的测量方法，比较简单的GPSRTK工作方法使GPSRTK能够缩短工作时间，通过为应用程序选择适当的工作方法，提高GPSRTK的效率和质量。
一、GPS-RTK技术简介
利用卫星定位系统的GPS-RTK技术，这就使得能够确定移动站的坐标系统，并将其应用于物理测量，从而更为方便和灵活。全球定位系统-RTK利用全球定位系统接收器对卫星进行观测，该接收器通过基地站传送信号，接收移动站的信号，并处理收到的信号，以获得移动站的准确位置。将全球定位系统-RTK技术用于大地测量将有助于地形、监测和地形测量，并确保准确定位边界点、地形点、控制点和地图标的坐标，并将其与绘图软件联系起来，为了迅速制作准确的电子地图。而且将定位系统-RTK在大地测量中的应用具有明显的优势，可归纳如下：全球定位系统-RTK在具体测量中的应用并不取决于这些因素，作为地形学、气候和季节性的一部分，全球定位系统-RTK可用于快速准确地完成具体的土地测量工作，即使在能见度和能见度低的情况下也是如此。在全球定位系统-RTK技术的实际应用中，测量站之间没有一般的能见度要求，而且定位精度很高。这可以有效地保证数据的安全性和可靠性。此外，由于操作要求低，操作简单，有效的数据处理，与其他类型的有效联系，在测量实践中设备和各种通信设施。对大地测量员的要求也不高，工作强度低，实际应用 。
二、ＧＰＳＲＴＫ 测量的作业方式
RTK系统非常灵活。基地站有一个静态操作模式，可以安装在已知地点或等待的固定地点。移动站使用动态工作模式，既可以是静止的，也可以是移动的；它们可以在固定点启动，然后是动态的，或者直接包括在动态环境中，在动态环境中可以完成整个星期的模糊搜索。
1、RTK在各种条件下运行。在RTK测量时，参考点的坐标往往不同。一些已知地点可能同时有WGS-84坐标，以下称为“坐标80或54”，可用于确定坐标转换为两个系统的参数，虽然大多数已知地点只能有80或54个坐标，不能直接解决坐标变换参数的问题，a在特殊情况下，可能只需要84个坐标。因此，具体的工作方法可能有所不同。对于一个已知点同时有84个坐标和80或54个坐标的项目，你可以输入两组已知点的坐标直接进入RTK系统，选择一个合适的模型来转换坐标，比较坐标转换为开放点的选项，检查并保存后。
对于只有80或54个已知点的项目，首先必须确定84个已知点的坐标，用于确定坐标转换参数。这就要求基地设在已知的地点，以及固定地点，甚至是临时地点，但要确定84个基地的坐标，一般需要10分钟。虽然移动站必须先观察已知地点的流动，获得所有已知地点的84个坐标，然后在RTK系统中商定坐标转换为开放点的参数。通过切换参数可以在给定的点连续观察。在公路没有全球定位系统控制系统的情况下，通常应以这种方式开展工作。应当指出，由于基地的位置是选择性的，所以必须满足以下要求：在各点周围没有明显的电磁信号障碍和干扰，这有助于接收卫星信号。为了便利数据信号的传送，应选择地形较高的地点，最好是在高度上。点对给定区域的位置是合适的，这有助于覆盖操作半径。
2、在不同坐标的RTK。RTK测量主要是为了充分利用快速定位和实时绘图能力。在大多数情况下，只有在实际时间点投影的情况下才真正需要实时测定；迅速确定坐标并不总是需要实时提供坐标，也就是说，在某一特定时间内提供坐标是不可能的。因此，我们完全可以根据测量项目的紧迫性，优化RTK的设计和测量工作方法，以最大限度地缩短时间。实地观察，确实提高了工作效率。
WGS84坐标系统RTK法意味着，84个坐标是实时提供的，没有考虑到RTK实地测量范围内坐标转换的参数，因此可以将这些坐标转换成实时数据。通过内部处理获得国家坐标系统的结果。这种工作方式的最大特点是，不需要预先对已知的地点进行定位，以确定坐标变换的参数，而只是因为在确定位置过程中他们之间可能会迁移。特别是，在测量RTK公路长度时，可以在不使用实时国家坐标的情况下大幅度减少外部市场的工作量。
例如在道路修复RTK测量。为绘制1:2000的地形图，决定使用GPSRTK技术确定180个次级控制点。全球定位系统的控制点已在全线建立，平均位置约为10公里，并在测试后用作坐标转换的参照点。测量的RTK。考虑到已知点相距甚远，使用RTK方法在国家坐标系统中确定坐标变换参数，以确定坐标变换的参数。一方面，移动站必须首先运行在所有已知的地点，另一方面，控制站必须有活动半径，另一方面，必须迁移2至3次，这将对外部活动的效率产生严重影响。由于这项任务的紧迫性，但这项任务对于实现实时成果没有必要，因此在WGS84坐标系统中采用了RTK办法，处理后提供坐标处理结果。
三、RTK 作业应注意的事项及应对措施
尽管RTK的优点远远大于缺点，某些优点不能与常规测量方法相比较。鉴于RTK技术的局限性，结合实际经验，总结了下列问题和应对措施：在这方面，有人建议，应当考虑到为纠正RTK技术中的缺陷和提高其效率而需要考虑的各种因素。
1、做好充分的准备，以装置的特性在多次试验中，在不同条件下可以发现仪器的不同特性，如达到额定精度的可能性。在不同条件下测量误差，作用范围，初始化能力和所花费的时间，接触稳定性等都可以应用。
2、注重基准位置的选择。 基准站尽量设置在点位较高的控制点上，以利于接收卫星信号和数据链信号，控制点间距离应小于 RTK 有效作业半径的 2/3 倍。 为方便对 RTK 测量成果进行控制检核和避免出现作业盲点，应在测区内环境不良地区增设一些控制点，控制点的选点还要避免无线电干扰和多路径效应。
3、确保测区坐标转换参数的正确、可靠。变量很好地影响到RTK测量的精确度，用于转换参数的控制点的精确度和分布，是一个重要的环节，对定位精度的影响。一般要求：控制点应在测量范围内均匀分布，以涵盖更广泛的测量范围，必须改变决定的区域划分参数，并在区域和区域之间建立适当的重叠点；其次，控制点的分配应均衡。在测量区域内，平面的起点必须大于5，高度的起点必须大于7，以达到高精度。
全球定位系统的常规测量方法，如静态、快速静态和动态测量，需要进一步的解决办法，以获得厘米的精确度，RTK使用实时载波动态相位分离法，将全球定位系统与多个实时数据传输技术结合起来，以处理1-2 s级数据。这是一个非常精确的信息在一段时间内。目前，这一技术已广泛用于工程测量、地形测量、应变监测和实时导航等领域。这大大提高了外地业务的效率，是全球定位系统应用的一个重要里程碑。
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