王理想
身份证号码：32132119901213****
摘要：在当前工业生产时代背景下，工业机器人的广泛应用为工业建设进程的不断推进创造了良好条件。特别是在机械制造业中，工业机器人的应用不仅简化了制造过程，而且减少了人力资源的消耗，为实现工业建设的预期目标打下了良好的基础。鉴于此，本文主要根据工业机器人在机械制造中的应用特点，针对应用过程中存在的问题，提出了相应的优化对策，在提高机器运行安全性的基础上，为实现预期的产业发展目标创造良好的条件。
关键词：工业机器人；机械制造；发展
1工业机器人在工业领域的应用特点及优势
可编程、拟人化和可编程控制是工业机器人的显著特点。目前，工业机器人在工业领域的应用主要体现在以下几个方面，即焊接、物料搬运、检测和装配。在焊接作业中，工业机器人主要用于焊接一些重型零件或批量生产大、要求高的零件。在某种程度上，当焊接工人从事焊接作业时，研究人员可以编写程序代码，使工业机器人代替焊接工人远离高温和有害环境；在进行物料搬运时，工业机器人代替一些危险场所或危险品中的搬运工，不仅大大减少了人力资源的损失，而且有效保障了工人的生命财产安全；在检测过程中，采用工业机器人代替传统的检测人员进行检测工作，不仅在一定程度上大大提高了检测精度，同时也保证了检测工作的全面性，在不方便人检测的区域使用工业机器人进行检测工作；在装配方面，使用工业机器人还可以完成繁重、复杂的重复装配工作。
2工业机器人技术在机械工程中的应用
2.1能够重复单一而繁琐的工作
在机械工程领域，有许多复杂而单一的机械工作。如今，人力物力成本非常昂贵。如果所有的机械工作都是手工完成的，社会资源就会严重浪费，生产效率和质量都不高。工业机器人技术的应用很好地解决了这一问题。随着科学技术的不断发展，工业机器人技术的精度越来越高，生产效率也越来越高。早期工业机器人技术在机械工程中主要应用于机床、冲裁、点焊、涂装等方面，在电机制造、汽车制造、通用机械制造和金属加工等制造方面也得到了广泛的应用。因此，工业机器人在机械工程领域发挥着越来越重要的作用。
2.2实现运动控制
机器人的运动控制是机器人自主运动的重要能力，机器人的运动控制也是完成既定工作的最基本要求。通过对机器人运动的精确控制，可以更好地推进系统自动化的控制模式，实现机器人自身形状的改变、自身速度的调整以及机器人自身机械部件辅助工作的完成控制，从而更好地实现机器人自身工作的质量和效率，使机器人能够按照人类预先设定的要求程序完成自己的工作。
2.3可在恶劣环境下作业
许多车间环境条件非常复杂，如高温环境、低温环境等有害环境，人们很难在这样的机械工程生产环境中长期工作，因此，工业机器人技术可以在这样的生产条件下发挥非常重要的作用。此外，工业机器人技术还应用于核电站设备维修机器人、核工业沸水堆燃料交换机器人等存在安全隐患的生产车间。因此，工业机器人技术的应用对机械工程的发展起着非常重要的作用。
3工业机器人在机械制造中应用的优化策略
3.1不断优化和提高人工智能技术水平
在当前工业机器人在机械制造领域的应用中，人工智能技术水平是影响企业核心竞争力的重要因素。因此，在当前多元化的市场竞争环境下，为有效促进制造业的进一步发展，不断优化和提高人工智能技术水平是促进企业进一步发展的重要战略基础，具体来说，在未来人工智能技术的应用过程中，企业需要大力发展相关学科，在不断提高人工智能技术水平的基础上，为实现企业预期的制造目标创造良好的条件。
3.2构建科学完善的企业培训体系
人才是21世纪企业核心竞争力的重要组成部分。人员综合素质的提高是影响企业市场核心竞争力和工业机器人应用效率的重要因素。也就是说，要从根本上改善企业发展现状，构建科学完善的企业培训体系，确保人事管理培训落实到位，是现阶段最重要的任务，是企业进一步发展和提高核心竞争力的重要战略基础。在专业培训过程中，高校作为人才培养的主要场所，企业需要加强与高校的合作与交流，在提高培训专业性和针对性的同时，保证人工智能技术人才培训的有效性，此外，企业也需要加强与高校的合作与交流还要提高人工智能技术人才的选拔标准，研究开发和操作人员，并通过定期的自动化从业人员培训活动，以改善我国技术发展的现状，对我们的技能进行再教育和再培训，或者定期派高级技术人员学习国外先进技术。
3.3不断拓展工业机器人的功能
在工业机器人广泛应用的新工业时代背景下，为了从根本上提高机器人的应用质量和效率，进一步提高工业机器人的质量，相关研发团队或企业应加大机器人研发深度，完善工业机器人功能，满足不同领域的多样化需求。目前，在工业机器人功能研发过程中，相关研发团队应根据不同行业的具体需求，适当拓展工业机器人的功能。
结束语
随着科学技术的发展和进步，机电工程向智能化、信息化、自动化方向发展越来越重要，这也使得智能机器人技术在机电工程领域发挥着重要的作用。智能机器人技术在机电工程领域的应用为生产效率和生产关系提供了新的解决方案，使生产和生活更加灵活、智能化，具有广阔的发展空间。
参考文献
[1]王瑞芳，李媛希，陈金国.工业机器人在自动化控制中的应用探索[J].智库时代，2018，13（49）：179-180.
[2]唐增亮，庞小兰.工业机器人在机械制造领域的发展探索[J].科技创新与应用，2019（17）：45-46.